static void gpio_apply_config(uint8_t pin)
{
if (m_gpio_initialized & (1UL << pin)) {
if ((m_gpio_cfg[pin].direction == PIN_OUTPUT) && (!m_gpio_cfg[pin].used_as_irq)) {
nrf_drv_gpiote_out_uninit(pin);
}
else {
nrf_drv_gpiote_in_uninit(pin);
}
}
if (m_gpio_cfg[pin].used_as_gpio || m_gpio_cfg[pin].used_as_irq) {
if ((m_gpio_cfg[pin].direction == PIN_INPUT)
|| (m_gpio_cfg[pin].used_as_irq)) {
//Configure as input.
nrf_drv_gpiote_in_config_t cfg;
cfg.hi_accuracy = false;
cfg.is_watcher = false;
cfg.sense = NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE;
if (m_gpio_cfg[pin].used_as_irq) {
cfg.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;
nrf_drv_gpiote_in_init(pin, &cfg, gpiote_irq_handler);
if ((m_gpio_irq_enabled & (1 << pin))
&& (m_gpio_cfg[pin].irq_rise || m_gpio_cfg[pin].irq_fall))
{
nrf_drv_gpiote_in_event_enable(pin, true);
}
}
else {
switch(m_gpio_cfg[pin].pull) {
case PullUp:
cfg.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;
break;
case PullDown:
cfg.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN;
break;
default:
cfg.pull = NRF_GPIO_PIN_NOPULL;
break;
}
nrf_drv_gpiote_in_init(pin, &cfg, NULL);
}
}
else {
// Configure as output.
nrf_drv_gpiote_out_config_t cfg = GPIOTE_CONFIG_OUT_SIMPLE(m_gpio_cfg[pin].init_high);
nrf_drv_gpiote_out_init(pin, &cfg);
}
m_gpio_initialized |= (1UL << pin);
}
else {
m_gpio_initialized &= ~(1UL << pin);
}
}
static void gpiote_pin_uninit(uint8_t pin)
{
if (m_gpio_initialized & ((gpio_mask_t)1UL << pin)) {
if ((m_gpio_cfg[pin].direction == PIN_OUTPUT) && (!m_gpio_cfg[pin].used_as_irq)) {
nrf_drv_gpiote_out_uninit(pin);
}
else {
nrf_drv_gpiote_in_uninit(pin);
}
}
}