void ciaaIOInit(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
/* Switches */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
}
void Board_Outputs_Init(void)
{
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as GPIOs */
Chip_SCU_PinMux(gpioLed1.portNumber,gpioLed1.portPin,MD_PUP,gpioLed1.func);
Chip_SCU_PinMux(gpioLed2.portNumber,gpioLed2.portPin,MD_PUP,gpioLed2.func);
Chip_SCU_PinMux(gpioLed3.portNumber,gpioLed3.portPin,MD_PUP,gpioLed3.func);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LEDR */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LEDG */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LEDB */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as Outputs */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioLed1.gpioNumber,(1<<gpioLed1.gpioPin),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioLed2.gpioNumber,(1<<gpioLed2.gpioPin),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, gpioLed3.gpioNumber,(1<<gpioLed3.gpioPin),1);
/* Init EDU-CIAA-NXP Led Pins OFF */
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, gpioLed1.gpioNumber,(1<<gpioLed1.gpioPin));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, gpioLed2.gpioNumber,(1<<gpioLed2.gpioPin));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, gpioLed3.gpioNumber,(1<<gpioLed3.gpioPin));
}
int main(void)
{
/* perform the needed initialization here */
volatile uint64_t i;
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
while(1) {
/* add your code here */
Chip_GPIO_SetPortToggle(LPC_GPIO_PORT,0,1<<14); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
//Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5, 1);
//Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,0); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
for (i=0;i<3000000;i++){
asm ("nop");
}
// Chip_GPIO_SetPinOutHigh(LPC_GPIO_PORT, 5, 0); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
//for (i=0;i<3000000;i++){
// asm ("nop");
// }
}
return 0;
}
/*Configuración de los pines/puertos*/
void InitGPIO_EDUCIAA_Leds(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/*Mapeo de pines de los leds RGB:
* El primer número corresponde al número de paquete de pines del micro.
* El segundo número corresponde al pin dentro de ese paquete.
* MD_PUP habilita el pull up de ese pin. Por lo tanto, se habilita para los tres.
* FUNC4 establece la función del pin, que corresponde a GPIO para los tres.
* De este modo, el mapeo resulta:
* P2_0 (LED0R) en GPIO 5[0]
* P2_1 (LED0G) en GPIO 5[1]
* P2_2 (LED0B) en GPIO 5[2]*/
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_R_PACK_NUMBER, LED_RGB_R_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_G_PACK_NUMBER, LED_RGB_G_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_B_PACK_NUMBER, LED_RGB_B_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
/*Mapeo de pines de los leds 1, 2 y 3:
* El primer número corresponde al número de paquete de pines del micro.
* El segundo número corresponde al pin dentro de ese paquete.
* MD_PUP habilita el pull up de ese pin. Por lo tanto, se habilita para los tres.
* FUNC4 establece la función del pin, que corresponde a GPIO para los tres.
* De este modo, el mapeo resulta:
* P2_10 (LED1) en GPIO 0[14]
* P2_11 (LED2) en GPIO 1[11]
* P2_12 (LED3) en GPIO 1[12]*/
Chip_SCU_PinMux( LED_1_PACK_NUMBER,LED_1_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
Chip_SCU_PinMux( LED_2_PACK_NUMBER,LED_2_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
Chip_SCU_PinMux( LED_3_PACK_NUMBER,LED_3_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
/* Configuración como salida para los leds RGB */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1),1);
/* Configuración como salida para el led LED1 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, LED_1_GPIO_NUMBER,(1<<14),1);
/* Configuración como salida para los leds LED2 y LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
/*Se apagan los leds.*/
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
static void Board_LED_Init()
{
/* LEDs EDU-CIAA-NXP */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
/** \brief Main function
*
* This is the main entry point of the software.
*
* \returns 0
*
* \remarks This function never returns. Return value is only to avoid compiler
* warnings or errors.
*/
int main(void)
{
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
/*Hardware GPIO initialization (leds, buttons ...)*/
/* perform the needed initialization here */
while(1) {
/* add your code here */
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5, 1<<13);
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 5, 1<<13);
}
return 0;
}
static void boardLedsInit(void) {
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as GPIOs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LEDR */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LEDG */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LEDB */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins as Outputs */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
/* Init EDU-CIAA-NXP Led Pins OFF */
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
void ActivarLeds(int valor){
if((valor & (1<<0))==(1<<0)){
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0));
}else{
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0));
}
if((valor & (1<<1))==(1<<1)){
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1));
}else{
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1));
}
if((valor & (1<<2))==(1<<2)){
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<2));
}else{
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<2));
}
if((valor & (1<<3))==(1<<3)){
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
}else{
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
}
if((valor & (1<<4))==(1<<4)){
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11));
}else{
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11));
}
if((valor & (1<<5))==(1<<5)){
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<12));
}else{
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<12));
}
}
/** @brief funcion que lee los datos del sensor DHT22
* primero realiza la inicializacion con los tiempos especificados
*
*luego lee 40 bits de datos que envia el sensor
*
*@param dhthum parametro pasado como referencia donde se modificara el valor de la humedad
*@param dhttemp parametro pasado como referencia donde se modificara el valor de la temperatura
*/
void leer_dht22(float *dhthum,float *dhttemp){
int dht_pin_in;
float dhth,dhtt;
int i;
byte dht22_dat[5],dht22_pin_checksum;
for(i=0;i<5;i++){
dht22_dat[i]=0;
}
//START SIGNAL
Chip_SCU_PinMux(dht22_port,dht22_pin,SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_ZIF_DIS,FUNC0); //dth22 como output
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin),!0);
dht22_delay_us(20);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin));
dht22_delay_ms(5);
Chip_GPIO_SetValue(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin));
dht22_delay_us(30);
//WAIT RESPONSE
Chip_SCU_PinMux(dht22_port,dht22_pin,SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS,FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,(1<<dht22_gpioPin),!1);//dth22 como input
dht_pin_in=Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,dht22_gpioPin);
if(dht_pin_in){
ciaaPOSIX_printf("Error de inicializacion nro 1");
}
dht22_delay_us(80);
dht_pin_in=Chip_GPIO_GetPinState(LPC_GPIO_PORT,dht22_gpioPort,dht22_gpioPin);
if(!dht_pin_in){
ciaaPOSIX_printf("Error de inicializacion nro 1");
}
dht22_delay_us(70);
for(i=0;i<5;i++){
dht22_dat[i]=leer_datos_dht();
}
dht22_pin_checksum= dht22_pin_dat[0]+dht22_pin_dat[1]+dht22_pin_dat[2]+dht22_pin_dat[3];
if(dht22_pin_dat[4]!=dht22_pin_checksum){
ciaaPOSIX_printf("\r\nDHT checksum error");
}
dhth = (dht22_dat[0]<<8) | dht22_dat[1];
dhth /= 10;
dhtt = (dht22_dat[2]<<8) | dht22_dat[3];
dhtt /= 10;
*dhttemp = dhtt;
*dhthum = dhth;
}
void InicializaPuertosTeclasYLeds() {
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
static void Board_LED_Init()
{
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
Board_LED_Set(0, 0);
Board_LED_Set(1, 0);
Board_LED_Set(2, 0);
Board_LED_Set(3, 0);
Board_LED_Set(4, 0);
Board_LED_Set(5, 0);
}
/** \brief perform low level gpio initialization for LPC4337
*/
static void ciaa_lpc4337_gpio_init(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
#if (BOARD == ciaa_nxp)
/* Inputs */
Chip_SCU_PinMux(4,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[0] */
Chip_SCU_PinMux(4,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[1] */
Chip_SCU_PinMux(4,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[2] */
Chip_SCU_PinMux(4,3,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[3] */
Chip_SCU_PinMux(7,3,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[11] */
Chip_SCU_PinMux(7,4,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[12] */
Chip_SCU_PinMux(7,5,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[13] */
Chip_SCU_PinMux(7,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[14] */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 2,0xF, 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 3, 0xF<<11, 0);
/* MOSFETs */
Chip_SCU_PinMux(4,8,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[12] */
Chip_SCU_PinMux(4,9,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[13] */
Chip_SCU_PinMux(4,10,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[14] */
Chip_SCU_PinMux(1,5,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[8] */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<12)|(1<<13)|(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<8),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<12)|(1<<13)|(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<8));
/* Relays */
Chip_SCU_PinMux(4,4,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[4] */
Chip_SCU_PinMux(4,5,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[5] */
Chip_SCU_PinMux(4,6,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[6] */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[1] */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<4)|(1<<5)|(1<<6),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1));
/* LV-TTL GPIOs (not used yet) */
Chip_SCU_PinMux(6,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0/P6_1/GPIO3[0] */
Chip_SCU_PinMux(2,5,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC4); /* GPIO1/P2_5/GPIO5[5] */
#elif (BOARD == edu_ciaa_nxp)
/* Switches */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
/* Botonera matricial hecha en casa */
/* outputs */ // {2,0},{2,1},{2,2},{2,3}
Chip_SCU_PinMux(4,0,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[0], T_FIL0, P4_0 */
Chip_SCU_PinMux(4,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[1], T_FIL1, P4_1 */
Chip_SCU_PinMux(4,0,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[2], T_FIL2, P4_2 */
Chip_SCU_PinMux(4,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[3], T_FIL3, P4_4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3));
/* inputs */ // {1,8},{3,12},{3,13}
Chip_SCU_PinMux(1,5,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[8], T_COL0, P1_5 */
Chip_SCU_PinMux(7,4,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[12], T_COL1, P7_4 */
Chip_SCU_PinMux(7,5,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[13], T_COL2, P7_5 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<8),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 3,(1<<12)|(1<<13),0);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<8));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 3,(1<<12)|(1<<13));
// Ports Display {2,4},{2,5},{2,6},{5,14},{3,3},{5,13} OUTPUTS
Chip_SCU_PinMux(4,4,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO2[4], LCD1 */
Chip_SCU_PinMux(4,5,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO2[5], LCD2 */
Chip_SCU_PinMux(4,6,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO2[6], LCD3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<4)|(1<<5)|(1<<6),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
Chip_SCU_PinMux(4,10,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[14], LCD4 */
Chip_SCU_PinMux(4,9,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[13], LCD_EN */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<14)|(1<<13),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<14)|(1<<13));
// PIN RS
Chip_SCU_PinMux(6,4,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO3[3], GPIO1 -> lcd_rs */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 3,(1<<3),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 3,(1<<3));
#else
#error please define BOARD variable!
#endif
}
/** \brief Main function
*
* This is the main entry point of the software.
*
* \returns 0
*
* \remarks This function never returns. Return value is only to avoid compiler
* warnings or errors.
*/
int main(void)
{
/*Put initializations in a separate function hw_init(void) or something like that...*/
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
/*Hardware GPIO initialization (leds, buttons ...)*/
/*UART initialization*/
/* UART0 (RS485/Profibus) */
Chip_UART_Init(LPC_USART0);
Chip_UART_SetBaud(LPC_USART0, 115200);
Chip_UART_SetupFIFOS(LPC_USART0, UART_FCR_FIFO_EN | UART_FCR_TRG_LEV0);
Chip_UART_TXEnable(LPC_USART0);
Chip_SCU_PinMux(9, 5, MD_PDN, FUNC7); /* P9_5: UART0_TXD */
Chip_SCU_PinMux(9, 6, MD_PLN|MD_EZI|MD_ZI, FUNC7); /* P9_6: UART0_RXD */
Chip_UART_SetRS485Flags(LPC_USART0, UART_RS485CTRL_DCTRL_EN | UART_RS485CTRL_OINV_1);
Chip_SCU_PinMux(6, 2, MD_PDN, FUNC2); /* P6_2: UART0_DIR */
/* UART2 (USB-UART) */
Chip_UART_Init(LPC_USART2);
Chip_UART_SetBaud(LPC_USART2, 115200);
Chip_UART_SetupFIFOS(LPC_USART2, UART_FCR_FIFO_EN | UART_FCR_TRG_LEV0);
Chip_UART_TXEnable(LPC_USART2);
Chip_SCU_PinMux(7, 1, MD_PDN, FUNC6); /* P7_1: UART2_TXD */
Chip_SCU_PinMux(7, 2, MD_PLN|MD_EZI|MD_ZI, FUNC6); /* P7_2: UART2_RXD */
/* UART3 (RS232) */
Chip_UART_Init(LPC_USART3);
Chip_UART_SetBaud(LPC_USART3, 115200);
Chip_UART_SetupFIFOS(LPC_USART3, UART_FCR_FIFO_EN | UART_FCR_TRG_LEV0);
Chip_UART_TXEnable(LPC_USART3);
Chip_SCU_PinMux(2, 3, MD_PDN, FUNC2); /* P2_3: UART3_TXD */
Chip_SCU_PinMux(2, 4, MD_PLN|MD_EZI|MD_ZI, FUNC2); /* P2_4: UART3_RXD */
/*Chip_UART_IntDisable((LPC_USART_T *)LPC_USART2, UART_IER_THREINT);*/
/* this one calls write */
/*ciaaDriverUart_txConfirmation(device);*/
/* enable THRE irq (TX) */
/* Chip_UART_IntEnable((LPC_USART_T *)LPC_USART2, UART_IER_THREINT);*/
uint64_t j;
uint8_t size = 28;
uint8_t i = 0;
uint8_t data = 0;
char message[] = "Follow the white rabbit...\n\r";
/* just send the F ...! */
/* Chip_UART_Send((LPC_USART_T *) LPC_USART2, message, index); */
/*looking for a 'a' character*/
/* perform the needed initialization here */
while(1) {
/* do nothing */
data = i = 0;
/*wait for keyboard character*/
while (data == 0)
{
data = Chip_UART_ReadByte((LPC_USART_T *)LPC_USART2);
switch (data){
case 'r':
/*Toggle Red Led*/
Chip_GPIO_SetPortToggle(LPC_GPIO_PORT,LED2_PORT,LED_2);
break;
case 'v':
/*Toggle Green Led*/
Chip_GPIO_SetPortToggle(LPC_GPIO_PORT,LED3_PORT,LED_3);
break;
case 'a':
/*Toggle Yellow Led*/
Chip_GPIO_SetPortToggle(LPC_GPIO_PORT,LED1_PORT,LED_1);
break;
default:
data = 0;
}
}
/*Send string*/
while(((Chip_UART_ReadLineStatus((LPC_USART_T *)LPC_USART2) & UART_LSR_THRE) != 0) && (i < size))
{
/* send first byte */
Chip_UART_SendByte((LPC_USART_T *)LPC_USART2, message[i]);
/* bytes written */
/*delay*/
for (j=0;j<50000;j++){
asm ("nop");
}
i++;
}
}
return 0;
}
/** \brief perform low level gpio initialization for LPC4337
*/
static void ciaa_lpc4337_gpio_init(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
#if (BOARD == ciaa_nxp)
/* Inputs */
Chip_SCU_PinMux(4,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[0] */
Chip_SCU_PinMux(4,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[1] */
Chip_SCU_PinMux(4,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[2] */
Chip_SCU_PinMux(4,3,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO2[3] */
Chip_SCU_PinMux(7,3,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[11] */
Chip_SCU_PinMux(7,4,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[12] */
Chip_SCU_PinMux(7,5,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[13] */
Chip_SCU_PinMux(7,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO3[14] */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 2,0xF, 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 3, 0xF<<11, 0);
/* MOSFETs */
Chip_SCU_PinMux(4,8,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[12] */
Chip_SCU_PinMux(4,9,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[13] */
Chip_SCU_PinMux(4,10,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[14] */
Chip_SCU_PinMux(1,5,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[8] */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<12)|(1<<13)|(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<8),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<12)|(1<<13)|(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<8));
/* Relays */
Chip_SCU_PinMux(4,4,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[4] */
Chip_SCU_PinMux(4,5,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[5] */
Chip_SCU_PinMux(4,6,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO2[6] */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[1] */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<4)|(1<<5)|(1<<6),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 2,(1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1));
/* LV-TTL GPIOs (not used yet) */
Chip_SCU_PinMux(6,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0/P6_1/GPIO3[0] */
Chip_SCU_PinMux(2,5,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC4); /* GPIO1/P2_5/GPIO5[5] */
#elif (BOARD == edu_ciaa_nxp)
/* Switches */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP|MD_EZI,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP|MD_EZI,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
#else
#error please define BOARD variable!
#endif
}
