void ControlledActor::tryStandup()
{
// overlap with upper part
if(mType==PxControllerShapeType::eBOX)
{
}
else if(mType==PxControllerShapeType::eCAPSULE)
{
PxScene* scene = mController->getScene();
PxSceneReadLock scopedLock(*scene);
PxCapsuleController* capsuleCtrl = static_cast<PxCapsuleController*>(mController);
PxReal r = capsuleCtrl->getRadius();
PxReal dh = mStandingSize - mCrouchingSize-2*r;
PxCapsuleGeometry geom(r, dh*.5f);
PxExtendedVec3 position = mController->getPosition();
PxVec3 pos((float)position.x,(float)position.y+mStandingSize*.5f+r,(float)position.z);
PxQuat orientation(PxHalfPi, PxVec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
PxOverlapBuffer hit;
if(scene->overlap(geom, PxTransform(pos,orientation), hit, PxQueryFilterData(PxQueryFlag::eANY_HIT|PxQueryFlag::eSTATIC|PxQueryFlag::eDYNAMIC)))
return;
}
// if no hit, we can stand up
resizeStanding();
mDoStandup = false;
mIsCrouching = false;
}
void ControlledActor::tryStandup()
{
// overlap with upper part
if(mType==PxControllerShapeType::eBOX)
{
}
else if(mType==PxControllerShapeType::eCAPSULE)
{
PxCapsuleController* capsuleCtrl = static_cast<PxCapsuleController*>(mController);
PxReal r = capsuleCtrl->getRadius();
PxReal dh = mStandingSize - mCrouchingSize-2*r;
PxCapsuleGeometry geom(r, dh*.5f);
PxExtendedVec3 position = mController->getPosition();
PxVec3 pos((float)position.x,(float)position.y+mStandingSize*.5f+r,(float)position.z);
PxQuat orientation(PxHalfPi, PxVec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
PxShape* hit;
PxScene* scene = mController->getScene();
if(scene->overlapMultiple(geom, PxTransform(pos,orientation),&hit,1) != 0) return;
}
// if no hit, we can stand up
resizeStanding();
mDoStandup = false;
mIsCrouching = false;
}
void ControlledActor::resizeController(PxReal height)
{
mIsCrouching = true;
if(mType==PxControllerShapeType::eBOX)
{
PxBoxController* boxCtrl = static_cast<PxBoxController*>(mController);
const float oldHeight = boxCtrl->getHalfHeight();
boxCtrl->setHalfHeight(height);
const float delta = height - oldHeight;
PxExtendedVec3 pos = mController->getPosition();
pos += PxVec3(0.0f, delta, 0.0f);
mController->setPosition(pos);
}
else if(mType==PxControllerShapeType::eCAPSULE)
{
PxCapsuleController* capsuleCtrl = static_cast<PxCapsuleController*>(mController);
const float oldHeight = capsuleCtrl->getHeight();
capsuleCtrl->setHeight(height);
const float delta = height - oldHeight;
PxExtendedVec3 pos = mController->getPosition();
pos += PxVec3(0.0f, delta*0.5f, 0.0f);
mController->setPosition(pos);
}
}
PxCapsuleController* CServer::createCapsuleController(const Vector3 &position, float radius,
float height, const CPhysicController *component)
{
assert(_scene);
// Nota: PhysX coloca el sistema de coordenadas local en el centro de la cápsula, mientras
// que la lógica asume que el origen del sistema de coordenadas está en los piés del
// jugador. Para unificar necesitamos realizar una traslación en el eje Y.
// Desafortunadamente, el descriptor que se usa para crear los controllers no permite
// definir esta transformación local (que sí permite al crear un actor), por lo que
// tendremos que realizar la traslación nosotros cada vez.
// Transformación entre el sistema de coordenadas lógico y el de PhysX
float offsetY = height / 2.0f + radius;
PxVec3 pos = Vector3ToPxVec3(position + Vector3(0, offsetY, 0));
// Crear descriptor del controller
PxCapsuleControllerDesc desc;
desc.position = PxExtendedVec3(pos.x, pos.y, pos.z);
desc.height = height;
desc.radius = radius;
desc.material = _defaultMaterial;
desc.climbingMode = PxCapsuleClimbingMode::eEASY;
//desc.climbingMode = PxCapsuleClimbingMode::eCONSTRAINED;
//desc.slopeLimit = 0.707f;
desc.reportCallback = _collisionManager; // Establecer gestor de colisiones
desc.userData = (void *) component; // Anotar el componente lógico asociado al controller
PxCapsuleController *controller = (PxCapsuleController *) _controllerManager->createController(desc);
// Anotar el componente lógico asociado al actor dentro del controller (No es automático)
controller->getActor()->userData = (void *) component;
return controller;
}