Esempi in C++ (Cpp) per rangefinderUpdate

Esempio n. 1

File: mw.c Progetto: risnandar/inav

void taskUpdateSonar(void)
{
    if (sensors(SENSOR_SONAR)) {
        rangefinderUpdate();
    }

    //updatePositionEstimator_SonarTopic(currentTime);
}

Esempio n. 2

File: fc_tasks.c Progetto: oleost/inav

void taskUpdateSonar(timeUs_t currentTimeUs)
{
    UNUSED(currentTimeUs);

    if (sensors(SENSOR_SONAR)) {
        rangefinderUpdate();
    }

    //updatePositionEstimator_SonarTopic(currentTimeUs);
}