C++ (Cpp) BINARY_GET_STRING_INCRの例

コード例 #1

ファイル: JointTorque.cpp プロジェクト: Aharobot/SIGServer

// modified by inamura on 2013-12-30
bool RequestSetAngularVelocityToPartsEvent::set(int packetNum, int seq, char *data, int n)
{
	char *p = data;

	{
		char *name = BINARY_GET_STRING_INCR(p);
		if (name != NULL) {
			m_data.agentName(name);
		}
		BINARY_FREE_STRING(name);
	}
	{
		char *name = BINARY_GET_STRING_INCR(p);
		if (name != NULL) {
			m_data.objectName(name);
		}
		BINARY_FREE_STRING(name);
	}

	double velocity = BINARY_GET_DOUBLE_INCR(p);
	m_data.angular_velocity(velocity);

	double max_ = BINARY_GET_DOUBLE_INCR(p);
	m_data.maxValue(max_);

	//double xAx = BINARY_GET_DOUBLE_INCR(p);
	//double yAx = BINARY_GET_DOUBLE_INCR(p);
	//double zAx = BINARY_GET_DOUBLE_INCR(p);

	return true;
}

コード例 #2

ファイル: JointTorque.cpp プロジェクト: Aharobot/SIGServer

bool RequestGetJointAngleEvent::set(int packetNum, int seq, char *data, int n)
{
	char *p = data;

	{
		char *name = BINARY_GET_STRING_INCR(p);
		if (name != NULL) {
			m_data.agentName(name);
		}
		BINARY_FREE_STRING(name);
	}

	{
		char *name = BINARY_GET_STRING_INCR(p);
		if (name != NULL) {
			m_data.jointName(name);
		}
		BINARY_FREE_STRING(name);
	}
	return true;
}

コード例 #3

ファイル: JointTorque.cpp プロジェクト: Aharobot/SIGServer

bool RequestAddJointTorqueEvent::set(int packetNum, int seq, char *data, int n)
{
	char *p = data;

	{
		char *name = BINARY_GET_STRING_INCR(p);
		if (name != NULL) {
			m_data.agentName(name);
		}
		BINARY_FREE_STRING(name);
	}

	{
		char *name = BINARY_GET_STRING_INCR(p);
		if (name != NULL) {
			m_data.jointName(name);
		}
		BINARY_FREE_STRING(name);
	}
	double torque = BINARY_GET_DOUBLE_INCR(p);
	m_data.torque(torque);
	return true;
}

コード例 #4

ファイル: Attrs.cpp プロジェクト: SIGVerse/SIGServer

bool RequestGetAttributesEvent::set(int packetNum, int seq, char *data, int n)
{
	char *p = data;
	unsigned short attrNum = BINARY_GET_DATA_S_INCR(p, unsigned short);

	for (int i=0; i<attrNum; i++) {
		char *str = BINARY_GET_STRING_INCR(p);
		if (str) {
			m_attrNames.push_back(str);
		}
		BINARY_FREE_STRING(str);
	}
	return true;
}