/**
* Point d'entrée pour l'esclave.
*/
void esclaveMain(void) {
esclaveInitialiseHardware();
pwmReinitialise();
i2cReinitialise();
i2cRappelCommande(pwmEtablitValeurCanal);
while(1);
}
void testEtablitEtLitValeurPwm() {
pwmReinitialise();
pwmPrepareValeur(0);
pwmEtablitValeur(80);
testeEgaliteEntiers("PWMV01", pwmValeur(0), pwmConversion(80));
testeEgaliteEntiers("PWMV02", pwmValeur(1), 0);
pwmPrepareValeur(1);
pwmEtablitValeur(180);
testeEgaliteEntiers("PWMV03", pwmValeur(0), pwmConversion( 80));
testeEgaliteEntiers("PWMV04", pwmValeur(1), pwmConversion(180));
}
void testEspacementPwm() {
unsigned char n;
pwmReinitialise();
for (n = 0; n < PWM_ESPACEMENT; n++) {
testeEgaliteEntiers("PWME00", pwmEspacement(), 0);
}
testeEgaliteEntiers("PWME01", pwmEspacement(), 255);
for (n = 0; n < PWM_ESPACEMENT; n++) {
testeEgaliteEntiers("PWME00", pwmEspacement(), 0);
}
testeEgaliteEntiers("PWME01", pwmEspacement(), 255);
}
/**
* Point d'entrée pour l'émetteur de radio contrôle.
*/
void emetteurMain(void) {
emetteurInitialiseHardware();
pwmReinitialise();
while(1);
}
/**
* Point d'entrée pour l'émetteur de radio contrôle.
*/
void recepteurMain(void) {
recepteurInitialiseHardware();
pwmReinitialise();
while(1);
}
