Esempi in C++ (Cpp) per vssa_

Esempio n. 1

File: SpaceInformation.cpp Progetto: ompl/ompl

ompl::base::ValidStateSamplerPtr ompl::base::SpaceInformation::allocValidStateSampler() const
{
    if (vssa_)
        return vssa_(this);
    else
        return std::make_shared<UniformValidStateSampler>(this);
}

Esempio n. 2

File: SpaceInformation.cpp Progetto: giogadi/ompl

ompl::base::ValidStateSamplerPtr ompl::base::SpaceInformation::allocValidStateSampler(void) const
{
    if (vssa_)
        return vssa_(this);
    else
        return ValidStateSamplerPtr(new UniformValidStateSampler(this));
}