Esempi in C++ (Cpp) per vector_negate

Esempio n. 1

File: rs-ar-basic.cpp Progetto: ethz-asl/librealsense

rs2_pose pose_inverse(const rs2_pose& p)
{
    rs2_pose i;
    i.rotation = quaternion_conjugate(p.rotation);
    i.translation = vector_negate(quaternion_rotate_vector(i.rotation, p.translation));
    return i;
}

Esempio n. 2

File: model.c Progetto: fraxtil/cfrax

void model_rotate_around(model_t *m, vector_t rotate, vector_t center)
{
    model_translate(m, vector_negate(center));
    model_rotate(m, rotate);
    model_translate(m, center);
}