void Image_Thread::Procesador_imagen(const QImage &image)
{
if(!cierre)
{
//procesa la imagen
qDebug() << "Procesando la imagen";
// Pasa la imagen de Qimage a cv::Mat para ser procesada por opencv
cv::Mat img = QtOcv::image2Mat(image);
// Sustracción del fondo:
(*backgroundSubtractor)(img, foregroundMask);
// Operaciones morfolóficas para eliminar las regiones de
// pequeño tamaño. Erode() las encoge y dilate() las vuelve a
// agrandar.
cv::erode(foregroundMask, foregroundMask, cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),3);
cv::dilate(foregroundMask, foregroundMask, cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),3);
// Obtener los contornos que bordean las regiones externas
// (CV_RETR_EXTERNAL) encontradas.
ContoursType contours;
cv::findContours(foregroundMask, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
//Pasa el vector de contornos(rect) a vector de Qrect
VRect.clear();
for (ContoursType::const_iterator i = contours.begin(); i < contours.end(); ++i)
{
cv::Rect recta = cv::boundingRect(*i);
QRect qrecta(recta.x,recta.y,recta.width,recta.height);
VRect.push_back(qrecta);
}
qDebug() << "Imagen procesada";
//manda la imagen ya procesada al hilo principal
emit Mandar_imagen(image,VRect);
}
}
void Procesadora :: recibir_imagen(const QImage& imagen ) {
//qDebug() << Q_FUNC_INFO << QThread::currentThreadId();
// channels == 0 significa autodetección
cv::Mat imagenmat= QtOcv::image2Mat(imagen);
// std::vector<cv::Mat> images = <vector de imágenes en cv::Mat>
// Definimos algunos tipos para que el código se lea mejor
typedef std::vector<cv::Mat> ImagesType;
typedef std::vector<std::vector<cv::Point> > ContoursType;
// Instancia de la clase del sustractor de fondo
// cv::BackgroundSubtractorMOG2(history=500,
// varThreshold=16,
// bShadowDetection=true)
// Sustracción del fondo:
// 1. El objeto sustractor compara la imagen en i con su
// estimación del fondo y devuelve en foregroundMask una
// máscara (imagen binaria) con un 1 en los píxeles de
// primer plano.
// 2. El objeto sustractor actualiza su estimación del fondo
// usando la imagen en i.
cv::Mat foregroundMask;
backgroundSubtractor(imagenmat, foregroundMask);
// Operaciones morfolóficas para eliminar las regiones de
// pequeño tamaño. Erode() las encoge y dilate() las vuelve a
// agrandar.
cv::erode(foregroundMask, foregroundMask, cv::Mat());
cv::dilate(foregroundMask, foregroundMask, cv::Mat());
// Obtener los contornos que bordean las regiones externas
// (CV_RETR_EXTERNAL) encontradas. Cada contorno es un vector
// de puntos y se devuelve uno por región en la máscara.
ContoursType contours;
cv::findContours(foregroundMask, contours, CV_RETR_EXTERNAL,
CV_CHAIN_APPROX_NONE);
//Qvect vector
cv::Rect rect;
QVector<QRect> vector_rectangulo;
qRegisterMetaType< QVector<QRect> >("QVector<QRect>");
for( ContoursType::const_iterator i = contours.begin() ; i < contours.end(); i++){
rect = cv::boundingRect(*i);
QRect rect1(rect.x, rect.y,rect.width, rect.height);
vector_rectangulo.push_back(rect1);
}
// Aquí va el código ódigo que usa los contornos encontrados...
// P. ej. usar para obtener el cuadro
// delimitador de cada uno y pintarlo en la imagen original
emit devolver_senal(imagen,vector_rectangulo); // se devuelve la imagen y el vector de rectangulos
}