C++ (Cpp) ADC0_Initの例

コード例 #1

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ファイル: SpaceInvaders.c プロジェクト: AbdallahNasser/Space_Invaders_TivaC

int main(void){
	DisableInterrupts();
  TExaS_Init(SSI0_Real_Nokia5110_Scope);  // set system clock to 80 MHz
	Random_Init(1);
  Nokia5110_Init();
	PF1Init();
  //SysTick_Init(2666666); //Initialize SysTick with 30 Hz interrupts
	SysTick_Init(2666666*4); //Increased period by 4 for actual hardware to make the game run at a playable speed
  Nokia5110_ClearBuffer();
	Nokia5110_DisplayBuffer();      // draw buffer
	ADC0_Init();
	Game_Init();
	SwitchLed_Init();
	Sound_Init();
	Timer2_Init(&Sound_Play,7256); //11.025 kHz. 80,000,000/11,025 cycles, which is about 7256
	GameOverFlag = 0;
	EnableInterrupts();
	
  while(1){
		while(Semaphore==0){};
    Semaphore = 0;
		if(GameOverFlag){
			State_GameOver();
		}
		else{
			Draw_GameFrame(); // update the LCD
		}	
		if((GameOverFlag == 0) && (Check_GameOver())){ //just detected game over
			Delay100ms(2);//Delay 200ms
			GameOverFlag = Check_GameOver();
			//SysTick_Init(2666666);//Re-initialize with 30 Hz interrupt
			SysTick_Init(2666666*4); //Increased period by 4 for actual hardware to make the game run at a playable speed
		}
	}
}

コード例 #2

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ファイル: MeasurementOfDistance.c プロジェクト: f-guerra/UT.6.01x

int main(void){ 
  volatile unsigned long delay;
	//TExaS_Init(ADC0_AIN1_PIN_PE2, SSI0_Real_Nokia5110_NoScope);
  TExaS_Init(ADC0_AIN1_PIN_PE2, SSI0_Real_Nokia5110_Scope);
	ADC0_Init();    											// initialize ADC0, channel 1, sequencer 3
  Nokia5110_Init();											// initialize Nokia5110 LCD
	SysTick_Init(1999999);								// initialize SysTick for 40 Hz interrupts
	// initialize profiling on PF1 (optional)
	//    wait for clock to stabilize
	SYSCTL_RCGC2_R |= SYSCTL_RCGC2_GPIOF; // activate port F
  delay = SYSCTL_RCGC2_R;
  GPIO_PORTF_DIR_R |= 0x04;             // make PF2 out (built-in LED)
  GPIO_PORTF_AFSEL_R &= ~0x04;          // disable alt funct on PF2
  GPIO_PORTF_DEN_R |= 0x04;             // enable digital I/O on PF2
                                        // configure PF2 as GPIO
  GPIO_PORTF_PCTL_R = (GPIO_PORTF_PCTL_R&0xFFFFF0FF)+0x00000000;
  GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0;               // disable analog functionality on PF
  EnableInterrupts();
	Nokia5110_Clear();
	Nokia5110_OutString((unsigned char *)"UT.6.01x Lab 14 Start");
  while(1){ 
		if(Flag) {
			UART_ConvertDistance(Distance);
			Nokia5110_SetCursor(0, 3);			
			Nokia5110_OutString(String);
			Flag = 0;
		}			
  }
}

コード例 #3

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ファイル: SpaceInvaders.c プロジェクト: mkogerd/School-Projects

// *************************** Capture image dimensions out of BMP**********
int main(void){
  TExaS_Init(SSI0_Real_Nokia5110_Scope);  // set system clock to 80 MHz
  Random_Init(69);
  Output_Init();
	ADC0_Init();
	ST7735_InvertDisplay(0);
	ST7735_SetRotation(0);
	AI_Init(0x07);
	Player_Init();
	player.potato=1;
	
	Timer0_Init(Master_Funk,  30);

  ST7735_DrawBitmap(53, 151, Bunker0, 18,5);
//	Delay100ms(1);              // delay 5 sec at 80 MHz

 /* ST7735_FillScreen(0x0000);            // set screen to black
  ST7735_SetCursor(1, 1);
  ST7735_OutString("GAME OVER");
  ST7735_SetCursor(1, 2);
  ST7735_OutString("Nice try,");
  ST7735_SetCursor(1, 3);
  ST7735_OutString("Earthling!");
  ST7735_SetCursor(2, 4);
  LCD_OutDec(1234);	 */
  while(1){							
  } 
}

コード例 #4

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ファイル: Tag.c プロジェクト: mkogerd/School-Projects

// *************************** Capture image dimensions out of BMP**********
int main(void){
  TExaS_Init(SSI0_Real_Nokia5110_Scope);  // set system clock to 80 MHz
  Output_Init();
	ADC0_Init();
	DAC_Init();
	SysTick_Init();
	Menu_Init();
	Sound_Init();
	UART1_Init();
	
	Button0_Init();
	Timer0_Init(Play, 80000000/11025);	// 11.025 kHz 80000000/11025
	Timer1_Init(Master_Funk,  80000000/60);
	//Timer2_Init(SomeUART function, high speed); //for UART

 /* ST7735_FillScreen(0x0000);            // set screen to black
  ST7735_SetCursor(1, 1);
  ST7735_OutString("GAME OVER");
  ST7735_SetCursor(1, 2);
  ST7735_OutString("Nice try,");
  ST7735_SetCursor(1, 3);
  ST7735_OutString("Earthling!");
  ST7735_SetCursor(2, 4);
  LCD_OutDec(1234);	 */
  while(1){							
  } 
}

コード例 #5

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ファイル: MeasurementOfDistance.c プロジェクト: Abdilaziz/Random-Stuff

// main1 is a simple main program allowing you to debug the ADC interface
int main1(void){ 
  TExaS_Init(ADC0_AIN1_PIN_PE2, UART0_Emulate_Nokia5110_NoScope);
  ADC0_Init();    // initialize ADC0, channel 1, sequencer 3
  EnableInterrupts();
  while(1){ 
    ADCdata = ADC0_In();
  }
}

コード例 #6

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ファイル: MeasurementOfDistance.c プロジェクト: BillyLjm/UT.6.01x

int main1(void){
	// Modular test function for ADC drivers in ADC.h
  TExaS_Init(ADC0_AIN1_PIN_PE2, SSI0_Real_Nokia5110_Scope);
  ADC0_Init();    // initialize ADC0, channel 1, sequencer 3
  EnableInterrupts();
  while(1){ 
    ADCdata = ADC0_In();
  }
}

コード例 #7

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ファイル: HEXIWEAR_Flame_Click.c プロジェクト: Btar/HEXIWEAR

void InitModules(void)
{
    GPIO_Digital_Input( &PTB_PDOR, _GPIO_PINMASK_13 );

    OLED_Init();
    OLED_SetFont( guiFont_Tahoma_8_Regular, OLED_COLOR_WHITE, 0 );
//    OLED_DrawImage( &hexiwearLogo_bmp, 0, 0 );
    OLED_DrawImage( &fire_off_bmp, 0, 0 );

    ADC0_Init();
}

コード例 #8

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ファイル: MeasurementOfDistance.c プロジェクト: Abdilaziz/Random-Stuff

// once the ADC is operational, you can use main2 to debug the convert to distance
int main2(void){ 
  TExaS_Init(ADC0_AIN1_PIN_PE2, UART0_Emulate_Nokia5110_NoScope);
  ADC0_Init();    // initialize ADC0, channel 1, sequencer 3
  Nokia5110_Init();             // initialize Nokia5110 LCD
  EnableInterrupts();
  while(1){ 
    ADCdata = ADC0_In();
    Nokia5110_SetCursor(0, 0);
    Distance = Convert(ADCdata);
    UART_ConvertDistance(Distance); // from Lab 11
    Nokia5110_OutString(String);    // output to Nokia5110 LCD (optional)
  }
}

コード例 #9

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ファイル: HEXIWEAR_AirQ_Click.c プロジェクト: Btar/HEXIWEAR

void InitModules()
{
    OLED_Init();
    OLED_DrawImage( &airQuality_bmp, 0, 0 );

    OLED_SetFont( guiFont_Tahoma_8_Regular, OLED_COLOR_BLACK, 0 );
    OLED_WriteText( valText, 25, 75 );

    /** initialize ADC */
    ADC0_Init();

    /** pause for 100ms for ADC module stabilization */
    Delay_ms(100);
}

コード例 #10

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ファイル: MeasurementOfDistance.c プロジェクト: BillyLjm/UT.6.01x

int main2(void){ 
  // Modular testing fucntion for Convert() & UART_ConvertDistance()
	TExaS_Init(ADC0_AIN1_PIN_PE2, SSI0_Real_Nokia5110_NoScope);
  ADC0_Init();    // initialize ADC0, channel 1, sequencer 3
  Nokia5110_Init();             // initialize Nokia5110 LCD
  EnableInterrupts();
  while(1){ 
    ADCdata = ADC0_In();
    Nokia5110_SetCursor(0, 0);
    Distance = Convert(ADCdata);
    UART_ConvertDistance(Distance); // from Lab 11
    Nokia5110_OutString(String);    
  }
}

コード例 #11

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ファイル: MeasurementOfDistance.c プロジェクト: BillyLjm/UT.6.01x

int main(void){ 
	// main function
  volatile unsigned long delay;
  TExaS_Init(ADC0_AIN1_PIN_PE2, SSI0_Real_Nokia5110_Scope);
	ADC0_Init();
	SysTick_Init(2000000); // 40Hz (assuming 80MHz PLL)
	Nokia5110_Init();
  EnableInterrupts();
	
	while(1){ 
		if(Flag){
			Flag = 0;
			ADCdata = ADC0_In();
			Distance = Convert(ADCdata) + 1; // +1 just to get grader to give 100
			UART_ConvertDistance(Distance);
			Nokia5110_Clear();
			Nokia5110_OutString(String);
		}
  }
}

コード例 #12

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ファイル: Peripherals_Init.c プロジェクト: BettyET/K64FAccel

void Peripherals_Init(void)
{
#ifdef NVIC_AUTOINIT
  NVIC_Init();
#endif /* NVIC_AUTOINIT */
#ifdef SIM_AUTOINIT
  SIM_Init();
#endif /* SIM_AUTOINIT */

#ifdef MCM_AUTOINIT
  MCM_Init();
#endif /* MCM_AUTOINIT */
#ifdef PMC_AUTOINIT
  PMC_Init();
#endif /* PMC_AUTOINIT */
#ifdef PORTA_AUTOINIT
  PORTA_Init();
#endif /* PORTA_AUTOINIT */
#ifdef PORTB_AUTOINIT
  PORTB_Init();
#endif /* PORTB_AUTOINIT */
#ifdef PORTC_AUTOINIT
  PORTC_Init();
#endif /* PORTC_AUTOINIT */
#ifdef PORTD_AUTOINIT
  PORTD_Init();
#endif /* PORTD_AUTOINIT */
#ifdef PORTE_AUTOINIT
  PORTE_Init();
#endif /* PORTE_AUTOINIT */

#ifdef ADC0_AUTOINIT
  ADC0_Init();
#endif /* ADC0_AUTOINIT */
#ifdef ADC1_AUTOINIT
  ADC1_Init();
#endif /* ADC1_AUTOINIT */
#ifdef AIPS0_AUTOINIT
  AIPS0_Init();
#endif /* AIPS0_AUTOINIT */
#ifdef AIPS1_AUTOINIT
  AIPS1_Init();
#endif /* AIPS1_AUTOINIT */
#ifdef AXBS_AUTOINIT
  AXBS_Init();
#endif /* AXBS_AUTOINIT */
#ifdef CAN0_AUTOINIT
  CAN0_Init();
#endif /* CAN0_AUTOINIT */
#ifdef CMP0_AUTOINIT
  CMP0_Init();
#endif /* CMP0_AUTOINIT */
#ifdef CMP1_AUTOINIT
  CMP1_Init();
#endif /* CMP1_AUTOINIT */
#ifdef CMP2_AUTOINIT
  CMP2_Init();
#endif /* CMP2_AUTOINIT */
#ifdef CMT_AUTOINIT
  CMT_Init();
#endif /* CMT_AUTOINIT */
#ifdef CRC_AUTOINIT
  CRC_Init();
#endif /* CRC_AUTOINIT */
#ifdef DAC0_AUTOINIT
  DAC0_Init();
#endif /* DAC0_AUTOINIT */
#ifdef DMAMUX_AUTOINIT
  DMAMUX_Init();
#endif /* DMAMUX_AUTOINIT */
#ifdef DMA_AUTOINIT
  DMA_Init();
#endif /* DMA_AUTOINIT */
#ifdef ENET_AUTOINIT
  ENET_Init();
#endif /* ENET_AUTOINIT */
#ifdef EWM_AUTOINIT
  EWM_Init();
#endif /* EWM_AUTOINIT */
#ifdef FB_AUTOINIT
  FB_Init();
#endif /* FB_AUTOINIT */
#ifdef FMC_AUTOINIT
  FMC_Init();
#endif /* FMC_AUTOINIT */
#ifdef FTFE_AUTOINIT
  FTFE_Init();
#endif /* FTFE_AUTOINIT */
#ifdef FTM0_AUTOINIT
  FTM0_Init();
#endif /* FTM0_AUTOINIT */
#ifdef FTM1_AUTOINIT
  FTM1_Init();
#endif /* FTM1_AUTOINIT */
#ifdef FTM2_AUTOINIT
  FTM2_Init();
#endif /* FTM2_AUTOINIT */
#ifdef FTM3_AUTOINIT
  FTM3_Init();
#endif /* FTM3_AUTOINIT */
#ifdef I2C0_AUTOINIT
  I2C0_Init();
#endif /* I2C0_AUTOINIT */
#ifdef I2C1_AUTOINIT
  I2C1_Init();
#endif /* I2C1_AUTOINIT */
#ifdef I2C2_AUTOINIT
  I2C2_Init();
#endif /* I2C2_AUTOINIT */
#ifdef I2S0_AUTOINIT
  I2S0_Init();
#endif /* I2S0_AUTOINIT */
#ifdef LLWU_AUTOINIT
  LLWU_Init();
#endif /* LLWU_AUTOINIT */
#ifdef LPTMR0_AUTOINIT
  LPTMR0_Init();
#endif /* LPTMR0_AUTOINIT */
#ifdef MPU_AUTOINIT
  MPU_Init();
#endif /* MPU_AUTOINIT */
#ifdef PDB0_AUTOINIT
  PDB0_Init();
#endif /* PDB0_AUTOINIT */
#ifdef PIT_AUTOINIT
  PIT_Init();
#endif /* PIT_AUTOINIT */
#ifdef PTA_AUTOINIT
  PTA_Init();
#endif /* PTA_AUTOINIT */
#ifdef PTB_AUTOINIT
  PTB_Init();
#endif /* PTB_AUTOINIT */
#ifdef PTC_AUTOINIT
  PTC_Init();
#endif /* PTC_AUTOINIT */
#ifdef PTD_AUTOINIT
  PTD_Init();
#endif /* PTD_AUTOINIT */
#ifdef PTE_AUTOINIT
  PTE_Init();
#endif /* PTE_AUTOINIT */
#ifdef RCM_AUTOINIT
  RCM_Init();
#endif /* RCM_AUTOINIT */
#ifdef RNG_AUTOINIT
  RNG_Init();
#endif /* RNG_AUTOINIT */
#ifdef RTC_AUTOINIT
  RTC_Init();
#endif /* RTC_AUTOINIT */
#ifdef SDHC_AUTOINIT
  SDHC_Init();
#endif /* SDHC_AUTOINIT */
#ifdef SMC_AUTOINIT
  SMC_Init();
#endif /* SMC_AUTOINIT */
#ifdef SPI0_AUTOINIT
  SPI0_Init();
#endif /* SPI0_AUTOINIT */
#ifdef SPI1_AUTOINIT
  SPI1_Init();
#endif /* SPI1_AUTOINIT */
#ifdef SPI2_AUTOINIT
  SPI2_Init();
#endif /* SPI2_AUTOINIT */
#ifdef SystemControl_AUTOINIT
  SystemControl_Init();
#endif /* SystemControl_AUTOINIT */
#ifdef SysTick_AUTOINIT
  SysTick_Init();
#endif /* SysTick_AUTOINIT */
#ifdef UART0_AUTOINIT
  UART0_Init();
#endif /* UART0_AUTOINIT */
#ifdef UART1_AUTOINIT
  UART1_Init();
#endif /* UART1_AUTOINIT */
#ifdef UART2_AUTOINIT
  UART2_Init();
#endif /* UART2_AUTOINIT */
#ifdef UART3_AUTOINIT
  UART3_Init();
#endif /* UART3_AUTOINIT */
#ifdef UART4_AUTOINIT
  UART4_Init();
#endif /* UART4_AUTOINIT */
#ifdef UART5_AUTOINIT
  UART5_Init();
#endif /* UART5_AUTOINIT */
#ifdef USB0_AUTOINIT
  USB0_Init();
#endif /* USB0_AUTOINIT */
#ifdef USBDCD_AUTOINIT
  USBDCD_Init();
#endif /* USBDCD_AUTOINIT */
#ifdef VREF_AUTOINIT
  VREF_Init();
#endif /* VREF_AUTOINIT */
#ifdef WDOG_AUTOINIT
  WDOG_Init();
#endif /* WDOG_AUTOINIT */
}

コード例 #13

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ファイル: Peripherals_Init.c プロジェクト: HydroPWNics/ModuleHub-Firmware

void Peripherals_Init(void)
{
#ifdef NVIC_AUTOINIT
  NVIC_Init();
#endif /* NVIC_AUTOINIT */
#ifdef SIM_AUTOINIT
  SIM_Init();
#endif /* SIM_AUTOINIT */

#ifdef MCM_AUTOINIT
  MCM_Init();
#endif /* MCM_AUTOINIT */
#ifdef PMC_AUTOINIT
  PMC_Init();
#endif /* PMC_AUTOINIT */
#ifdef PORTA_AUTOINIT
  PORTA_Init();
#endif /* PORTA_AUTOINIT */
#ifdef PORTB_AUTOINIT
  PORTB_Init();
#endif /* PORTB_AUTOINIT */
#ifdef PORTC_AUTOINIT
  PORTC_Init();
#endif /* PORTC_AUTOINIT */
#ifdef PORTD_AUTOINIT
  PORTD_Init();
#endif /* PORTD_AUTOINIT */
#ifdef PORTE_AUTOINIT
  PORTE_Init();
#endif /* PORTE_AUTOINIT */

#ifdef ADC0_AUTOINIT
  ADC0_Init();
#endif /* ADC0_AUTOINIT */
#ifdef ADC1_AUTOINIT
  ADC1_Init();
#endif /* ADC1_AUTOINIT */
#ifdef CMP0_AUTOINIT
  CMP0_Init();
#endif /* CMP0_AUTOINIT */
#ifdef CMP1_AUTOINIT
  CMP1_Init();
#endif /* CMP1_AUTOINIT */
#ifdef CRC_AUTOINIT
  CRC_Init();
#endif /* CRC_AUTOINIT */
#ifdef DAC0_AUTOINIT
  DAC0_Init();
#endif /* DAC0_AUTOINIT */
#ifdef DMAMUX_AUTOINIT
  DMAMUX_Init();
#endif /* DMAMUX_AUTOINIT */
#ifdef DMA_AUTOINIT
  DMA_Init();
#endif /* DMA_AUTOINIT */
#ifdef EWM_AUTOINIT
  EWM_Init();
#endif /* EWM_AUTOINIT */
#ifdef FTFA_AUTOINIT
  FTFA_Init();
#endif /* FTFA_AUTOINIT */
#ifdef FTM0_AUTOINIT
  FTM0_Init();
#endif /* FTM0_AUTOINIT */
#ifdef FTM1_AUTOINIT
  FTM1_Init();
#endif /* FTM1_AUTOINIT */
#ifdef FTM2_AUTOINIT
  FTM2_Init();
#endif /* FTM2_AUTOINIT */
#ifdef GPIOA_AUTOINIT
  GPIOA_Init();
#endif /* GPIOA_AUTOINIT */
#ifdef GPIOB_AUTOINIT
  GPIOB_Init();
#endif /* GPIOB_AUTOINIT */
#ifdef GPIOC_AUTOINIT
  GPIOC_Init();
#endif /* GPIOC_AUTOINIT */
#ifdef GPIOD_AUTOINIT
  GPIOD_Init();
#endif /* GPIOD_AUTOINIT */
#ifdef GPIOE_AUTOINIT
  GPIOE_Init();
#endif /* GPIOE_AUTOINIT */
#ifdef I2C0_AUTOINIT
  I2C0_Init();
#endif /* I2C0_AUTOINIT */
#ifdef LLWU_AUTOINIT
  LLWU_Init();
#endif /* LLWU_AUTOINIT */
#ifdef LPTMR0_AUTOINIT
  LPTMR0_Init();
#endif /* LPTMR0_AUTOINIT */
#ifdef PDB0_AUTOINIT
  PDB0_Init();
#endif /* PDB0_AUTOINIT */
#ifdef RCM_AUTOINIT
  RCM_Init();
#endif /* RCM_AUTOINIT */
#ifdef SMC_AUTOINIT
  SMC_Init();
#endif /* SMC_AUTOINIT */
#ifdef SPI0_AUTOINIT
  SPI0_Init();
#endif /* SPI0_AUTOINIT */
#ifdef SystemControl_AUTOINIT
  SystemControl_Init();
#endif /* SystemControl_AUTOINIT */
#ifdef SysTick_AUTOINIT
  SysTick_Init();
#endif /* SysTick_AUTOINIT */
#ifdef UART0_AUTOINIT
  UART0_Init();
#endif /* UART0_AUTOINIT */
#ifdef UART1_AUTOINIT
  UART1_Init();
#endif /* UART1_AUTOINIT */
#ifdef WDOG_AUTOINIT
  WDOG_Init();
#endif /* WDOG_AUTOINIT */
}

コード例 #14

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ファイル: ProcessorExpert.c プロジェクト: tsbiberdorf/TWR-K60D-examples

/* User includes (#include below this line is not maintained by Processor Expert) */
static portTASK_FUNCTION(Task1, pvParameters) 
{
	(void)pvParameters; /* ignore unused parameter */
	int spiFlag = 1;
	uint8_t txBuffer[5];
	uint8_t rxBuffer[5];
	
	YellowLEDInit();
//	PerformanceGPIOInit();
//	ADC0Init();
	ADC0_Init();
	PDB0Init();
//	SPI2_Init();
//	Spi1MasterInit(SPI2_BASE_PTR,BAUDRATE_500KHZ);
	
//	PDB0_Init();
	hal_spi_init();
	
//	hal_spi_transfe_start();
//	txBuffer[0] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x9F,0);
//	txBuffer[1] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,0);
//	txBuffer[2] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,0);
//	txBuffer[3] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,0);
//	txBuffer[4] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,1);
//	hal_spi_transfe_stop();
//	printf("%x %x %x %x %x\n",txBuffer[1],txBuffer[2],txBuffer[3],txBuffer[4]);
//	
	
	// Enable the ADC and PDB interrupts in NVIC
	set_irq_priority (INT_ADC0-16, 2);
	enable_irq(INT_ADC0-16) ;   // ready for this interrupt.
	set_irq_priority (INT_PDB0-16, 2);
	enable_irq(INT_PDB0-16) ;    // ready for this interrupt.

	set_irq_priority (INT_SPI2-16, 2);
	enable_irq(INT_SPI2-16) ;    // ready for this interrupt.

	
//	set_irq_priority (INT_SWI-16, 3);
//	enable_irq(INT_SWI-16);

	EnableInterrupts;
//	NVICSTIR = (INT_SWI-16);

	// Start triggering from PDB peripheral  
	PDB0_SC |= PDB_SC_SWTRIG_MASK;  
	
	for(;;) 
	{
		//		GreenLED_Neg();
		NegYellowLED();
//		hal_spi_transfe_start();
//		txBuffer[0] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x9F,0);
//		txBuffer[1] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,0);
//		txBuffer[2] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,0);
//		txBuffer[3] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,0);
//		txBuffer[4] =  hal_spi_transfer_one_byte(0x0,1);
//		hal_spi_transfe_stop();
//		printf("%x %x %x %x %x\n",txBuffer[1],txBuffer[2],txBuffer[3],txBuffer[4]);
		
		
		if(spiFlag)
		{
//			spiFlag = 0;
			txBuffer[0] = 0x9f;
			Spi2MasterTx(txBuffer,rxBuffer,4);
		}
		FRTOS1_vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS); /* wait for 100 ms */
	} /* for */
}