int main(){
Brain* brain = new Brain();
Moteur* moteur = new Moteur();
Sonar* sonarAvant = new Sonar();
Sonar* sonarArriere = new Sonar();
Gyroscope* gyroscope = new Gyroscope();
FeedbackCurrent* feedbackCurrentReader = new FeedbackCurrent();
Stage1* stage1 = new Stage1(brain);
/* Initialisations */
brain->init();
moteur->init();
feedbackCurrentReader->init();
sonarAvant->init(AVANT);
sonarArriere->init(ARRIERE);
gyroscope->init();
//bras->int();
/* Bindings */
brain->bindService(moteur);
brain->bindService(feedbackCurrentReader);
brain->bindService(sonarAvant);
brain->bindService(sonarArriere);
brain->bindService(gyroscope);
brain->bindService(stage1);
/* Lancement du brain */
stage1->init();
brain->start();
/* Rajouter delete pour les composants ??? */
return EXIT_SUCCESS;
}
int main(int argc, char **argv)
{
SDL_Event event;
SDL_Surface *screen;
int fps, last, now;
FPSmanager manager;
#ifdef __linux
glutInit(&argc, argv);
#endif
//Initialisation
if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)!=0) {
cerr << "Probleme pour initialiser SDL: " << SDL_GetError() << endl;
return EXIT_FAILURE;
}
//Mettre un titre à la fenêtre
SDL_WM_SetCaption("Pong Version 1.3", NULL);
//Ouvrir une fenetre
screen = SDL_SetVideoMode(WIDTH, HEIGHT, 32, SDL_OPENGL);
if(screen==NULL)
return EXIT_FAILURE;
SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DOUBLEBUFFER,1);
// Mettre le systeme de coordonnees a zero avant de modifier
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
//Mettre la bonne perspective
glOrtho(0,WIDTH,HEIGHT,0,-1,1);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
//Initialisation du moteur
if(moteur.init()==false)
return EXIT_FAILURE;
//Initialisation
SDL_initFramerate(&manager);
//Mettre le nombre d'images par secondes souhaite
SDL_setFramerate(&manager,60);
//Pour le calcul des FPS
last = SDL_GetTicks()/1000;
fps = 0;
//Boucle generale
while(moteur.estFini()==false)
{
//Traiter les evenements
while(SDL_PollEvent(&event))
{
switch(event.type)
{
case SDL_QUIT:
moteur.fin();
break;
case SDL_KEYDOWN:
moteur.clavier(event.key.keysym.sym);
break;
break;
default:
break;
}
}
// Demander au moteur de dessiner la scene
moteur.gereScene();
SDL_framerateDelay(&manager);
//Pour le calcul de fps
fps++;
now = SDL_GetTicks()/1000;
}
SDL_Quit();
(void) argc;
(void) argv;
return EXIT_SUCCESS;
}
