Esempi in C++ (Cpp) per vector_out

Esempio n. 1

File: tf_test.cpp Progetto: mexomagno/pr2_placing

Eigen::Vector3f transformVector(Eigen::Vector3f vector_in, Eigen::Matrix4f transf){
    Eigen::Vector4f vector_in_4f(vector_in[0], vector_in[1], vector_in[2], 1);
    // Obtener rotación desde matriz de transformación
    Eigen::Matrix4f rot;
    rot = transf;
    rot.col(3) = Eigen::Vector4f(0, 0, 0, 1);
    Eigen::Vector4f vector_out_4f = rot*Eigen::Vector4f(vector_in[0], vector_in[1], vector_in[2], 1);
    Eigen::Vector3f vector_out (vector_out_4f[0], vector_out_4f[1], vector_out_4f[2]);
    return vector_out;
}

Esempio n. 2

File: matrices.c Progetto: antoniofabio/idmclib

void vector_arr_out(double* v,int n){
	gsl_vector_view vv=gsl_vector_view_array(v,n);
	vector_out(&vv.vector);
}