// FUNCION AUX. MATRIZ DE LEDS//
void mostrarMatrizLeds(LedControl lc , char *status, int pausa) // FUNCIÓN FINAL QUE CONTROLA LA MATRIZ DE LEDS
{
// Paso los valores que recibo del Master en char a int
tomate=letraAnumero(status[0]);
nivelTomate=letraAnumero(status[1]);
lechuga=letraAnumero(status[2]);
nivelLechuga=letraAnumero(status[3]);
marmol=letraAnumero(status[4]);
nivelMarmol=letraAnumero(status[5]);
camion=letraAnumero(status[6]);
cortijo=letraAnumero(status[7]);
// Ilumino la matriz de leds
lc.clearDisplay(0); // Apago la columna 0 = contadorTomate
contador(lc,0,tomate); // Enciendo en la columna 0 el numero de tomates que tengo pa' los gazpachoh
contador(lc,1,nivelTomate); // Enciendo en la columna 1 el numero de nivelTomate que tengo
contador(lc,2,lechuga); // Enciendo " " " 2 " " " lechugas " "
contador(lc,3,nivelLechuga);// Enciendo " " " 3 " " " nivelLechugas " " que me lah quitan de la manoh
contador(lc,4,marmol); // Enciendo " " " 4 " " " marmoles " " duros como ninguno!
contador(lc,5,nivelMarmol); // Enciendo " " " 5 " " " nivelMarmoles " "
contador(lc,6,camion); // Enciendo " " " 6 " " " fragonetas " " pa' robah
contador(lc,7,cortijo); // Enciendo " " " 7 " " " cortijos " " pa' ser el mas riiico, ay papa!
delay(pausa);
lc.clearDisplay(0); // Apago la columna 0 = contadorTomate
}
void loop() {
int digit = counter;
int dig1 = digit % 10;
digit /= 10;
int dig2 = digit % 10;
digit /= 10;
int dig3 = digit % 10;
digit /= 10;
int dig4 = digit % 10;
digit /= 10;
int dig5 = digit % 10;
lc.clearDisplay(0);
//lc.setDigit(0,7,0,false);
//lc.setDigit(0,6,0,false);
//lc.setDigit(0,5,0,false);
lc.setDigit(0,4,dig5,false);
lc.setDigit(0,3,dig4,false);
lc.setDigit(0,2,dig3,false);
lc.setDigit(0,1,dig2,false);
lc.setDigit(0,0,dig1,false);
// up
if(state == 0) {
if(counter > 0) {
counter --;
} else {
pos=100;
myservo.attach(servopin);
myservo.write(160);
delay(200);
myservo.write(140);
delay(200);
myservo.write(120);
delay(200);
myservo.write(pos);
delay(200);
myservo.detach();
state = 1;
counter = low;
}
// down
} else if(state ==1) {
if(counter > 0) {
counter --;
} else {
pos=180;
myservo.attach(servopin);
myservo.write(pos);
delay(500);
myservo.detach();
state = 0;
counter = high;
}
}
delay(delaytime);
}
void setup() {
lc.shutdown(0,false);
lc.setIntensity(1,80);
lc.clearDisplay(0);
myservo.write(180);
myservo.attach(servopin);
}
LedControl initMatrizLeds(){
LedControl lc = LedControl(DIN,CLK,CS,NUM_MATRIX);
lc.shutdown(0,false);// turn off power saving, enables display
lc.setIntensity(0,1);// sets brightness (0~15 possible values)
lc.clearDisplay(0);// clear screen
return lc;
}
/*
This function lights up a some Leds in a column.
The pattern will be repeated on every column.
The pattern will blink along with the column-number.
column number 4 (index==3) will blink 4 times etc.
*/
void columns() {
for(int col=0;col<8;col++) {
delay(100);
lc.setColumn(0,col,0b10100000);
delay(100);
lc.setColumn(0,col,(byte)0);
for(int i=0;i<col;i++) {
delay(100);
lc.setColumn(0,col,0b10100000);
delay(100);
lc.setColumn(0,col,(byte)0);
}
}
}
/*
This function lights up a some Leds in a row.
The pattern will be repeated on every row.
The pattern will blink along with the row-number.
row number 4 (index==3) will blink 4 times etc.
*/
void rows() {
for(int row=0;row<8;row++) {
delay(100);
lc.setRow(0,row,0b10100000);
delay(100);
lc.setRow(0,row,(byte)0);
for(int i=0;i<row;i++) {
delay(100);
lc.setRow(0,row,0b10100000);
delay(100);
lc.setRow(0,row,(byte)0);
}
}
}
/*
This time we have more than one device.
But all of them have to be initialized
individually.
*/
void setup()
{
lc=LedControl(12,11,10,1);
/*
The MAX72XX is in power-saving mode on startup,
we have to do a wakeup call
*/
lc.shutdown(0,false);
/* Set the brightness to a medium values */
lc.setIntensity(0,8);
/* and clear the display */
lc.clearDisplay(0);
}
/*
This function will light up every Led on the matrix.
The led will blink along with the row-number.
row number 4 (index==3) will blink 4 times etc.
*/
void single() {
for(int row=0;row<8;row++) {
for(int col=0;col<8;col++) {
delay(100);
lc.setLed(0,row,col,true);
delay(100);
for(int i=0;i<col;i++) {
lc.setLed(0,row,col,false);
delay(100);
lc.setLed(0,row,col,true);
delay(100);
}
}
}
}
int contador (LedControl lc, int parametro, int unidad) // enciende en el contador (columna) el numero de leds (niveles) de cada contador
{
for ( led=0; led<unidad; led++)
{
lc.setLed(0,parametro,led,true);
}
}
void encenderTodo(LedControl lc){
for ( led=0; led<8; led++)
{
for ( columna=0; columna<8; columna++)
{
lc.setLed(0,columna,led,true);
}
}
}
void apagarTodo(LedControl lc){
for ( led=0; led<8; led++)
{
for ( columna=0; columna<8; columna++)
{
lc.setLed(0,columna,led,false);
}
}
}
void loop()
{
// Some tests...
//rows();
//columns();
//single();
// Alphabet
for (int ascii=0; ascii<41; ascii++)
{
//lc.clearDisplay(0);
lc.displayChar(0,ascii);
delay(delaytime);
}
delay(1000);
}
