void moverEnAutomatico(){
uart_rd_temp = ' ';
bandera_automatico = 1; /* Con esta bandera se valida en la interrupcion que hacer cuando ocurre un choque. */
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(2,6,txtAutomatic);
/* Inicio de movimiento en automatico hacia adelante. */
RC1_bit = 1;
RC2_bit = 1;
RC5_bit = 0;
RC4_bit = 0;
cargarDato();
while (uart_rd_temp != 'e') { /* Si se le envía e se sale de modo automatico. */
waitSignal();
cargarDato();
/* Al salir de modo automatico paramos los motores.*/
if(uart_rd_temp == 'e')
{
RC1_bit = 0;
RC2_bit = 0;
RC5_bit = 0;
RC4_bit = 0;
}
}
pararVehiculo();
bandera_automatico = 0; /* al enviar e se sale de modo automatico.*/
}
void GenVideoT::run() {
int t = static_cast<int>(1000*dt);
int i = 0;
while(true) {
while (isPaused()) sleep(1);
if (isStoped()) break;
setTime(i * (t/1000.0));
emit nextImage();
waitSignal();
while (true) {
QThread::msleep(t);
if (isContinue()) break;
if (isStoped()) goto END;
}
++i;
if (i == N) break;
}
END:
mutex.lock();
isstop = false;
mutex.unlock();
emit finishVideo();
}
void lockSemaphore(semaphore_t *p_semaphore)
{
uint8_t irEnabled = enterAtomicBlock();
p_semaphore->value += 1;
if(p_semaphore->value > p_semaphore->maxValue)
waitSignal(&(p_semaphore->signal));
exitAtomicBlock(irEnabled);
}
void waitCondition(condition_t *p_cond, mutex_t *p_mutex)
{
uint8_t irEnabled = enterAtomicBlock();
unlockMutex(p_mutex);
waitSignal(&(p_cond->signal));
exitAtomicBlock(irEnabled);
lockMutex(p_mutex);
}
void main() {
TRISA = 0b00000000; // set PORTA -> salidas
TRISB = 0b01000000; // set PORTB -> salida menos el pin 6.
ANSEL = 0; // Configure AN2 pin as analog
ANSELH = 0;
C1ON_bit = 0; // Disable comparators
C2ON_bit = 0;
INTCON = 0b10100000; // INTERRUPCION POR TIMER0 Y GIE ACTIVADOS.
/* INTCON.T0IE = 1; /\* Activado interrupcion por timer0 *\/ */
OPTION_REG = 0b10000111; // TMR0 temporizado: RBPU, TOCS= INTERNAL INSTRUCTION CLOCK= 0 PSA =0 1:256
TRISC = 0b10000000; // PUERTOC COMO SALIDA exepto pin 7
PORTC = 0; // LIMPIAR PUERTOC
setupTimer1();
Delay_us(10); /* wait for acquisition time*/
Lcd_Init(); // Initialize LCD
/* Programa principal */
Lcd_Out(2,0,txtDefault); // Write text in second row
UART1_Init(9600); // initialize UART1 module
Delay_ms(100); // Wait for UART module to stabilize
moverEnAutomatico();
while (1) {
waitSignal();
if (UART1_Data_Ready()) { // If data is received,
uart_rd = UART1_Read(); // leer el dato recibido del celular
waitSignal();
switch (uart_rd) {
case 'A': { /* Modo automático */
Lcd_Out(2,6,txtAutomatic);
moverEnAutomatico();
break;
}
case 'M': {
moverManual();
break;
}
default:
break;
}
}
}
}
score_t AlignerPool::receiveScore() {
score_t score;
string filename = getMsgFile("stage1", left);
waitSignal(filename);
FILE* file = fopen(filename.c_str(), "rt");
fscanf(file, "%d %d %d\n", &score.i, &score.j, &score.score);
fclose(file);
return score;
}
GameMain::GameMain(int **tab, QWidget *parent)
:QMainWindow(parent)
{
for (int i = 0; i < 10; i++) {
for (int j = 0; j < 10; j++) {
this->tab[i][j] = tab[i][j];
}
}
SOCKET s = initSocket();
//u_long iMode = 1;
//ioctlsocket(s, FIONBIO, &iMode);
Sea *sea = new Sea();
user = new User(sea,s);
user->ShipCreator(this->tab);
Update *update = new Update(user);
connect(update, SIGNAL(waitSignal()), this, SLOT(wait()));
connect(update, SIGNAL(changeSignal(int, int)), this, SLOT(change(int, int)));
connect(update, SIGNAL(noChangeSignal(int, int)), this, SLOT(noChange(int, int)));
update->start();
/*for (int o = 0; o < 10; o++) {
for (int l = 0; l < 10; l++) {
std::cout << tab[o][l];
}
std::cout << std::endl;
}
while (true) {
if (user->Check() == true) {
break;
}
}*/
ui.setupUi(this);
init();
drawShip();
}
void moverManual(){
uart_rd_temp = ' ';
cargarDato();
bandera_automatico = 0; /* Se limpia la bandera de automatico por si acaso. */
while (uart_rd_temp != 'e') { /* Si se le envía e se sale de modo manual */
waitSignal();
cargarDato();
if (uart_rd_temp == 'u' && bandera_mover) { /* Up: En la interrupción para el auto */
Lcd_Out(2,6,txtArriba);
avanzarVehiculo();
}
else if (uart_rd_temp == 'd' && bandera_mover) { /* Down: */
Lcd_Out(2,6,txtAbajo);
moverAtras();
}
else if (uart_rd_temp == 'l' && bandera_mover) { /* left: */
Lcd_Out(2,6,txtAbajo);
girarIzquierda();
avanzarVehiculo();
}
else if (uart_rd_temp == 'r' && bandera_mover) { /* right: */
Lcd_Out(2,6,txtAbajo);
girarDerecha();
avanzarVehiculo();
}
}
pararVehiculo();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(2,6,"Se salió de modo manual.");
Delay_ms(100);
uart_rd_temp = ' ';
}
void AlignerPool::waitId(int id) {
string filename = getMsgFile("stage1", id);
waitSignal(filename);
}
