Esempi in C++ (Cpp) per pprz_msg_send_INS_Z

Esempio n. 1

File: ins_gps_passthrough.c Progetto: Azaddien/paparazzi

static void send_ins_z(struct transport_tx *trans, struct link_device *dev)
{
  static const float fake_baro_z = 0.0;
  pprz_msg_send_INS_Z(trans, dev, AC_ID,
                      (float *)&fake_baro_z, &ins_gp.ltp_pos.z,
                      &ins_gp.ltp_speed.z, &ins_gp.ltp_accel.z);
}

Esempio n. 2

File: ins_vectornav.c Progetto: MosesWangHao/paparazzi

static void send_ins_z(struct transport_tx *trans, struct link_device *dev)
{
  pprz_msg_send_INS_Z(trans, dev, AC_ID,
                      &ins_vn.baro_z, &ins_vn.ltp_pos_i.z, &ins_vn.ltp_speed_i.z, &ins_vn.ltp_accel_i.z);
}