Esempio n. 1
0
const Quaternion QuaternionManipulator::qInverse(const Quaternion& q)
{
	return qMultiply(qConjugate(q), 1.0f / qQuadrance(q));
}
Esempio n. 2
0
Quaternions Quaternions::qInverse(const Quaternions& q)
{
	return qMultiply(qConjugate(q), 1.0f / qQuadrance(q));
}
Esempio n. 3
0
const float QuaternionManipulator::qNorm(const Quaternion& q)
{
	return sqrt(qQuadrance(q));
}
Esempio n. 4
0
float Quaternions::qNorm(const Quaternions& q)
{
	return sqrt(qQuadrance(q));
}