void loop(){ // run ThreadController // this will check every thread inside ThreadController, // if it should run. If yes, he will run it; controll.run(); // Rest of code }
void loop() { /* Runs the non RT controller */ controller.run(); // Serial.print(" Temperature milieu: "); // Serial.print(humidTempSensor.getTemp()); // Serial.print(" Humidite milieu: "); // Serial.print(humidTempSensor.getHumidity()); // Serial.print(" Temperature Bas: "); // Serial.println(lowSensor.getAverageValue()); // Serial.println(); // lcd.cursor(); // lcd.clear(); lcd.setCursor(7,0); digitalClockDisplay(now()); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Up : "); lcd.print(highSensor.getTemp()); lcd.print((char)223); lcd.print('C'); // lcd.setCursor(0,2); // lcd.print("Mid : "); // lcd.print(humidTempSensor.getTemp()); // lcd.print((char)223); // lcd.print('C'); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("Down : "); lcd.print(lowSensor.getTemp()); lcd.print((char)223); lcd.print('C'); // fogRelay.on(); // lightRelay.on(); // // heatRelay.on(); // delay(5000); // fogRelay.off(); // lightRelay.off(); // // heatRelay.off(); lcd.setCursor(0,1); Alarm.delay(1000); }