Esempio n. 1
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GaitConfigItem::GaitConfigItem(const config_server::ParameterDescription& description, QString configName)
 : m_parameter(description, 0, true)
 , m_value(&gait::config(configName))
{
	m_parameter.setCallback(boost::bind(&GaitConfigItem::called, this, _1));
	assert(m_value);

	*m_value = m_parameter();
}
Esempio n. 2
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void Server::getParameter(QHash<QString, int> parameter()){m_parameter() = parameter();}