C++ (Cpp) CDegreesの例

コード例 #1

ファイル: buzz_controller_efootbot.cpp プロジェクト: isvogor-foi/BuzzExt

CBuzzControllerEFootBot::SWheelTurningParams::SWheelTurningParams() :
   TurningMechanism(NO_TURN),
   HardTurnOnAngleThreshold(ToRadians(CDegrees(90.0))),
   SoftTurnOnAngleThreshold(ToRadians(CDegrees(70.0))),
   NoTurnAngleThreshold(ToRadians(CDegrees(10.0))),
   MaxSpeed(10.0)
{
}

コード例 #2

ファイル: footbot_foraging.cpp プロジェクト: LunarDevelopment/argos3-examples

void CFootBotForaging::SDiffusionParams::Init(TConfigurationNode& t_node) {
   try {
      CRange<CDegrees> cGoStraightAngleRangeDegrees(CDegrees(-10.0f), CDegrees(10.0f));
      GetNodeAttribute(t_node, "go_straight_angle_range", cGoStraightAngleRangeDegrees);
      GoStraightAngleRange.Set(ToRadians(cGoStraightAngleRangeDegrees.GetMin()),
                               ToRadians(cGoStraightAngleRangeDegrees.GetMax()));
      GetNodeAttribute(t_node, "delta", Delta);
   }
   catch(CARGoSException& ex) {
      THROW_ARGOSEXCEPTION_NESTED("Error initializing controller diffusion parameters.", ex);
   }
}