Esempi in C++ (Cpp) per Ekf::global_position_is_valid

Esempio n. 1

File: ekf2_main.cpp Progetto: BinodBudh/Firmware

void Ekf2::print_status()
{
	warnx("local position OK %s", (_ekf.local_position_is_valid()) ? "[YES]" : "[NO]");
	warnx("global position OK %s", (_ekf.global_position_is_valid()) ? "[YES]" : "[NO]");
}