static void wait_ready(void)
{
/*
_delay_ms(1);
return;
*/
uint8_t flag;
lcdPrepareRead();
CMD_RS0();
do
{
CMD_E_MARK();
CMD_E_DELAY();
flag = PIN(LCD_D7);
CMD_E_RELEASE();
CMD_E_DELAY();
wdr();
} while(flag);
lcdPrepareWrite();
/*
uint16_t i;
for(i=0; i<2000; i++)
asm volatile ("nop");
*/
}
int main(void)
{
OSCCAL=eeprom_read_byte(0x00); // Настройка генератора.
PRR=0x0b; // выключаем лишние устройства.
DDRB=0b00000111; // настраиваем порт в
PORTB=0b00000000; // сбрасываем в ноль
DDRA= 0b10011000; // настраиваем порт А
PORTA=0b00010000; // выключаем приемопередатчик
DIDR0=0b00000110; // отключаем цифровые входы от компаратора
// сторожевой таймер
WDTCSR=0x18; // настраиваем сторожевой таймер
WDTCSR=0x29; // сторожевой таймер сброс через 8 секунд.
// настройка переменных
flag=0;
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
sleep_enable();
id_yd=0;
while (1)
{
ClsBit(PORTA,pwr_up); // выключаем приемник
flag=0;
delay_ms(20);
ACSR=0b00011011; // включаем компаратор.
delay_ms(10);
sei(); // разрешаем прерывания
while(!flag) sleep_cpu(); //ждем удара и усыпляем контролер
// удар произошел передаем данные
//
cli(); // запрещаем прерывания.
SetBit(PORTA,pwr_up); // включаем приемник
delay_ms(10); // задержка 10 ms.
LoadConf(); // загружаем конфигурацию.
// передаем пакет.
PutChar(0xe7);
PutChar(adr);
PutChar(id_yd);
ce0; // активизируем передачу
delay_ms(9); // делаем выдержку по времени 1 ms.
wdr(); // сбрасываем сторожевой таймер.
}
}
