/***************************************************************************** 函 数 名 : mailbox_read_channel 接口类型 : 对内接口 功能描述 : 邮箱共享内存通道接受到新数据的处理回调函数. 输入参数 : unsigned long channel_id -- 邮箱通道号 输出参数 : 无 返 回 值 : 无 调用函数 : mailbox_receive_all_mails() 被调函数 : 修改历史 : 1.日 期 : 2012年9月24日 作 者 : 莫南 00176101 修改内容 : 新生成函数 *****************************************************************************/ MAILBOX_LOCAL long mailbox_read_channel(unsigned long channel_id) { struct mb_buff *mbuf = MAILBOX_NULL; /*邮箱操作句柄*/ struct mb *mb = MAILBOX_NULL; unsigned long ret_val = MAILBOX_OK; mb = mailbox_get_mb(); if (MAILBOX_NULL == mb) { return (unsigned long)MAILBOX_ERRO; } /*判断方向是否正确,是否为接收通道*/ if (mb->local_id != mailbox_get_dst_id(channel_id)) { return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_TARGET_CPU, channel_id); } /*打开此邮箱通道*/ ret_val = mailbox_request_channel(mb, &mbuf, channel_id); if (MAILBOX_OK != ret_val) { return ret_val; } /*接收此邮箱通道的所有邮件*/ ret_val = mailbox_receive_all_mails(mbuf); mailbox_flush_buff(mbuf); /*把邮箱通道操作符的信息写回邮箱头。*/ /*接收完成,关闭邮箱*/ if (MAILBOX_OK != mailbox_release_channel(mb, mbuf)) { return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_RELEASE_CHANNEL, channel_id); } return ret_val; }
/***************************************************************************** 函 数 名 : mailbox_request_channel 接口类型 : 对外接口 功能描述 : 打开一个邮箱通道,准备开始写或者一封邮件。 根据现有的邮箱通道号,创建一个邮箱操作符号,并根据邮箱头填充邮箱操作符信息 输入参数 : struct mb *mailbox 邮箱控制总句柄 unsigned long mailcode -- 待访问邮件的ID 输出参数 : 无 返 回 值 : 一个邮箱通道的操作符 调用函数 : 被调函数 : 修改历史 : 1.日 期 : 2012年9月27日 作 者 : 莫南 00176101 修改内容 : 新生成函数 *****************************************************************************/ MAILBOX_EXTERN struct mb_buff *mailbox_get_channel_handle( struct mb *mailbox, unsigned long mailcode) { struct mb_link *link_array = MAILBOX_NULL; struct mb_buff *mbuff = MAILBOX_NULL; unsigned long src_id = 0; unsigned long dst_id = 0; unsigned long carrier_id = 0; src_id = mailbox_get_src_id(mailcode); dst_id = mailbox_get_dst_id(mailcode); carrier_id = mailbox_get_carrier_id(mailcode); if (src_id == mailbox->local_id) { if (dst_id < MAILBOX_CPUID_BUTT) { link_array = &mailbox->send_tbl[dst_id]; } else { /*无效目标号,数组越界*/ mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_CHANNEL_ID, mailcode); return MAILBOX_NULL; } } else if (dst_id == mailbox->local_id) { if (src_id < MAILBOX_CPUID_BUTT) { link_array = &mailbox->recv_tbl[src_id]; } else { /*无效目标号,数组越界*/ mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_CHANNEL_ID, mailcode); return MAILBOX_NULL; } } else { /*此处已在收发入口判断*/ } if ((MAILBOX_NULL == link_array) || (0 == link_array->carrier_butt)) { /*当前两个CPU之间不存在任何邮箱通道*/ mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_CPU_LINK, mailcode); return MAILBOX_NULL; } /*获得通道操作句柄*/ if (carrier_id < link_array->carrier_butt) { mbuff = &link_array->channel_buff[carrier_id]; } else { /*非法载体号,数组越界*/ mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_CARRIER_ID, mailcode); return MAILBOX_NULL; } /*检查mail code中 use ID的合法性*/ if (mailbox_get_use_id(mailcode) >= mailbox_get_use_id(mbuff->config->butt_id)) { mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_USER_ID, mailcode); #ifndef _DRV_LLT_ /*PC工程允许发送非法use ID,用于测试接收通道代码分支*/ return MAILBOX_NULL; #endif } return mbuff; }
/***************************************************************************** 函 数 名 : mailbox_calculate_space 接口类型 : 对内接口 功能描述 : 统计通道信息,计算需要分配的内存空间 输入参数 : struct mb *mb -- 邮箱总句柄 struct mb_cfg *config -- 邮箱通道的全局配置表。 unsigned long CpuID -- 注册此通道的CPU号。 输出参数 : 无 返 回 值 : 邮箱操作句柄 调用函数 : 被调函数 : 修改历史 : 1.日 期 : 2012年9月7日 作 者 : 莫南 00176101 修改内容 : 新生成函数 *****************************************************************************/ MAILBOX_LOCAL long mailbox_calculate_space( struct mb *mb, struct mb_cfg *config, unsigned long cpu_id) { struct mb_link *send_link = MAILBOX_NULL;/*指向主结构体的发送通道数组基地址*/ struct mb_link *recev_link = MAILBOX_NULL;/*指向主结构体的接收通道数组基地址*/ unsigned long ret_val = MAILBOX_OK; unsigned long src_id = 0; unsigned long dst_id = 0; unsigned long carrier_id = 0; send_link = mb->send_tbl; recev_link = mb->recv_tbl; while (MAILBOX_MAILCODE_INVALID != config->butt_id) { src_id = mailbox_get_src_id(config->butt_id); dst_id = mailbox_get_dst_id(config->butt_id); carrier_id = mailbox_get_carrier_id(config->butt_id); /*检查是不是本CPU发送通道*/ if (cpu_id == src_id) { /*检查目的CPU的有效性*/ if (dst_id < MAILBOX_CPUID_BUTT) { /*记录此CPU连接的最大通道*/ if ((carrier_id + 1) > send_link[dst_id].carrier_butt) { send_link[dst_id].carrier_butt = (carrier_id + 1); } else { /*不记录*/ } } else { /*数组越界*/ ret_val = mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_CHANNEL_ID, config->butt_id); } } /*检查是不是本CPU接收通道*/ if (cpu_id == dst_id) { /*检查发送CPU的有效性*/ if (src_id < MAILBOX_CPUID_BUTT) { /*记录此CPU连接的最大通道*/ if ((carrier_id + 1) > recev_link[src_id].carrier_butt) { recev_link[src_id].carrier_butt = (carrier_id + 1); } else { /*不记录*/ } } else { /*数组越界*/ ret_val = mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_CHANNEL_ID, config->butt_id); } } config++; } return ret_val; }
MAILBOX_EXTERN long mailbox_register_cb( unsigned long mailcode, void (*cb)(void *mbuf, void *handle, void *data), void *usr_handle, void *usr_data) { struct mb_cb *read_cb = MAILBOX_NULL; struct mb_buff *mbuf = MAILBOX_NULL; struct mb *mb = MAILBOX_NULL; unsigned long dst_id; mb = &g_mailbox_handle;/*有可能在初始化过程中注册*/ /* 允许注册空回调,相当于UnRegister if (MAILBOX_NULL == pFun) { return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_MAILBOX_NULL_PARAM, mailcode); } */ /*往某个CPU的某个邮箱通道中的某个邮件应用用注册回调函数*/ dst_id = mailbox_get_dst_id(mailcode); printk("mb->local_id = %ld dst_id = %ld\n", mb->local_id, dst_id); if (mb->local_id != dst_id) { return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_TARGET_CPU, mailcode); } mbuf = mailbox_get_channel_handle(mb, mailcode); if (MAILBOX_NULL == mbuf) { /*找不到,此通道未初始化。*/ return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INVALID_CHANNEL_ID, mailcode); } /*检查OK, 赋值给回调函数指针*/ read_cb = &mbuf->read_cb[mailbox_get_use_id(mailcode)]; if (MAILBOX_NULL != read_cb->func) { /*mailbox_logerro_p1(MAILBOX_WARNING_USER_CALLBACK_ALREADY_EXIST, mailcode);*/ } mailbox_mutex_lock(&mbuf->mutex); read_cb->handle = usr_handle; read_cb->data = usr_data; read_cb->func = cb; mailbox_mutex_unlock(&mbuf->mutex); return MAILBOX_OK; }
MAILBOX_EXTERN unsigned long mailbox_send_msg( unsigned long mailcode, void *data, unsigned long length) { unsigned long ret_val; unsigned long try_go_on = MAILBOX_TRUE; unsigned long try_times = 0; extern bool hifi_is_loaded(void); if (!hifi_is_loaded()) { return MAILBOX_TARGET_NOT_READY; } ret_val= BSP_CPU_StateGet(mailbox_get_dst_id(mailcode)); if(!ret_val) { return MAILBOX_TARGET_NOT_READY; } ret_val = mailbox_try_send_msg(mailcode, data, length); if (MAILBOX_FALSE == mailbox_int_context()) { /*发送满等待轮询尝试*/ while (MAILBOX_FULL == ret_val) { mailbox_delivery(mailbox_get_channel_id(mailcode)); try_go_on = mailbox_scene_delay(MAILBOX_DELAY_SCENE_MSG_FULL, &try_times); if (MAILBOX_TRUE == try_go_on) { ret_val = mailbox_try_send_msg(mailcode, data, length); } else { break; } } } if (MAILBOX_OK != ret_val) { mailbox_show(mailcode,0); mailbox_assert(ret_val); if (MAILBOX_FULL != ret_val) { ret_val = MAILBOX_ERRO; } return ret_val; } return ret_val; }
/***************************************************************************** 函 数 名 : mailbox_send_msg 功能描述 : 提供给各模块进行核间数据发送的接口。 输入参数 : unsigned int mailcode -- 邮件的id号, 逻辑通道号。 unsigned char *data -- 指向邮件数据的指针。 unsigned int length/byte -- 数据或者消息总长度 字节为单位。 输出参数 : 无 返 回 值 : unsigned int 成功OK, 异常返回值 调用函数 : 被调函数 : 修改历史 : 1.日 期 : 2012年9月28日 作 者 : 莫南 00176101 修改内容 : 新生成函数 *****************************************************************************/ MAILBOX_EXTERN unsigned int mailbox_send_msg( unsigned int mailcode, void *data, unsigned int length) { int ret_val = MAILBOX_OK; unsigned int try_go_on = MAILBOX_TRUE; int try_times = 0; ret_val= BSP_CPU_StateGet(mailbox_get_dst_id(mailcode)); if(!ret_val) { return MAILBOX_TARGET_NOT_READY; } ret_val = (int)mailbox_try_send_msg(mailcode, data, length); if (MAILBOX_FALSE == mailbox_int_context()) { /*发送满等待轮询尝试*/ while ((int)MAILBOX_FULL == ret_val) { mailbox_delivery(mailbox_get_channel_id(mailcode)); try_go_on = (unsigned int)mailbox_scene_delay(MAILBOX_DELAY_SCENE_MSG_FULL, &try_times); if (MAILBOX_TRUE == try_go_on) { ret_val = (int)mailbox_try_send_msg(mailcode, data, length); } else { break; } } } if (MAILBOX_OK != ret_val) { /*mailbox_show(mailcode,0);*/ /*mailbox_assert(ret_val);*/ if ((int)MAILBOX_FULL != ret_val) { ret_val = (int)MAILBOX_ERRO; } return (unsigned int)ret_val; } return (unsigned int)ret_val; }
/***************************************************************************** 函 数 名 : mailbox_flush_buff 接口类型 : 对内接口 功能描述 : 把邮箱消息队列的头尾指针写入邮箱头 输入参数 : mb_buff* mbuff - 邮箱通道操作符 输出参数 : 无 返 回 值 : MAILBOX_OK 调用函数 : 被调函数 : 修改历史 : 1.日 期 : 2013年5月08日 作 者 : 莫南 00176101 修改内容 : 新生成函数 *****************************************************************************/ MAILBOX_EXTERN long mailbox_flush_buff( struct mb_buff *mbuff) { struct mb_head *head = MAILBOX_NULL; struct mb_queue *queue = MAILBOX_NULL; unsigned long channel_id = mbuff->channel_id; struct mb *mb = mbuff->mb; /*把邮箱通道操作符的信息写回邮箱头。*/ head = (struct mb_head*)mbuff->config->head_addr; queue = &mbuff->mail_queue; /*需要区分是读还是写*/ if (mb->local_id == mailbox_get_src_id(channel_id)) { /*写关闭,更新邮箱头写指针,同时释放邮箱资源*/ head->ulFront = (queue->front - queue->base ) / sizeof(unsigned long) ; head->ulFrontslice = mailbox_get_timestamp(); } else if (mb->local_id == mailbox_get_dst_id(channel_id)) { /*读关闭,只更新邮箱头读指针*/ head->ulRear = (queue->rear - queue->base ) / sizeof(unsigned long); head->ulRearslice = mailbox_get_timestamp(); } return MAILBOX_OK; }
/***************************************************************************** 函 数 名 : mailbox_init_all_handle 接口类型 : 对内接口 功能描述 : 初始化邮箱的所有通道句柄 输入参数 : struct mb *mb -- 邮箱总句柄 struct mb_cfg *config -- 邮箱通道的全局配置表。 unsigned long cpu_id -- 注册此通道的CPU号。 输出参数 : 无 返 回 值 : 邮箱操作句柄 调用函数 : 被调函数 : 修改历史 : 1.日 期 : 2012年9月7日 作 者 : 莫南 00176101 修改内容 : 新生成函数 *****************************************************************************/ MAILBOX_LOCAL long mailbox_init_all_handle( struct mb *mb, struct mb_cfg *config, unsigned long cpu_id) { struct mb_queue *queue = MAILBOX_NULL; unsigned long direct= MIALBOX_DIRECTION_INVALID; /*标记当前邮箱通道 是不是本核相关的有效通道*/ unsigned long ret_val = MAILBOX_OK; struct mb_link *send_link = MAILBOX_NULL;/*指向主结构体的发送通道 数组基地址*/ struct mb_link *recv_link = MAILBOX_NULL; /*指向主结构体的接收通道 数组基地址*/ struct mb_buff *mbuf_prob = &g_mailbox_channel_handle_pool[0]; struct mb_cb *cb_prob = &g_mailbox_user_cb_pool[0]; struct mb_buff *mbuf_cur = MAILBOX_NULL; /*指向正在处理的邮箱通道*/ unsigned long channel_sum = 0; unsigned long use_sum = 0; unsigned long src_id = 0; unsigned long dst_id = 0; unsigned long carrier_id = 0; unsigned long use_max = 0; send_link = mb->send_tbl; recv_link = mb->recv_tbl; /*第二次循环对每个通道句柄分配空间,并赋值。(这段代码变量太多,不方便拆开另建函数)*/ /*初始化每个邮箱的控制句柄*/ while (MAILBOX_MAILCODE_INVALID != config->butt_id) { direct = MIALBOX_DIRECTION_INVALID; src_id = mailbox_get_src_id(config->butt_id); dst_id = mailbox_get_dst_id(config->butt_id); carrier_id = mailbox_get_carrier_id(config->butt_id); use_max = mailbox_get_use_id(config->butt_id); /*检查是不是本CPU发送通道*/ if (cpu_id == src_id) { direct = MIALBOX_DIRECTION_SEND; /*没有分配空间则分配空间*/ if (MAILBOX_NULL == send_link[dst_id].channel_buff) { send_link[dst_id].channel_buff = mbuf_prob; mbuf_prob += (send_link[dst_id].carrier_butt); channel_sum += (send_link[dst_id].carrier_butt); if (channel_sum > MAILBOX_CHANNEL_NUM) { return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_CRIT_GUT_INIT_CHANNEL_POOL_TOO_SMALL, channel_sum); } } mbuf_cur = &send_link[dst_id].channel_buff[carrier_id]; } /*检查是不是本CPU接收通道*/ if (cpu_id == dst_id) { direct = MIALBOX_DIRECTION_RECEIVE; /*没有分配空间则分配空间*/ if (MAILBOX_NULL == recv_link[src_id].channel_buff) { recv_link[src_id].channel_buff = mbuf_prob; mbuf_prob += (recv_link[src_id].carrier_butt); channel_sum += (recv_link[src_id].carrier_butt); if (channel_sum > MAILBOX_CHANNEL_NUM) { return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_CRIT_GUT_INIT_CHANNEL_POOL_TOO_SMALL, channel_sum); } } mbuf_cur = &recv_link[src_id].channel_buff[carrier_id]; /*1。为邮件注册回调函数申请空间*/ mbuf_cur->read_cb = cb_prob; cb_prob += use_max; use_sum += use_max; if (use_sum > MAILBOX_USER_NUM) { return mailbox_logerro_p1(MAILBOX_CRIT_GUT_INIT_USER_POOL_TOO_SMALL, use_sum); } /*3.注册邮箱线程回调接口,用于获取共享内存邮箱数据的处理*/ ret_val = mailbox_process_register(mailbox_get_channel_id(config->butt_id), mailbox_read_channel, mbuf_cur); /*4.初始化邮箱共享内存,设置标志位。*/ ret_val |= mailbox_init_mem(config); } if ((MIALBOX_DIRECTION_INVALID != direct ) && (MAILBOX_NULL != mbuf_cur)) { /*给控制句柄赋予邮箱ID号*/ mbuf_cur->channel_id = mailbox_get_channel_id(config->butt_id); mbuf_cur->seq_num = MAILBOX_SEQNUM_START; #ifdef MAILBOX_OPEN_MNTN mbuf_cur->mntn.peak_traffic_left = MAILBOX_QUEUE_LEFT_INVALID; mbuf_cur->mntn.mbuff = mbuf_cur; #endif /*给邮箱配置物理资源*/ mbuf_cur->config = config; /*初始化通道资源*/ queue = &(mbuf_cur->mail_queue); /*初始化邮箱通道的环形队列控制符,以下两项是初始化以后不会再变化的。*/ queue->length = mbuf_cur->config->data_size - (MAILBOX_DATA_LEN_PROTECT_NUM * MAILBOX_PROTECT_LEN); queue->base = mbuf_cur->config->data_addr + (MAILBOX_DATA_BASE_PROTECT_NUM * MAILBOX_PROTECT_LEN); /*把此通道注册到具体平台*/ ret_val = mailbox_channel_register(mailbox_get_channel_id(config->butt_id), /*lint !e539*/ config->int_src, mailbox_get_dst_id(config->butt_id), direct, &mbuf_cur->mutex); } config++; } /*检查内存池大小是否刚好,如果报错,请检查宏设置是否匹配: 这里检查下面三个数组的空间是否适配。 g_mailbox_global_cfg_tbl[]; g_mailbox_channel_handle_pool[MAILBOX_CHANNEL_NUM]; g_mailbox_user_cb_pool[MAILBOX_USER_NUM]; */ if((unsigned long)MAILBOX_CHANNEL_NUM != channel_sum ) { ret_val = mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INIT_CHANNEL_POOL_TOO_LARGE, (MAILBOX_CHANNEL_NUM<<16) | channel_sum); } if(MAILBOX_USER_NUM != use_sum) { ret_val = mailbox_logerro_p1(MAILBOX_ERR_GUT_INIT_USER_POOL_TOO_LARGE, use_sum); } return ret_val; }