C++ (Cpp) ChangeRunModeの例

コード例 #1

ファイル: Main.c プロジェクト: sexroute/vfly-fc

void SwitchMode()
{
			
	FPGAState=CheckFPGAState();
	if(FPGAState==FALSE)
	{
		SwitchMODEManual;
		ChangeRunMode(MODEManual);
	}
	else//FPGA模块正常情况下进行手自驾切换
	{
		if(PWMIn[5]>0.5)//自驾
		{
			AutoCount++;
			ManualCount=0;
		}
		else if(PWMIn[5]<-0.5)//手驾
		{
			ManualCount++;
			AutoCount=0;
		}
		else
		{
			ManualCount=0;
			AutoCount=0;
		}
		if(AutoCount>5)
		{
			
			SwitchMODEAuto;
			if(RunState==MODEManual)
			{
				OnSwitchAuto=0;				
			}
						
			ChangeRunMode(PreAutoMode);
			ManualCount=0;
			AutoCount=0;
		}
		if(ManualCount>5)
		{
			
			
			SwitchMODEManual;
			ChangeRunMode(MODEManual);
			ManualCount=0;
			AutoCount=0;
		}
	}
}

コード例 #2

ファイル: MyCharacter.cpp プロジェクト: zhouyige/3drpgdemo

void MyCharacter::OnEvent(const irr::SEvent & e)
{	
	
	//键盘事件
	if (e.EventType == EET_KEY_INPUT_EVENT) {
 
		   if ( 
		   //按X 切换 站立 攻击准备模式
			if (e.KeyInput.Key == KEY_KEY_X && e.KeyInput.PressedDown==false) { 
			   ChangeState();
		    }
		   
			//按R 切换跑步走路 模式
			if (e.KeyInput.Key == KEY_KEY_R && e.KeyInput.PressedDown==false) { 
				ChangeRunMode();
		    }

			//按空格,捡物品
			if (e.KeyInput.Key == KEY_SPACE && e.KeyInput.PressedDown==false) { 
				CollectDropItem();
			}


			//按Q 使用包裹里的MP恢复药
			if (e.KeyInput.Key == KEY_KEY_Q && e.KeyInput.PressedDown==false) { 

				//请求使用装备包裹里的消耗品
				property.cmd=CMD_C2S_Request_UsePackageHPItem;
				
				cnet->SendMsg((char*)&property,sizeof(RoleProperty));
			}


	}
	
}