Esempio n. 1
0
abstractRotation::abstractRotation(int x,int y):dimx(x),dimy(y){
  resetRotation();
}
Esempio n. 2
0
abstractRotation::abstractRotation():dimx(1),dimy(1){
  resetRotation();
}
Esempio n. 3
0
KinematicMotion::KinematicMotion() {
    translationVector = new double[3];
    resetTranslation();
    rotationMatrix = new double[9];
    resetRotation();
}