int main(int argc, char **argv)
{
if (argc == 1) {
printf("%s <команда>\nin -чтение данных из порта,установленых на ввод\nout-установка состояния порта,установленного на вывод.\n", argv[0]);
return 1;
}
else if (argc == 2) {
if(strcmp(argv[1], "out") == 0) mcp_state_out();
else if(strcmp(argv[1], "in") == 0) mcp_state_in();
else printf("Нет такой команды\n");
return 1;
}
if(strcmp(argv[1], "out") == 0) {
if (argc != 4) {
printf("Настройка порта: %s <порт> <состояние>\n", argv[0]);
return 1;
}
int mcppin = atoi(argv[2]);
int mcpst = atoi(argv[3]);
mcp_write (mcppin,mcpst);
}
else if(strcmp(argv[1], "in")== 0) {
if (argc != 3) {
printf("Чтение одного порта: %s <порт>\n", argv[0]);
mcp_state_in();
return 1;
}
int mcppin = atoi(argv[2]);
printf ("%d\n",mcp_read (mcppin));
}
return 0;
}
/****************************************************************************
* \brief Initialize communication with CAN controller
*
* \return SUCESS/FAILURE
****************************************************************************/
uint8_t mcp_init()
{
uint8_t tmp;
SPI_init();
mcp_reset();
tmp = mcp_read(MCP_CANSTAT);
if ((tmp & MODE_MASK) != MODE_CONFIG)
{
printf("MCP2515 NOT configured properly\n");
return 1;
}
return 0;
}
int mcp_ready_to_send(int reg){
char rtsreg = 0x00;
switch(reg){
case 0:
rtsreg = TXB0CTRL;
break;
case 1:
rtsreg = TXB1CTRL;
break;
case 2:
rtsreg = TXB2CTRL;
break;
default:
return -1;
}
uint8_t status = mcp_read(rtsreg);
if((status & 0b00001000) == 8){
return 0;
}
else{
return 1;
}
}