void uart_sio_isr(/*ID siopid*/intptr_t unused) {
if(uart_rcv_cbflg) while(uart_getready(&UART1)) {
//uart_rx = buf[i];
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_rcv(uart_siopcb->exinf);
}
uint32_t lsr = UART1.LSR;
if(uart_snd_cbflg && (lsr & UART_LSR_THRE) /*uart_putready(p_uart)*/) {
// uart_tx_fifo_sem = 16;
// /*
// * 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
// */
// sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
SIL_PRE_LOC;
SIL_LOC_INT();
uart_tx_fifo_sem = 16;
SIL_UNL_INT();
//for(int i = 0; i < 16 && uart_snd_cbflg; ++i)
sio_irdy_snd(uart_siopcb->exinf);
}
}
/*
* SIOの割込みサービスルーチン
*/
void
sio_isr(intptr_t exinf)
{
SIOPCB *p_siopcb;
p_siopcb = get_siopcb(exinf);
/*
* 割込みのクリア
*/
UARTIntClear(p_siopcb->p_siopinib->base,
UARTIntStatus(p_siopcb->p_siopinib->base, true));
if (UARTCharsAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
if (UARTSpaceAvail(p_siopcb->p_siopinib->base)) {
/*
* 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
}
}
/*
* uart interrupt service routine
*/
static void dw_apb_uart_int_isr(SIOPCB *p_siopcb) {
uint32_t status = 0;
uint32_t lsr = 0;
DW_APB_UART_STRUCT_PTR regs = p_siopcb->p_siopinib->regs;
status = regs->IIR & IIR_INT_ID_MASK;
switch (status) {
case IIR_MDM_STATUS:
break;
case IIR_LINE_STATUS:
/* overrun, parity error, framing error */
lsr = regs->LSR;
lsr = lsr;
break;
case IIR_XMIT_EMPTY:
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
break;
case IIR_RX_TIMEOUT:
case IIR_DATA_AVAIL:
/* read all received data */
do {
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
while (uart_getready(regs));
break;
default:
break;
}
}
void bt_rcv_alm(intptr_t unused) {
// Consume the receive data buffer
assert(bt_rcv_cbr_ena); // TODO: Handle SIO rcv buffer full
for(uint16_t i = 0; i < bt_recv_data_size; ++i) {
bt_rcv_data = bt_recv_data_buf[i];
sio_irdy_rcv(bt_siopcb->exinf);
}
bt_rcv_data = -1;
bt_recv_data_size = 0;
}
/**
* \ingroup SIOAPI
* \brief 割込みサービスルーチン
* \param exinf 拡張
* \details
* porting.txtの8.3節で養成されている割り込みサービスルーチン。
* このルーチンはextinfの情報を元にどの割り込みが発生したか自動判別
* している。
*
* extinfにどのような情報を与えるかは、明言されていないように思える。
* CORTEX-M3版ではポート番号(1から始まってTNUM_PORTまでの識別
* 番号)がtarget_erial.cfgの中でATTISRのextinf引数として与えられている。
*/
void sio_isr(intptr_t exinf)
{
SIOPCB* siopcb = GET_SIOPCB(exinf);
int32_t reg = siopcb->reg_base;
/* 送信コールバック可能でかつ送信可能なら、送信コールバックを呼ぶ */
if (sio_putready(siopcb) && ( uart_read(reg, UART_IER) & IER_TX)) {
sio_irdy_snd(siopcb->exinf);
}
/* 受信コールバック可能でかつ受信可能なら、受信コールバックを呼ぶ */
if (sio_getready(siopcb) && ( uart_read(reg, UART_IER) & IER_RX)) {
sio_irdy_rcv(siopcb->exinf);
}
}
/*
* SIOの割込みハンドラ
*/
void
sio_handler(void)
{
SIOPCB *p_siopcb = get_siopcb((x_prc_index() + 1));
if (uart_getready(p_siopcb)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
if (uart_putready(p_siopcb)) {
/*
* 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
}
}
void
sio_handler1(void)
{
SIOPCB *p_siopcb = &(siopcb_table[0]);
if (uart_getready(p_siopcb)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
if (uart_putready(p_siopcb)) {
/*
* 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
}
}
/*
* SIOの割込みサービスルーチン
*/
void
sio_isr(intptr_t exinf)
{
SIOPCB *p_siopcb = &(siopcb_table[0]);
int_t n;
if (p_siopcb->snd_flag) {
if ((n = write(p_siopcb->write_fd, &(p_siopcb->snd_buf), 1)) > 0) {
p_siopcb->snd_flag = false;
if (p_siopcb->snd_rdy) {
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
}
}
}
if (!p_siopcb->rcv_flag) {
if ((n = read(p_siopcb->read_fd, &(p_siopcb->rcv_buf), 1)) > 0) {
p_siopcb->rcv_flag = true;
if (p_siopcb->rcv_rdy) {
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
}
}
}
/*
* シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
*/
void
upd72001_irdy_rcv(intptr_t exinf)
{
sio_irdy_rcv(exinf);
}
/*
* シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
*/
void scif_irdy_rcv(intptr_t exinf)
{
sio_irdy_rcv(exinf);
}
