Esempi in C++ (Cpp) per CanTxQueue::push

Esempio n. 1

File: test_multithreading.cpp Progetto: ctech4285/libuavcan

 int16_t send(const uavcan::CanFrame& frame, uavcan::MonotonicTime tx_deadline, uavcan::CanIOFlags flags) override
 {
     std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
     prioritized_tx_queue_.push(frame, tx_deadline, uavcan::CanTxQueue::Volatile, flags);
     return 1;
 }