/**
* rtc_read_register() - read a register of realt time clock
*
* @address: address of realt time clock register
* @byte: pointer to address where the read byte will be stored in
*
* Return: TWI_OK on success, TWI_ERR on error
*/
uint8_t rtc_read_register(uint8_t address, uint8_t* byte)
{
rtc_disable_avr_interrupt();
uint8_t ret = 0;
ret |= twi_start();
if (ret != TWI_OK)
goto rtc_read_register_exit;
ret |= twi_send_slave_address(TWI_WRITE, RTC_ADDRESS);
if (ret != TWI_OK)
goto rtc_read_register_exit;
ret |= twi_send_byte(address);
if (ret != TWI_OK)
goto rtc_read_register_exit;
ret |= twi_start();
if (ret != TWI_OK)
goto rtc_read_register_exit;
ret |= twi_send_slave_address(TWI_READ, RTC_ADDRESS);
if (ret != TWI_OK)
goto rtc_read_register_exit;
ret |= twi_read_byte(TWI_NACK, byte);
twi_stop();
rtc_read_register_exit:
if (during_bitmask == FALSE) {
rtc_enable_avr_interrupt();
}
return ret;
}
i2c_info_e i2cWriteData(const uint8_t address, const uint8_t data[], const size_t size, const bool stop)
{
// Si pas de données a envoyer.
if(size == 0)
return I2C_INFO_NO_ERROR;
twi_generate_start(); // Pour générai la condition de start.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_START && twi_get_statu() != TW_REP_START) // Si le statu n'est pas TW_START ou TW_REP_START, s'est qu'il ses produit une erreur.
{
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_NO_START;
}
//Envois de l'adresse et du mode écriture.
twi_send_byte((address<<1)|TW_WRITE); // Envoi du premier octet, qui contient l'adresse et le mode écriture.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MT_SLA_ACK) // Si le statu n'est pas TW_MT_SLA_ACK, s'est qu'il ses produit une erreur.
{
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_NO_ADDRESSED;
}
//Envoi autan de données que demander.
for(size_t i=0; i < size; i++)
{
twi_send_byte(data[i]); // Envoi d'une données.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MT_DATA_ACK) // Si le statu n'est pas TW_MT_DATA_ACK, s'est qu'il ses produit une erreur.
{
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_DATA_NO_WRITE;
}
}
// Pour générai la condition de stop, si souhaiter.
if(stop)
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_NO_ERROR;
}
i2c_info_e i2cReadData(const uint8_t address, uint8_t data[], const size_t size, const bool stop)
{
// Si pas de données a envoyer.
if(size == 0)
return I2C_INFO_NO_ERROR;
twi_generate_start(); // Pour générai la condition de start.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_START && twi_get_statu() != TW_REP_START) // Si le statu n'est pas TW_START ou TW_REP_START, s'est qu'il ses produit une erreur.
{
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_NO_START;
}
//Envois de l'adresse et du mode lecture.
twi_send_byte((address<<1)|TW_READ); // Envoi du premier octet, qui contient l'adresse et le mode écriture.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MR_SLA_ACK) // Si le statu n'est pas TW_MR_SLA_ACK, s'est qu'il ses produit une erreur.
{
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_NO_ADDRESSED;
}
const size_t iteratorTop = size-1; // Itération maximum du tableau des données.
//Reçoit autan de données -1 que demander.
for(size_t i=0; i < iteratorTop; i++)
{
twi_receive_byte_ack(); // Prépare le composent à resevoire un octet inci qu'a transmettre le bit ack.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MR_DATA_ACK) // Si le statu n'est pas TW_MR_DATA_ACK, s'est qu'il ses produit une erreur.
{
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_DATA_NO_READ;
}
data[i] = twi_get_received_byte(); // Récupère l'octet qui viens d'être reçus.
}
// Resoi le dernier octet
twi_receive_byte_nack(); // Prépare le composent à resevoire un octet inci qu'a transmettre le bit nack.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MR_DATA_NACK) // Si le statu n'est pas TW_MR_DATA_NACK, s'est qu'il ses produit une erreur.
{
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_DATA_NO_READ;
}
data[iteratorTop] = twi_get_received_byte(); // Récupère l'octet qui viens d'être reçus.
// Pour générai la condition de stop, si souhaiter.
if(stop)
twi_generate_stop();
return I2C_INFO_NO_ERROR;
}
int main()
{
//...
//Un buffer pour récupérer les données.
uint8_t buf[2];
//Sélectionne la fréquence du bus à 400KHz (cpu à 16MHz).
twi_bit_rate_generator(12, TWI_PRESCALER_1);
//Active le twi.
twi_enable();
//...
twi_generate_start(); // Pour générai la condition de start.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_START) // Si le statu n'est pas TW_START, s'est qu'il ses produit une erreur.
TWI_ERREUR();
//Envoi l'adresse.
twi_send_byte((TWI_ADD<<1)|TW_READ); // Envoi du premier octet, qui contient l'adresse et le mode lecture.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MR_SLA_ACK) // Si le statu n'est pas TW_MR_SLA_ACK, s'est que le composent de cette adresse n'a pas répondu pressent.
TWI_ERREUR();
//Reçoit les données.
twi_receive_byte_ack(); // Permet de préparer la réception d'une donnée et de générai le bit ack à la fin de la résection, pour indiquer que l'on veut accérire d'autre donnée.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MR_DATA_ACK) // Si le statu n'est pas TW_MR_DATA_ACK, s'est qu'il ses produit une erreur.
TWI_ERREUR();
buf[0] = twi_get_received_byte(); // Récupère de la donnée ressue.
twi_receive_byte_nack(); // Permet de préparer la réception d'une donnée et de générai le bit nack à la fin de la résection, pour indiquer que l'on ne veut plus accérire d'autre donnée.
while(!twi_is_raising_falg()); // Attend que le drapeau ce lève.
if(twi_get_statu() != TW_MR_DATA_NACK) // Si le statu n'est pas TW_MR_DATA_NACK, s'est qu'il ses produit une erreur.
TWI_ERREUR();
buf[1] = twi_get_received_byte(); // Récupère de la donnée ressue.
twi_generate_stop(); // Pour générai la condition de stop.
//..
while(1)
{
//...
}
return 0;
}
// must be called in:
// slave tx event callback
// or after beginTransmission(address)
void twi_send(uint8_t* data, uint8_t quantity)
{
if(transmitting){
// in master transmitter mode
for(uint8_t i = 0; i < quantity; ++i){
twi_send_byte(data[i]);
}
}else{
// in slave send mode
// reply to master
twi_transmit(data, quantity);
}
}