Esempi in C++ (Cpp) per Vector6d::setZero

Esempio n. 1

File: ZeroDofJoint.cpp Progetto: jslee02/wafr2016

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void ZeroDofJoint::setPartialAccelerationTo(
    Eigen::Vector6d& _partialAcceleration,
    const Eigen::Vector6d& /*_childVelocity*/)
{
  _partialAcceleration.setZero();
}