void BoardRight::startBoard()
{
//LOG(INFO) << "board right startBoard";
ui->calientapies->setButtonImage(QUrl("qrc:/resources/blueON.png"),QUrl("qrc:/resources/blue.png"));
ui->desacople->setButtonImage(QUrl("qrc:/resources/greenON.png"),QUrl("qrc:/resources/green.png"));
m_CON_Disyuntor = new CircuitBreakerCON_Controller(m_subte,ui->CONDisy_widget );
m_DES_Disyuntor = new CircuitBreakerDES_Controller(m_subte,ui->DESDisy_widget );
m_manometer = new Manometer_Controller(m_subte,ui->manometer);
m_sicasmac = new SicasMac_Controller(m_subte,ui->sicasmac, m_hardwareSupport);
m_modoConduccion = new LlaveModoConduccion_Controller(m_subte,ui->modoConduccion);
//CARGA SICAS CUANDO CAMBIA DE MODO ACOPLE O MANIOBRA A MODO NORMAL
connect(m_modoConduccion,SIGNAL(menssajeModeAcople()),m_sicasmac,SLOT(cargarMensajeAcople()));
connect(m_modoConduccion,SIGNAL(mensajeModeManiobra()),m_sicasmac,SLOT(cargarMensajeAcople()));
connect(m_modoConduccion,SIGNAL(mensajeModeNormal()),m_sicasmac,SLOT(sacoMensajeAcople()));
m_frenoRetencion = new FrenoRetencion_Controller(m_subte,ui->frenoRetencion);
//CARGA DE SICAS ENVIADA POR INSTRUCCIONES
connect(m_eventHandler,SIGNAL(cargarDestinoSicas(QString)),m_sicasmac,SLOT(cargarDestinoSicas(QString)));
connect(m_eventHandler,SIGNAL(cargarMensaje(QString)),m_sicasmac,SLOT(separoMensajes(QString)));
connect(m_eventHandler,SIGNAL(cargarMensajeCocheSicas(QString)),m_sicasmac,SLOT(cargoCoches(QString)));
this->setEnabled(false);
// SONIDO SICAS
connect(m_sicasmac,SIGNAL(playSound(int)),m_hardwareSupport,SLOT(onSound(int)));
}
SicasMac_Controller::SicasMac_Controller(SubteStatus * subte,SicasMac * sicasmac, TractionHardware *th)
: Base_Controller(subte)
{
m_subte = subte;
m_sicasmac = sicasmac;
cantPantallasSicas=0;
renglon=-1;
maxRenglonesSicas=4;
indiceArre = 0;
cantCochesTotal=6;
DatosPorCoche=8;
pantallasicas.clear();
saveId.clear();
estAnteriorFallaCocheSicas.clear();
m_hardwareSupport = th;
connect(m_sicasmac,SIGNAL(onPressSigRow()),this,SLOT(onPressSigRow()));
connect(m_sicasmac,SIGNAL(onPressAntRow()),this,SLOT(onPressAntRow()));
connect(m_subte,SIGNAL(bateriaCon()),m_sicasmac,SLOT(turnOnSicas()));
connect(m_subte,SIGNAL(bateriaCon()),this,SLOT(prendoSicas()));
connect(m_subte,SIGNAL(bateriaDes()),m_sicasmac,SLOT(turnOffSicas()));
connect(m_sicasmac,SIGNAL(sicasOk()),m_subte,SLOT(setSicasOk()));
connect(m_subte,SIGNAL(hiloLazoChanged(bool)),this,SLOT(estadoFreno(bool)));
connect(m_subte,SIGNAL(CSCPChanged(bool)),this,SLOT(logicaPuertasSicas(bool)));
connect(m_subte,SIGNAL(senalDisyuntorDes()),this,SLOT(cargarMensajeDisyuntor()));
connect(m_subte,SIGNAL(senalDisyuntorCon()),this,SLOT(sacoMensajeDisyuntor()));
connect(m_subte,SIGNAL(conmutadorServicioAutomatic()),this,SLOT(sacoMensajeCompDesconectado()));
connect(m_subte,SIGNAL(conmutadorServicioManual()),this,SLOT(cargarMensajeCompDesconectado()));
// connect(m_subte,SIGNAL(conmutadorPServicioBotonCon()),this,SLOT(sacoMensajeConvFueraServicio()));
// connect(m_subte,SIGNAL(conmutadorPServicioBotonDes()),this,SLOT(cargarMensajeConvFueraServicio()));
connect(m_subte,SIGNAL(frenoEstacionamientoCon()),this,SLOT(cargarMensajeFrenoEstacAplicado()));
connect(m_subte,SIGNAL(frenoEstacionamientoDes()),this,SLOT(sacoMensajeFrenoEstacAplicado()));
connect(m_subte,SIGNAL(estadoManioAcople()),this,SLOT(cargarMensajeAcople()));
connect(m_subte,SIGNAL(estadoNormal()),this,SLOT(sacoMensajeAcople()));
cargoVectorEstadoAnteriorFalla();
}