Esempio n. 1
0
void kickBall(struct RoboAI* ai) {
  all_stop();
  printf("KICKING\n");
  kick_speed(100);
  drive_speed(100);
  sleep(2);
  stop_kicker();
  all_stop();
  // go to reset state
  ai->st.state++;
}
Esempio n. 2
0
int retract_speed(int speed){
	return kick_speed(-speed);
}
Esempio n. 3
0
int stop_kicker(){
	return kick_speed(0);
}
Esempio n. 4
0
//kick
int kick(){
	return kick_speed(MAX_SPEED);
}
Esempio n. 5
0
int all_stop(){
	kick_speed(0);
	return drive_speed(0);
}