void Sistema::despegar(const Drone & d)
{
Posicion pos;
bool seMueve = false;
/*Siempre que se hace una consulta sobre parcelas vecinas es importante
ver que esten en rango.*/
if (enRangoCultivableLibre(d.posicionActual().x - 1, d.posicionActual().y)){
pos.x = d.posicionActual().x - 1;
pos.y = d.posicionActual().y;
seMueve = true;
}
else if (enRangoCultivableLibre(d.posicionActual().x, d.posicionActual().y + 1)){
pos.x = d.posicionActual().x;
pos.y = d.posicionActual().y + 1;
seMueve = true;
}
else if (enRangoCultivableLibre(d.posicionActual().x, d.posicionActual().y - 1)){
pos.x = d.posicionActual().x;
pos.y = d.posicionActual().y - 1;
seMueve = true;
}
else if (enRangoCultivableLibre(d.posicionActual().x + 1, d.posicionActual().y)){
pos.x = d.posicionActual().x + 1;
pos.y = d.posicionActual().y;
seMueve = true;
}
unsigned int i = 0;
while (i < _enjambre.size()){
if (seMueve && (_enjambre[i].id() == d.id())){
_enjambre[i].moverA(pos);
}
i++;
}
}
void Sistema::volarYSensar(const Drone & d)
{
unsigned int i = 0;
int indiceDrone;
/*Hay que buscar un dron equivalente al que nos dieron en el enjambre del
sistema. Por invariante y requiere deberia siempre encontrarlo y ser unico.
*/
while (i < enjambreDrones().size()){
if (enjambreDrones()[i].id() == d.id()){
/*Como queremos modificarlo tenemos que usar _enjambre, no enjambreDeDrones()
porque enajambreDeDrones() devuelve un const.
Asignamos por referencia para poder modificar el drone en cuestion*/
indiceDrone = i;
}
i++;
}
Drone& drone = _enjambre[indiceDrone];
int posX = drone.posicionActual().x;
int posY = drone.posicionActual().y;
bool seMovio = false;
Posicion targetPos;
if (drone.bateria() >0 && enRangoCultivableLibre(posX + 1, posY)){
targetPos.x = posX + 1;
targetPos.y = posY;
drone.moverA(targetPos);
drone.setBateria(drone.bateria() - 1);
seMovio = true;
}
else if (drone.bateria() >0 && enRangoCultivableLibre(posX - 1, posY)){
targetPos.x = posX - 1;
targetPos.y = posY;
drone.moverA(targetPos);
drone.setBateria(drone.bateria() - 1);
seMovio = true;
}
else if (drone.bateria() >0 && enRangoCultivableLibre(posX, posY + 1)){
targetPos.x = posX;
targetPos.y = posY + 1;
drone.moverA(targetPos);
drone.setBateria(drone.bateria() - 1);
seMovio = true;
}
else if (drone.bateria() >0 && enRangoCultivableLibre(posX, posY - 1)){
targetPos.x = posX;
targetPos.y = posY - 1;
drone.moverA(targetPos);
drone.setBateria(d.bateria() - 1);
seMovio = true;
}
/*Si la parcela esta noSensada se le puede poner cualquier verdura
(eh, entienden? Cualquier verdura para cultivar!)*/
if(seMovio == true){
modificarCultivoYDrone(targetPos, drone);
}
}
bool Drone::operator==(const Drone & otroDrone) const
{
if (id() != otroDrone.id()) return false;
if (bateria() != otroDrone.bateria()) return false;
if (enVuelo() != otroDrone.enVuelo()) return false;
if (vueloRealizado() != otroDrone.vueloRealizado()) return false;
if (!mismosProductos(productosDisponibles(), otroDrone.productosDisponibles())) return false;
if (!(posicionActual() == otroDrone.posicionActual())) return false;
return true;
}
