Esempi in C++ (Cpp) per set_servo_gpio

Linguaggio di programmazione: C++ (Cpp)

Metodo/funzione: set_servo_gpio

Esempi su hotexamples.com: 2

set_servo_gpio in C++ (Cpp): 2 esempi trovati. Questi sono i migliori esempi reali in C++ (Cpp) per set_servo_gpio, estratti da progetti open source. Li puoi valutare, per aiutarci a migliorare la qualità dei nostri esempi.

Esempio n. 1

Mostra file

File: actuators_pwm_arch.c Progetto: F34140r/paparazzi

/** PWM arch init called by generic pwm driver
 */
void actuators_pwm_arch_init(void) {

  /*-----------------------------------
   * Configure timer peripheral clocks
   *-----------------------------------*/
#if PWM_USE_TIM1
  rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN);
#endif
#if PWM_USE_TIM2
  rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM2EN);
#endif
#if PWM_USE_TIM3
  rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM3EN);
#endif
#if PWM_USE_TIM4
  rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM4EN);
#endif
#if PWM_USE_TIM5
  rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM5EN);
#endif

  /*----------------
   * Configure GPIO
   *----------------*/
#if defined(STM32F1)
  /* TIM3 GPIO for PWM1..4 */
  AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP;
#endif

#ifdef PWM_SERVO_0
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_0_GPIO, PWM_SERVO_0_PIN, PWM_SERVO_0_AF, PWM_SERVO_0_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_1
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_1_GPIO, PWM_SERVO_1_PIN, PWM_SERVO_1_AF, PWM_SERVO_1_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_2
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_2_GPIO, PWM_SERVO_2_PIN, PWM_SERVO_2_AF, PWM_SERVO_2_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_3
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_3_GPIO, PWM_SERVO_3_PIN, PWM_SERVO_3_AF, PWM_SERVO_3_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_4
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_4_GPIO, PWM_SERVO_4_PIN, PWM_SERVO_4_AF, PWM_SERVO_4_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_5
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_5_GPIO, PWM_SERVO_5_PIN, PWM_SERVO_5_AF, PWM_SERVO_5_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_6
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_6_GPIO, PWM_SERVO_6_PIN, PWM_SERVO_6_AF, PWM_SERVO_6_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_7
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_7_GPIO, PWM_SERVO_7_PIN, PWM_SERVO_7_AF, PWM_SERVO_7_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_8
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_8_GPIO, PWM_SERVO_8_PIN, PWM_SERVO_8_AF, PWM_SERVO_8_RCC_IOP);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_9
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_9_GPIO, PWM_SERVO_9_PIN, PWM_SERVO_9_AF, PWM_SERVO_9_RCC_IOP);
#endif


#if PWM_USE_TIM1
  set_servo_timer(TIM1, TIM1_SERVO_HZ, PWM_TIM1_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM2
  set_servo_timer(TIM2, TIM2_SERVO_HZ, PWM_TIM2_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM3
  set_servo_timer(TIM3, TIM3_SERVO_HZ, PWM_TIM3_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM4
  set_servo_timer(TIM4, TIM4_SERVO_HZ, PWM_TIM4_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM5
  set_servo_timer(TIM5, TIM5_SERVO_HZ, PWM_TIM5_CHAN_MASK);
#endif

}

Esempio n. 2

Mostra file

File: actuators_pwm_arch.c Progetto: achambers16/paparazzi

/** PWM arch init called by generic pwm driver
 */
void actuators_pwm_arch_init(void) {

  /*-----------------------------------
   * Configure timer peripheral clocks
   *-----------------------------------*/
#if PWM_USE_TIM1
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM1);
#endif
#if PWM_USE_TIM2
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM2);
#endif
#if PWM_USE_TIM3
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM3);
#endif
#if PWM_USE_TIM4
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM4);
#endif
#if PWM_USE_TIM5
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM5);
#endif
#if PWM_USE_TIM8
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM8);
#endif
#if PWM_USE_TIM9
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM9);
#endif
#if PWM_USE_TIM12
  rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM12);
#endif

  /*----------------
   * Configure GPIO
   *----------------*/
#if defined(STM32F1)
  /* TIM3 GPIO for PWM1..4 */
  AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP;
#endif

#ifdef PWM_SERVO_0
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_0_GPIO, PWM_SERVO_0_PIN, PWM_SERVO_0_AF, PWM_SERVO_0_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_1
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_1_GPIO, PWM_SERVO_1_PIN, PWM_SERVO_1_AF, PWM_SERVO_1_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_2
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_2_GPIO, PWM_SERVO_2_PIN, PWM_SERVO_2_AF, PWM_SERVO_2_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_3
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_3_GPIO, PWM_SERVO_3_PIN, PWM_SERVO_3_AF, PWM_SERVO_3_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_4
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_4_GPIO, PWM_SERVO_4_PIN, PWM_SERVO_4_AF, PWM_SERVO_4_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_5
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_5_GPIO, PWM_SERVO_5_PIN, PWM_SERVO_5_AF, PWM_SERVO_5_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_6
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_6_GPIO, PWM_SERVO_6_PIN, PWM_SERVO_6_AF, PWM_SERVO_6_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_7
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_7_GPIO, PWM_SERVO_7_PIN, PWM_SERVO_7_AF, PWM_SERVO_7_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_8
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_8_GPIO, PWM_SERVO_8_PIN, PWM_SERVO_8_AF, PWM_SERVO_8_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_9
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_9_GPIO, PWM_SERVO_9_PIN, PWM_SERVO_9_AF, PWM_SERVO_9_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_10
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_10_GPIO, PWM_SERVO_10_PIN, PWM_SERVO_10_AF, PWM_SERVO_10_RCC);
#endif
#ifdef PWM_SERVO_11
  set_servo_gpio(PWM_SERVO_11_GPIO, PWM_SERVO_11_PIN, PWM_SERVO_11_AF, PWM_SERVO_11_RCC);
#endif


#if PWM_USE_TIM1
  set_servo_timer(TIM1, TIM1_SERVO_HZ, PWM_TIM1_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM2
  set_servo_timer(TIM2, TIM2_SERVO_HZ, PWM_TIM2_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM3
  set_servo_timer(TIM3, TIM3_SERVO_HZ, PWM_TIM3_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM4
  set_servo_timer(TIM4, TIM4_SERVO_HZ, PWM_TIM4_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM5
  set_servo_timer(TIM5, TIM5_SERVO_HZ, PWM_TIM5_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM8
  set_servo_timer(TIM8, TIM8_SERVO_HZ, PWM_TIM8_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM9
  set_servo_timer(TIM9, TIM9_SERVO_HZ, PWM_TIM9_CHAN_MASK);
#endif

#if PWM_USE_TIM12
  set_servo_timer(TIM12, TIM12_SERVO_HZ, PWM_TIM12_CHAN_MASK);
#endif

}