Esempi in C++ (Cpp) per mavlink_msg_statustext_encode

Esempio n. 1

File: missionlib.c Progetto: amlinux/Firmware

int
mavlink_missionlib_send_gcs_string(const char *string)
{
	const int len = MAVLINK_MSG_STATUSTEXT_FIELD_TEXT_LEN;
	mavlink_statustext_t statustext;
	int i = 0;

	while (i < len - 1) {
		statustext.text[i] = string[i];

		if (string[i] == '\0')
			break;

		i++;
	}

	if (i > 1) {
		/* Enforce null termination */
		statustext.text[i] = '\0';
		mavlink_message_t msg;

		mavlink_msg_statustext_encode(mavlink_system.sysid, mavlink_system.compid, &msg, &statustext);
		return mavlink_missionlib_send_message(&msg);

	} else {
		return 1;
	}
}

Esempio n. 2

File: Test.cpp Progetto: kosmikkosmik/apm-osd

void Test::sendStatusText(MAV_SEVERITY severity, const char* text)
{
    mavlink_statustext_t msg;
    memcpy(msg.text, text, 50);
    msg.severity = severity;

    mavlink_message_t buf;
    mavlink_msg_statustext_encode(SYSTEM_ID, COMPONENT_ID, &buf, &msg);
    testMessage(buf);
}

Esempio n. 3

File: mavlink.c Progetto: romanpatscheider/px4_nxbuilder

void mavlink_missionlib_send_gcs_string(const char* string)
{
	const int len = 50;
	mavlink_statustext_t status;
	int i = 0;
	while (i < len - 1)
	{
		status.text[i] = string[i];
		if (string[i] == '\0')
			break;
		i++;
	}
	status.text[i] = '\0'; // Enforce null termination
	mavlink_message_t msg;

	mavlink_msg_statustext_encode(mavlink_system.sysid, mavlink_system.compid, &msg, &status);
	mavlink_missionlib_send_message(&msg);
}