GLint rglMatrixInverse3d(rglMat3d_t src)
{
rglMat3d_t mt;
GLdouble det= rglMatrixDet3d(src);
if (det==0) return 0;
rglMatrixAdjoin3d(mt,src);
rglMatrixTranspose3d(mt);
rglMatrixMultFloat3d(mt, 1.0/det);
rglMatrixCopy3d(src,mt);
return 0;
}
//determinant minor matrix
GLdouble rglMatrixMinord4d(rglMat4d_t src, GLint n)
{
rglMat3d_t mt;
rglMatrixMinor4d(mt,src,n);
return rglMatrixDet3d(mt);
}