Esempi in C++ (Cpp) per rightOneWheelDegree

Esempio n. 1

File: simpleMotion.c Progetto: Aveline67/cen-electronic

void rightOneWheelSimpleDegree(float angleDegree) {
    MotionParameter* motionParameter = getDefaultMotionParameters(MOTION_PARAMETER_TYPE_ROTATION_ONE_WHEEL);
    rightOneWheelDegree(angleDegree, motionParameter->a, motionParameter->speed);
}

Esempio n. 2

File: simpleMotion.c Progetto: svanacker/cen-electronic

void rightOneWheelSimpleDegree(PidMotion* pidMotion, float angleDegree, OutputStream* notificationOutputStream) {
    MotionParameter* motionParameter = getMotionParameters(MOTION_PARAMETER_TYPE_ROTATION_ONE_WHEEL);
    rightOneWheelDegree(pidMotion, angleDegree, motionParameter->a, motionParameter->speed, notificationOutputStream);
}