OSG_BASE_DLLMAPPING
void extend(SphereVolume &srcVol, const SphereVolume &vol)
{
Pnt3f min, max, min1, max1, min2, max2, c;
Real32 r;
if((!srcVol.isValid () && !srcVol.isEmpty()) ||
srcVol.isInfinite() ||
srcVol.isStatic () )
{
return;
}
if(!vol.isValid())
return;
if(srcVol.isEmpty())
{
if(vol.isEmpty())
{
return;
}
else
{
srcVol = vol;
return;
}
}
else if(vol.isEmpty())
{
return;
}
srcVol.getBounds(min, max );
vol .getBounds(min1, max1);
min2 = Pnt3f(osgMin(min.x(), min1.x()),
osgMin(min.y(), min1.y()),
osgMin(min.z(), min1.z()));
max2 = Pnt3f(osgMax(max.x(), max1.x()),
osgMax(max.y(), max1.y()),
osgMax(max.z(), max1.z()));
c = Pnt3f((min2.x() + max2.x()) * 0.5f,
(min2.y() + max2.y()) * 0.5f,
(min2.z() + max2.z()) * 0.5f);
r = ((max2 - min2).length()) * 0.5f;
srcVol.setValue(c, r);
return;
}
OSG_BASE_DLLMAPPING
void extend(BoxVolume &srcVol, const SphereVolume &vol)
{
Pnt3f min, max;
if((!srcVol.isValid () && !srcVol.isEmpty()) ||
srcVol.isInfinite() ||
srcVol.isStatic () )
{
return;
}
if(!vol.isValid())
return;
if(srcVol.isEmpty())
{
if(vol.isEmpty())
{
return;
}
else
{
vol .getBounds(min, max);
srcVol.setBounds(min, max);
return;
}
}
else if(vol.isEmpty())
{
return;
}
vol.getBounds(min, max);
srcVol.setBounds(osgMin(min.x(), srcVol.getMin().x()),
osgMin(min.y(), srcVol.getMin().y()),
osgMin(min.z(), srcVol.getMin().z()),
osgMax(max.x(), srcVol.getMax().x()),
osgMax(max.y(), srcVol.getMax().y()),
osgMax(max.z(), srcVol.getMax().z()));
if(vol.isInfinite())
srcVol.setInfinite(true);
return;
}
OSG_BASE_DLLMAPPING
void extend(CylinderVolume &srcVol, const SphereVolume &vol)
{
Pnt3f min, max, min1, max1, min2, max2, apos;
Vec2f p;
Vec3f adir;
Real32 r;
if((!srcVol.isValid () && !srcVol.isEmpty()) ||
srcVol.isInfinite() ||
srcVol.isStatic () )
{
return;
}
if(!vol.isValid())
return;
if(srcVol.isEmpty())
{
if(vol.isEmpty())
{
return;
}
else
{
r = vol.getRadius();
apos = Pnt3f(vol.getCenter().x() - r,
vol.getCenter().y() - r,
vol.getCenter().z() - r);
adir = Vec3f(vol.getCenter().x() + r - apos.x(),
vol.getCenter().y() + r - apos.y(),
vol.getCenter().z() + r - apos.z());
srcVol.setValue(apos, adir, r);
return;
}
}
else if(vol.isEmpty())
{
return;
}
srcVol.getBounds(min, max);
vol .getBounds(min1, max1);
min2 = Pnt3f(osgMin(min.x(), min1.x()),
osgMin(min.y(), min1.y()),
osgMin(min.z(), min1.z()));
max2 = Pnt3f(osgMax(max.x(), max1.x()),
osgMax(max.y(), max1.y()),
osgMax(max.z(), max1.z()));
p = Vec2f(max2.x() - min2.x(), max2.y() - min2.y());
r = (p.length()) * 0.5f;
adir = Vec3f(0.f, 0.f, max2.z() - min2.z());
apos = Pnt3f(p.x(), p.y(), min2.z());
srcVol.setValue(apos, adir, r);
return;
}
