/*
今回のレポートでは、人工頭脳の端(AI->neu[3][0])に網膜があり、
そこから断続的にパルスが発生していて、その信号を中央の視覚受容野(AI->neu[size/2][size/2])
まで伝搬させるという状況をシミュレートする。
網膜でのパルス発生の頻度はFREQとしてマクロ定義してある。
*/
int runAI(myAI* AI, double runTime){
//printf("hi\n");
double startTime = currentTime();
double t0 = currentTime();
printAI(AI);
while((currentTime() - startTime) < runTime){
/*神経細胞間で情報を伝達*/
communicate1(AI);
communicate2(AI);
/*一定時間ごとに網膜からパルスを受け取る*/
if((currentTime() - t0) > 1.0/FREQ){
AI->neu[3][0].state = AI->neu[3][0].state | b0000_0001;
t0 = currentTime();
}
clearScreen();
printAI(AI);
waitAI();//フレームレートの調節
}
return 0;
}
/*遺伝的アルゴリズムで使う用の人工知能稼働*/
int runAIforGA(myAI* AI){
int i//counter
for(i = 0; i < SIZE*SIZE; i++){
/*神経細胞間で情報を伝達*/
communicate1(AI);
communicate2(AI);
/*一定時間ごとに網膜からパルスを受け取る*/
if((currentTime() - t0) > 1.0/FREQ){
AI->neu[3][0].state = AI->neu[3][0].state | b0000_0001;
t0 = currentTime();
}
clearScreen();
printAI(AI);
waitAI();//フレームレートの調節
}
return 0;
}
int loadIntrusione()
{
MYSQL_RES *result;
MYSQL_ROW row;
int state;
int i,j,k,n;
int idRow;
int out;
int n_ss;
int id_sistema;
char descrizione[30];
unsigned char enabled;
int id_digital;
int id_digital_out;
int id_ai_sottosistema;
MYSQL *conn=mysqlConnect();
if( conn == NULL )
{
my_printf("%s\n",mysql_error(conn));
return (1);
}
// sistemi
state = mysql_query(conn, "SELECT ai_sistemi.id_sistema,"
"ai_sistemi.descrizione,ai_sistemi.enabled,"
"count(ai_sottosistemi.id_ai_sottosistema) AS n_ss "
"FROM ai_sistemi LEFT JOIN ai_sottosistemi "
"ON ai_sistemi.id_sistema=ai_sottosistemi.id_ai_sistema "
"GROUP BY ai_sistemi.id_sistema");
if( state != 0 )
{
my_printf("%s\n",mysql_error(conn));
return(1);
}
result = mysql_store_result(conn);
NUM_AI_SISTEMI=mysql_num_rows(result);
if(NUM_AI_SISTEMI==0)
return;
my_printf("get_shared_memory_segment: ai_sistemi\n");
ai_sistemi=(struct ai_system_node *)get_shared_memory_segment
(NUM_AI_SISTEMI * sizeof(struct system), &SHMAISYSTEMS, "/dev/zero");
if(!ai_sistemi)
die("ai_sistemi - get_shared_memory_segment\n");
idRow=0;
while( ( row = mysql_fetch_row(result)) != NULL )
{
id_sistema=atoi(row[0]);
if(row[1])
strcpy(descrizione,row[1]);
else
strcpy(descrizione,"");
enabled=atoi(row[2]);
n_ss=atoi(row[3]);
ai_sistemi[idRow].id_sistema=id_sistema;
strcpy(ai_sistemi[idRow].descrizione,descrizione);
ai_sistemi[idRow].enabled=enabled;
ai_sistemi[idRow].n_ss=n_ss;
ai_sistemi[idRow].ss_active=0;
ai_sistemi[idRow].active=0;
ai_sistemi[idRow].ss_nodes=(struct ai_sottosistema *)malloc(n_ss*sizeof(struct ai_sottosistema));
for(i=0;i<n_ss;i++)
ai_sistemi[idRow].ss_nodes[i].id_ai_sottosistema=-1;
idRow++;
}
mysql_free_result(result);
// sottosistemi
state = mysql_query(conn, "SELECT ai_sistemi.id_sistema, "
"ai_sottosistemi.id_ai_sottosistema, ai_sottosistemi.descrizione, "
"COUNT( ai_sottosistemi_input_output.id_ai_input_output ) as c "
"FROM ai_sistemi LEFT JOIN ai_sottosistemi "
"ON ai_sistemi.id_sistema = ai_sottosistemi.id_ai_sistema "
"LEFT JOIN ai_sottosistemi_input_output "
"ON ai_sottosistemi.id_ai_sottosistema = "
"ai_sottosistemi_input_output.id_ai_sottosistema "
"WHERE ai_sottosistemi.id_ai_sottosistema IS NOT NULL "
"GROUP BY ai_sottosistemi.id_ai_sottosistema");
if( state != 0 )
{
my_printf("%s\n",mysql_error(conn));
return(1);
}
result = mysql_store_result(conn);
while( ( row = mysql_fetch_row(result)) != NULL )
{
id_sistema=atoi(row[0]);
id_ai_sottosistema=atoi(row[1]);
if(row[2])
strcpy(descrizione,row[2]);
else
strcpy(descrizione,"");
n=atoi(row[3]);
for(i=0;i<NUM_AI_SISTEMI;i++)
if(ai_sistemi[i].id_sistema==id_sistema)
break;
if(i<NUM_AI_SISTEMI)
{
for(k=0;k<ai_sistemi[i].n_ss;k++)
if(ai_sistemi[i].ss_nodes[k].id_ai_sottosistema==-1)
break;
if(k<ai_sistemi[i].n_ss)
{
ai_sistemi[i].ss_nodes[k].id_ai_sottosistema=id_ai_sottosistema;
strcpy(ai_sistemi[i].ss_nodes[k].descrizione,descrizione);
ai_sistemi[i].ss_nodes[k].n_in=n;
ai_sistemi[i].ss_nodes[k].ai_input_nodes=
(struct ai_input_node **)malloc(n*sizeof(struct ai_input_node *));
for(j=0;j<n;j++)
ai_sistemi[i].ss_nodes[k].ai_input_nodes[j]=0;
}
}
}
// canali
state = mysql_query(conn, "SELECT ai_sistemi.id_sistema, "
"ai_input_output.id_digital, ai_input_output.id_digital_out, "
"ai_sottosistemi_input_output.id_ai_sottosistema "
"FROM ai_sistemi "
"LEFT JOIN ai_input_output "
"ON ai_sistemi.id_sistema = ai_input_output.id_sistema "
"LEFT JOIN ai_sottosistemi "
"ON ai_sistemi.id_sistema = ai_sottosistemi.id_ai_sistema "
"LEFT JOIN ai_sottosistemi_input_output "
"ON ai_input_output.id_ai_input_output = ai_sottosistemi_input_output.id_ai_input_output "
"AND ai_sottosistemi.id_ai_sottosistema = ai_sottosistemi_input_output.id_ai_sottosistema ");
if( state != 0 )
{
my_printf("%s\n",mysql_error(conn));
return(1);
}
result = mysql_store_result(conn);
idRow=0;
while( ( row = mysql_fetch_row(result)) != NULL )
{
id_sistema=atoi(row[0]);
id_digital=atoi(row[1]);
id_digital_out=atoi(row[2]);
id_ai_sottosistema=atoi(row[3]?row[3]:"0");
addNode(id_sistema,id_digital,id_digital_out,id_ai_sottosistema);
idRow++;
}
mysql_free_result(result);
printAI();
mysql_close(conn);
return(0);
}
