void native_invoke(u16_t mref) {
// check for native classes/methods
if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_OBJECT) {
native_java_lang_object_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_PRINTSTREAM) {
native_java_io_printstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_INPUTSTREAM) {
native_java_io_inputstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_STRINGBUFFER) {
native_java_lang_stringbuffer_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
// the math class
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_MATH) {
native_math_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
// the formatter class
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_FORMATTER) {
native_formatter_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
// the avr specific classes
// (not used in asuro, although its avr based)
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_AVR) {
//native_avr_avr_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_PORT) {
//native_avr_port_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_TIMER) {
//native_avr_timer_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_ADC) {
//native_avr_adc_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_PWM) {
//native_avr_pwm_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else
error(ERROR_NATIVE_UNKNOWN_CLASS);
}
void native_invoke(u16_t mref) {
// check for native classes/methods
if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_OBJECT) {
native_java_lang_object_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#ifdef NVM_USE_STDIO
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_PRINTSTREAM) {
native_java_io_printstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_INPUTSTREAM) {
native_java_io_inputstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_STRINGBUFFER) {
native_java_lang_stringbuffer_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#endif
#ifdef NVM_USE_MATH
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_MATH) {
native_math_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#endif
#ifdef NVM_USE_FORMATTER
// the formatter class
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_FORMATTER) {
native_formatter_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#endif
// the Nibo specific classes
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBOBEE_BOT) {
native_nibobee_bot_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBOBEE_CLOCK) {
native_nibobee_clock_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBOBEE_SENSOR) {
native_nibobee_sensor_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBOBEE_LEDS) {
native_nibobee_leds_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBOBEE_LINEDETECTOR) {
native_nibobee_linedetector_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBOBEE_MOTOR) {
native_nibobee_motor_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBOBEE_WHEELENCODER) {
native_nibobee_wheelencoder_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else {
error(ERROR_NATIVE_UNKNOWN_CLASS);
}
}
void native_invoke(u16_t mref) {
// check for native classes/methods
if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_OBJECT) {
native_java_lang_object_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#ifdef NVM_USE_STDIO
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_PRINTSTREAM) {
native_java_io_printstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_INPUTSTREAM) {
native_java_io_inputstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_STRINGBUFFER) {
native_java_lang_stringbuffer_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#endif
} else
error(ERROR_NATIVE_UNKNOWN_CLASS);
}
void native_invoke(u16_t mref) {
// check for native classes/methods
if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_OBJECT) {
native_java_lang_object_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#ifdef NVM_USE_STDIO
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_PRINTSTREAM) {
native_java_io_printstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_INPUTSTREAM) {
native_java_io_inputstream_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_STRINGBUFFER) {
native_java_lang_stringbuffer_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#endif
#ifdef NVM_USE_MATH
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_MATH) {
native_math_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#endif
#ifdef NVM_USE_FORMATTER
// the formatter class
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_FORMATTER) {
native_formatter_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
#endif
// the Nibo specific classes
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_BOT) {
native_nibo_bot_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_CLOCK) {
native_nibo_clock_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_GRAPHICDISPLAY) {
native_nibo_graphicdisplay_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_DISTANCESENSOR) {
native_nibo_distsensor_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_EDGEDETECTOR) {
native_nibo_edgedetector_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_IRTRANSCEIVER) {
native_nibo_irtransceiver_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_LEDS) {
native_nibo_leds_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_LINEDETECTOR) {
native_nibo_linedetector_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_MOTOR) {
native_nibo_motor_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else if(NATIVE_ID2CLASS(mref) == NATIVE_CLASS_NIBO_WHEELENCODER) {
native_nibo_wheelencoder_invoke(NATIVE_ID2METHOD(mref));
} else {
error(ERROR_NATIVE_UNKNOWN_CLASS);
}
}
