// ----SPI模块片选拉低-------------------------------------------
//功能：目前仅提供SPI1片选，适用于WB9260板
//参数：SPIx SPI模块选择
// tgCsSel 片选信号
//返回：true=成功，false=失败
// --------------------------------------------------------------
bool_t Spi_ActiveCS(volatile tag_SpiReg * tpSpi,ufast_t ufCsNo)
{
if(tpSpi == g_ptSpi0Reg)
{
if( true != SPI_WaitFor(tpSpi) )
{
return false;
}
switch (ufCsNo)
{
case SPI_CS0:
sysreg_bit_clr( sysreg_FLAGS, FLG4 ); //拉低ss0线 FLASH
break;
case SPI_CS1:
sysreg_bit_clr( sysreg_FLAGS, FLG5 ); //拉低ss1线 FLASH
break;
case SPI_CS2:
sysreg_bit_clr( sysreg_FLAGS, FLG6 ); //拉低ss2线 RTC
break;
default:
return false;
}
return true;
}
else if(tpSpi == g_ptSpi1Reg)
{
return false;
}
else
return false;
}
//Timer interrupt service routine
void timer_isr (int sig)
{
Sint16 iCounter;
Uint16 UART_crc;
float aa = 1.0;
sysreg_bit_set(sysreg_FLAGS,FLG2);//флаг измерения длительности процесса.
sysreg_bit_set(sysreg_FLAGS,FLG1);
//WrDACX();//Запись в ЦАП компенсации
WrDACY();//Запись в ЦАП компенсации
Delay(125);//1.6uS
sysreg_bit_clr(sysreg_FLAGS,FLG1);
RdADC(); //Считывание и преобраз. в float АЦП пучности и узла + формир.LDAC ЦАП.
// Выход:
// (global_andata) = значение пучности float
// (global_ndata) = значение узла float
RdTEMP();//Считывание и преобраз. в float значения температуры.
//Выход:
//(global_TEMP) = значение температуры float
// ***************************
Gyro.in_Ux = global_andata;
Gyro.in_Uy = global_ndata;
Gyro.Temperature = global_TEMP;
Run_Algo( &Gyro );
global_DACX = Gyro.out_Ux;
global_DACY = Gyro.out_Uy;
if ( Gyro.isUART_DataPresent == 1 )
{
Gyro.isUART_DataPresent = 0;
global_flagpack = 1;
ForPack2();
}
// ***************************
//WrDACY();//Запись в ЦАП возбуждения
WrDACX();//Запись в ЦАП возбуждения
//Вход:
//(global_DACX) = значение возбуждения float
//(global_DACY) = значение Компенсации float
WrUART2();//Данные заносить в буфер global_UARTbuf[48]
// Передача пакета иниц.записью данных # 0 в global_flagpack
sysreg_bit_clr(sysreg_FLAGS,FLG2);
}
int main( void )
{
/****************UART SET*******************/
*pPICR2 &= ~(0x1F); //Sets the UART0 receive interrupt to P12
*pPICR2 |= (0x13<<0);
initPLL_DDR2();
*pUART0LCR=0;
*pUART0IER = UARTRBFIE; // enables UART0 receive interrupt
/****************SYS INIT*******************/
initDPI();
initUART();
Init_LEDs();
Init_PushButtons();
sysreg_bit_clr(sysreg_MODE1, IRPTEN ); /* disable global interrupts */
/* unmask individual interrupts */
(*pDAI_IRPTL_PRI) = (SRU_EXTMISCA1_INT | SRU_EXTMISCA2_INT);
/* make sure interrupts latch on the rising edge */
(*pDAI_IRPTL_RE) = (SRU_EXTMISCA1_INT | SRU_EXTMISCA2_INT);
/* setup the IRQ pins to use the pushbuttons */
(*pSYSCTL) |= (IRQ1EN | IRQ2EN);
sysreg_bit_set(sysreg_MODE2, (IRQ1E | IRQ2E) );
/* enable IRQ interrupts and make DAI interrupts high priority */
sysreg_bit_set(sysreg_IMASK, (IRQ1I | IRQ2I | DAIHI) );
sysreg_bit_clr(sysreg_IMASKP, (IRQ1I | IRQ2I | DAIHI) );
sysreg_bit_set(sysreg_LIRPTL, P12IMSK );
sysreg_bit_clr(sysreg_LIRPTL, P12IMSKP );
sysreg_bit_clr(sysreg_IRPTL, (IRQ1I | IRQ2I) );
sysreg_bit_clr(sysreg_LIRPTL, P12I );
/* register the interrut handlers */
Int_Init();
Int_IsrConnect(cn_int_line_IRQ2I,SW9_IRQ2_handler);
Int_RestoreRealLine(cn_int_line_IRQ2I);
Int_IsrConnect(cn_int_line_IRQ1I,SW8_IRQ1_handler);
Int_RestoreAsynLine(cn_int_line_IRQ1I);
Int_IsrConnect(cn_int_line_DAII,__int_engine_dai);
Int_RestoreAsynLine(cn_int_line_DAII);
Int_IsrConnect(cn_int_line_P12I,UARTisr);
Int_RestoreAsynLine(cn_int_line_P12I);
Int_CutTrunk();
Int_ContactTrunk();
sysreg_bit_clr(sysreg_IRPTL, (IRQ1I | IRQ2I) );
NOP;NOP;
sysreg_bit_clr(sysreg_LIRPTL, P12I );
NOP;NOP;
sysreg_bit_set(sysreg_MODE1, NESTM ); /* enable interrupts nest */
sysreg_bit_set(sysreg_MODE1, IRPTEN ); /* enable global interrupts */
// 测试通过
// atom_high_test=Int_HighAtomStart();
// Int_HighAtomEnd(atom_high_test);
// atom_low_test=Int_LowAtomStart();
// Int_LowAtomEnd(atom_low_test);
// 测试通过
Int_TapLine(cn_int_line_IRQ2I);
// Int_TapLine(cn_int_line_DAII);
// Int_TapLine(cn_int_line_P12I);
Int_TapLine(cn_int_line_IRQ1I);
// 测试通过
// bool_value=Int_QueryLine(cn_int_line_IRQ2I);
// bool_value=Int_QueryLine(cn_int_line_IRQ1I);
// bool_value=Int_QueryLine(cn_int_line_DAII);
// bool_value=Int_QueryLine(cn_int_line_P12I);
// 测试通过
// Int_CutLine(cn_int_line_SFT3I);
// Int_CutLine(cn_int_line_P17I);
// Int_CutLine(cn_int_line_IRQ2I);
/****************UART TEST******************/
xmitUARTmessage(welcomemessage,sizeof(welcomemessage));
xmitUARTmessage("CYG Copyright \n\r",sizeof("CYG Copyright \n\r"));
while(1)
{
Blink_LED(10000000);
// Int_TapLine(cn_int_line_IRQ2I);
// xmitUARTmessage("CYG Copyright \n\r",sizeof("CYG Copyright \n\r"));
// Int_TapLine(cn_int_line_DAII);
}
/* Begin adding your custom code here */
return 0;
}