double AVGeoPoint::distanceInKillometersTo(AVGeoPoint* point) { double theta = this->longitude - point->longitude; double dist = sin(degreeToRadian(this->latitude)) * sin(degreeToRadian(point->latitude)) + cos(degreeToRadian(this->latitude)) * cos(degreeToRadian(point->latitude)) * cos(degreeToRadian(theta)); dist = acos(dist); dist = radianToDegree(dist); dist = dist * 60 * 1.1515 * 1.609344; return dist; }
static inline float acos (float v) { if ( -1.0 < v ) { if ( v < 1.0 ) return radianToDegree(::acos(v)); else return 0.0; } else { return 180.0; } }
static inline float asin (float v) { if ( -1.0 < v ) { if ( v < 1.0 ) return radianToDegree(::asin(v)); else return 90.0; } else { return -90.0; } }
void Camera::rotate(const long double &angleX, const long double &angleY, const long double &/*angleZ*/) { // TODO: Добавить поворот камеры по Z (UP-vector). Vec3f oldPosition = m_position - m_lookAt; long double r = oldPosition.length(); if (radianToDegree(m_theta) >= 5.0L && radianToDegree(m_theta) <= 175.0L) { m_theta += angleX; } else { if (radianToDegree(m_theta) < 5.0L) { m_theta = degreeToRadian(5.0L); } else { m_theta = degreeToRadian(175.0L); } } m_phi += angleY; Vec3f newPosition = Vec3f(r * std::sin(m_theta) * std::sin(m_phi), r * std::cos(m_theta), -r * std::sin(m_theta) * std::cos(m_phi)); m_position = newPosition + m_lookAt; }
float normalizeAngle(float degree) { return radianToDegree(atan2(sin(degreeToRadian(degree)), cos(degreeToRadian(degree)))); }
static inline float atan (float v) { return radianToDegree(::atan(v)); }
void Angle::setRadians(float radians) { _degrees = radianToDegree(radians); }
Angle Angle::fromRadians(float radians) { return Angle(radianToDegree(radians)); }
bool SXMath::scCallMethod(ScScript *script, ScStack *stack, ScStack *thisStack, const char *name) { ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Abs ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (strcmp(name, "Abs") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(fabs(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Acos ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Acos") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(acos(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Asin ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Asin") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(asin(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Atan ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Atan") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(atan(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Atan2 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Atan2") == 0) { stack->correctParams(2); double y = stack->pop()->getFloat(); double x = stack->pop()->getFloat(); stack->pushFloat(atan2(y, x)); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Ceil ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Ceil") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(ceil(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Cos ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Cos") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(cos(degreeToRadian(stack->pop()->getFloat()))); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Cosh ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Cosh") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(cosh(degreeToRadian(stack->pop()->getFloat()))); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Exp ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Exp") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(exp(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Floor ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Floor") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(floor(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Log ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Log") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(log(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Log10 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Log10") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(log10(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Pow ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Pow") == 0) { stack->correctParams(2); double x = stack->pop()->getFloat(); double y = stack->pop()->getFloat(); stack->pushFloat(pow(x, y)); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Sin ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Sin") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(sin(degreeToRadian(stack->pop()->getFloat()))); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Sinh ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Sinh") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(sinh(degreeToRadian(stack->pop()->getFloat()))); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Tan ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Tan") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(tan(degreeToRadian(stack->pop()->getFloat()))); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Tanh ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Tanh") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(tanh(degreeToRadian(stack->pop()->getFloat()))); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Sqrt ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "Sqrt") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(sqrt(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // DegToRad ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "DegToRad") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(degreeToRadian(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // RadToDeg ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// else if (strcmp(name, "RadToDeg") == 0) { stack->correctParams(1); stack->pushFloat(radianToDegree(stack->pop()->getFloat())); return STATUS_OK; } else { return STATUS_FAILED; } }