void i2c_config_gpios(const i2c_dev *dev) {
gpio_set_modef(sda_port(dev), dev->sda_pin, GPIO_MODE_AF, GPIO_MODEF_TYPE_OD);
gpio_set_modef(scl_port(dev), dev->scl_pin, GPIO_MODE_AF, GPIO_MODEF_TYPE_OD);
gpio_set_af(sda_port(dev), dev->sda_pin, GPIO_AF_4);
gpio_set_af(scl_port(dev), dev->scl_pin, GPIO_AF_4);
}
/**
* @brief Reset an I2C bus.
*
* Reset is accomplished by clocking out pulses until any hung slaves
* release SDA and SCL, then generating a START condition, then a STOP
* condition.
*
* @param dev I2C device
*/
void i2c_bus_reset(const i2c_dev *dev) {
/* Release both lines */
i2c_master_release_bus(dev);
/*
* Make sure the bus is free by clocking it until any slaves release the
* bus.
*/
while (!gpio_read_bit(sda_port(dev), dev->sda_pin)) {
/* Wait for any clock stretching to finish */
while (!gpio_read_bit(scl_port(dev), dev->scl_pin))
;
delay_us(10);
/* Pull low */
gpio_write_bit(scl_port(dev), dev->scl_pin, 0);
delay_us(10);
/* Release high again */
gpio_write_bit(scl_port(dev), dev->scl_pin, 1);
delay_us(10);
}
/* Generate start then stop condition */
gpio_write_bit(sda_port(dev), dev->sda_pin, 0);
delay_us(10);
gpio_write_bit(scl_port(dev), dev->scl_pin, 0);
delay_us(10);
gpio_write_bit(scl_port(dev), dev->scl_pin, 1);
delay_us(10);
gpio_write_bit(sda_port(dev), dev->sda_pin, 1);
}
void i2c_config_gpios(const i2c_dev *dev) {
/* Untested... */
gpio_set_modef(sda_port(dev), dev->sda_pin, GPIO_MODE_AF, I2C_MODEF_FLAGS);
gpio_set_modef(scl_port(dev), dev->scl_pin, GPIO_MODE_AF, I2C_MODEF_FLAGS);
gpio_set_af(sda_port(dev), dev->sda_pin, GPIO_AF_I2C);
gpio_set_af(scl_port(dev), dev->scl_pin, GPIO_AF_I2C);
}
void i2c_master_release_bus(const i2c_dev *dev) {
/* Untested... */
unsigned flags = (GPIO_MODEF_TYPE_OD | GPIO_MODEF_SPEED_HIGH |
GPIO_MODEF_PUPD_PU);
gpio_write_bit(scl_port(dev), dev->scl_pin, 1);
gpio_write_bit(sda_port(dev), dev->sda_pin, 1);
gpio_set_modef(scl_port(dev), dev->scl_pin, GPIO_MODE_OUTPUT,
I2C_MODEF_FLAGS);
gpio_set_modef(sda_port(dev), dev->sda_pin, GPIO_MODE_OUTPUT,
I2C_MODEF_FLAGS);
}
void i2c_master_release_bus(const i2c_dev *dev) {
gpio_write_bit(scl_port(dev), dev->scl_pin, 1); /* TODO check this */
gpio_write_bit(sda_port(dev), dev->sda_pin, 1);
i2c_config_gpios(dev);
}
