void inicia_led(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
//led R
Chip_SCU_PinMux(2, 0, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1 , 1);
//led G
Chip_SCU_PinMux(2, 1, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1<<1 , 1);
//led B
Chip_SCU_PinMux(2, 2, MD_PLN, FUNC4);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1<<2 , 1);
//led 1 Amarillo
Chip_SCU_PinMux(2, 10, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0 , 1<<14 , 1);
//led 2 Rojo
Chip_SCU_PinMux(2, 11, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1 , 1<<11 , 1);
//led 3 Verde
Chip_SCU_PinMux(2, 12, MD_PLN, FUNC0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1 , 1<<12 , 1);//salida
//Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 0 , 14);
//Gpio 5, BIT "1" pin P2_1(es solo un Nombre que se le da a un PIn del uC) Pagina397
//Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5 , 1);
}
/**
* [InitTask description]
*/
__task void InitTask(void)
{
int msg_len = 0;
int clockRate = Chip_Clock_GetMainClockRate();
/* Enabled Clock To GPPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
// Set the pin direction, set high for an output LED2
Chip_GPIO_SetPinDIR(LPC_GPIO, 0, 2, 1);
/* Serial Driver Enable */
SER_Init();
msg_len = snprintf(message, sizeof(message), "Main clock is: %d\r\n", clockRate);
Chip_UART0_SendRB(LPC_USART0, &txring, message, msg_len);
for(;;)
{
os_dly_wait(50);
Chip_UART0_SendRB(LPC_USART0, &txring, "Sveiki\r\n", strlen("Sveiki\r\n"));
Chip_GPIO_WriteDirBit(LPC_GPIO, 0, 2, 0);
os_dly_wait(100);
Chip_GPIO_WriteDirBit(LPC_GPIO, 0, 2, 1);
}
}
void InicializarLEDS(){
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
//Mapeo los ledsa los GPIOX.X y habilito pullup
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); //mapea 2.0 a GPIO5[0] (RGB, R)
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); //mapea 2.0 a GPIO5[1] (RGB, G)
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); //mapea 2.0 a GPIO5[2] (RGB, B)
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); //mapea 2.0 a GPIO0[14] (LED Amarillo)
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); //mapea 2.0 a GPIO1[11] (LED Rojo)
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); //mapea 2.0 a GPIO1[12] (LED Verde)
//Direcciono los GPIOX.X
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5, (1<<0), 1); // !1 es SALIDA, LPC_GPIO_PORT
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5, (1<<1), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5, (1<<2), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1<<14), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1<<11), 1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1<<12), 1);
//Pongo en bajo las salidas GPIOX.X
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 0);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 5, 2);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 0, 14);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 1, 11);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT, 1, 12);
}
void Board_LEDs_Init(void) {
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
Chip_GPIO_WriteDirBit(LPC_GPIO, LED0, true);
Chip_GPIO_WriteDirBit(LPC_GPIO, LED1, true);
Chip_GPIO_WriteDirBit(LPC_GPIO, LED2, true);
Chip_GPIO_WriteDirBit(LPC_GPIO, LED3, true);
}
void ciaaIOInit(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* LEDs */
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[0], LED0R */
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[1], LED0G */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* GPIO5[2], LED0B */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO0[14], LED1 */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[11], LED2 */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* GPIO1[12], LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
/* Switches */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* GPIO1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4)|(1<<8)|(1<<9),0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<9),0);
}
/** \brief Main function
*
* This is the main entry point of the software.
*
* \returns 0
*
* \remarks This function never returns. Return value is only to avoid compiler
* warnings or errors.
*/
void InicializarLeds(void){
/*Funcion inicializa GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/**Configurar la System Control Unit (SCU), para indicarle las
características eléctricas de cada pin empleado y remapearlos como puertos
GPIO**/
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el
pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita
el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el
pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita
el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita
el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita
el pull up */
/********************************************************************/
/*Seleccionar el modo (salida) de cada pin con la función "chip_GPIO_setDIr"*/
/*******************************************************************/
/*Defino salida LED_R (0),LED_G (1) y LED_B (2)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,5,(((1<<0)|(1<<1))|(1<<2)),1);
/*Defino salida LED1 (14)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,0,(1<<14),1);
/*Defino salida LED2 (11) y LED3(12)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,1,((1<<11)|(1<<12)),1);
/****************************************************/
}
void AVALON_LED_Test(void)
{
/* Initialize GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
AVALON_LED_Init();
/* open all led */
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_RED, true);
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_GREEN, true);
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_BLUE, true);
AVALON_Delay(4000000);
/* close all led */
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_RED, false);
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_GREEN, false);
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_BLUE, false);
AVALON_Delay(4000000);
/* red led test */
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_RED, true);
AVALON_Delay(4000000);
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_RED, false);
/* green led test */
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_GREEN, true);
AVALON_Delay(4000000);
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_GREEN, false);
/* blue led test */
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_BLUE, true);
AVALON_Delay(4000000);
AVALON_LED_Rgb(AVALON_LED_BLUE, false);
AVALON_Delay(4000000);
}
void inicializarled()
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita el pull up */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1); // Defino ls puertos como salidas
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,0); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,1); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,2); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,0,14); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,1,11); // reseteo todos los leds
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,1,14); // reseteo todos los leds
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
/* Sets up DEBUG UART */
DEBUGINIT();
/* Updates SystemCoreClock global var with current clock speed */
SystemCoreClockUpdate();
/* Initializes GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* Setup GPIOs for USB demos */
Chip_SCU_PinMuxSet(0x2, 6, (SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_FUNC4)); /* P2_6 USB1_PWR_EN, USB1 VBus function */
Chip_SCU_PinMuxSet(0x2, 5, (SCU_MODE_INACT | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_ZIF_DIS | SCU_MODE_FUNC2)); /* P2_5 USB1_VBUS, MUST CONFIGURE THIS SIGNAL FOR USB1 NORMAL OPERATION */
Chip_SCU_PinMuxSet(0x1, 7, (SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_FUNC4)); /* P1_7 USB0_PWR_EN, USB0 VBus function Xplorer */
Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, 5, 6); /* GPIO5[6] = USB1_PWR_EN */
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO_PORT, 5, 6, true); /* GPIO5[6] output high */
/* Initialize LEDs */
Board_LED_Init();
#if defined(USE_RMII)
Chip_ENET_RMIIEnable(LPC_ETHERNET);
#else
Chip_ENET_MIIEnable(LPC_ETHERNET);
#endif
}
/* Initializes board Button(s) */
static void Board_BTN_Init(void)
{
pinmux_t buttons[] = { ONBOARD_BTNS };
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
for (int i = 0; i < (sizeof(buttons)/sizeof(buttons[0])); i++)
{
Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO_PORT, TO_PORT(buttons[i]), TO_PIN(buttons[i]));
}
}
/* Initializes board LED(s) */
static void Board_LED_Init(void)
{
pinmux_t leds[] = { ONBOARD_LEDS };
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
for (int i = 0; i < (sizeof(leds)/sizeof(leds[0])); i++)
{
Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, TO_PORT(leds[i]), TO_PIN(leds[i]));
}
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
Earphone_Init();
/* Initialize GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
}
/**
* @brief main routine for CLKOUT example
* @return Function should not exit.
*/
int main(void)
{
CHIP_SYSCTL_CLKOUTSRC_T clkoutClks;
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
Board_LED_Set(0, false);
/* Enable and setup SysTick Timer at a 100Hz rate */
SysTick_Config(Chip_Clock_GetSysTickClockRate() / 100);
/* Enable the power to the WDT */
Chip_SYSCTL_PowerUp(SYSCTL_POWERDOWN_WDTOSC_PD);
/* Setup SCT PLL */
Chip_SYSCTL_PowerDown(SYSCTL_POWERDOWN_SCTPLL_PD);
Chip_Clock_SetSCTPLLSource(SYSCTL_PLLCLKSRC_MAINOSC);
Chip_Clock_SetupSCTPLL(5, 2);
Chip_SYSCTL_PowerUp(SYSCTL_POWERDOWN_SCTPLL_PD);
/* Wait for PLL to lock */
while (!Chip_Clock_IsSCTPLLLocked()) {}
/* Enable RTC Oscillator */
Chip_Clock_EnableRTCOsc();
/* Enable SWM clocking prior to switch matrix operations */
Chip_SWM_Init();
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
/* Setup pin as CLKOUT */
Chip_SWM_MovablePortPinAssign(SWM_CLK_OUT_O, CLKOUT_PORT, CLKOUT_PIN);
/* Configure as a digital pin with no pullups/pulldowns */
Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, CLKOUT_PORT, CLKOUT_PIN,
(IOCON_MODE_INACT | IOCON_DIGMODE_EN));
/* Cycle through all clock sources for the CLKOUT pin */
while (1) {
for (clkoutClks = SYSCTL_CLKOUTSRC_IRC;
clkoutClks <= SYSCTL_CLKOUTSRC_RTC32K; clkoutClks++) {
/* Setup CLKOUT pin for specific clock with a divider of 1 */
Chip_Clock_SetCLKOUTSource(clkoutClks, 1);
/* Wait 5 seconds */
ticks100 = 0;
while (ticks100 < 500) {
__WFI();
}
}
}
/* Disable CLKOUT pin by setting divider to 0 */
Chip_Clock_SetCLKOUTSource(SYSCTL_CLKOUTSRC_MAINSYSCLK, 0);
return 0;
}
int main(void)
{
/* perform the needed initialization here */
volatile uint64_t i;
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(2,0,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up*/
Chip_SCU_PinMux(2,1,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,2,MD_PUP,FUNC4); /* remapea P2_2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,10,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,11,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_11 en GPIO1[11], LED2 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(2,12,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2_12 en GPIO1[12], LED3 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
while(1) {
/* add your code here */
Chip_GPIO_SetPortToggle(LPC_GPIO_PORT,0,1<<14); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
//Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5, 1);
//Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO_PORT,5,0); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
for (i=0;i<3000000;i++){
asm ("nop");
}
// Chip_GPIO_SetPinOutHigh(LPC_GPIO_PORT, 5, 0); //Puerto 5 bit 0 --> LED ROJO
//for (i=0;i<3000000;i++){
// asm ("nop");
// }
}
return 0;
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
/* Sets up DEBUG UART */
DEBUGINIT();
/* Initialize GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
/* Initialize LEDs */
Board_LED_Init();
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
/* Sets up DEBUG UART */
DEBUGINIT();
/* Initializes GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* Initialize LEDs */
Board_LED_Init();
Chip_ENET_RMIIEnable(LPC_ETHERNET);
}
static void gpio_init(void) {
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
// 0_4 -> Wake
// 0_16 -> Misc
Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_IOCON);
Chip_IOCON_PinSetMode(LPC_IOCON, IOCON_PIO4, PIN_MODE_PULLUP);
Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO_PORT, 0, 4);
}
/*****************************************************************************
** Function name: GPIOInit
**
** Descriptions: Initialize GPIO, install the
** GPIO interrupt handler
**
** parameters: None
** Returned value: true or false, return false if the VIC table
** is full and GPIO interrupt handler can be
** installed.
**
*****************************************************************************/
void GPIOInit( void )
{
/* Initialize GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
// Enable GPIO Pin interrupt clock domain
Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_PINT);
// Enable GPIO Group interrupt #0 clock domain
//Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_GROUP0INT);
// Enable GPIO Group interrupt #1 clock domain
//Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_GROUP1INT);
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
/* Initialize the system core clock variable */
SystemCoreClockUpdate();
/* Sets up DEBUG UART */
DEBUGINIT();
/* Initialize GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* Initialize the LEDs */
Board_LED_Init();
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
/* Sets up DEBUG UART */
DEBUGINIT();
/* Updates SystemCoreClock global var with current clock speed */
SystemCoreClockUpdate();
/* Initializes GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
Chip_IOCON_Init(LPC_IOCON);
/* Initialize LEDs */
Board_LED_Init();
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
/* INMUX and IOCON are used by many apps, enable both INMUX and IOCON clock bits here. */
Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCON_CLOCK_INPUTMUX);
Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCON_CLOCK_IOCON);
/* Sets up DEBUG UART */
DEBUGINIT();
/* Initialize GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);
/* Initialize the LEDs. Be careful with below routine, once it's called some of the I/O will be set to output. */
Board_LED_Init();
}
void inicializarTeclas(void)
{
/* inicializo*/
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* inicializo pulsadores */
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
/* seteo los pulsadores como puerto de entrada */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1<<4)|(1<<9)|(1<<8), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1<<9), 0);
}
/* Set up and initialize board hardware */
void boardInit(void) {
/* Config Core */
coreInit();
/* Initializes GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* Config EDU-CIAA-NXP Button Pins */
boardButtonsInit();
/* Config EDU-CIAA-NXP Led Pins */
boardLedsInit();
}
void InicializarTeclas(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(1,1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(1,2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(1,6,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* remapea P1_6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1 << 4), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1 << 8), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0, (1 << 9), 0);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1, (1 << 9), 0);
}
void InicializarTeclas(){
/* inicializa el puerto GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* Configura Multiplexor: Chip_SCU_PinMux (Puerto, Pin específico, Modo, Función del pin)*/
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_1,PIN_TECLA_1,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0 );
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_2,PIN_TECLA_2,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_3,PIN_TECLA_3,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
Chip_SCU_PinMux(PUERTO_TECLA_4,PIN_TECLA_4,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);
/* Setea puertos como Entrada: Chip_GPIO_SetDir (Puerto GPIO, GPIO específico, Bit de Tecla, Sentido)*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_1,BIT_TECLA_1,ENTRADA);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_2,BIT_TECLA_2,ENTRADA);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_3,BIT_TECLA_3,ENTRADA);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT,GPIO_TECLA_4,BIT_TECLA_4,ENTRADA);
}
/*==================[internal functions definition]==========================*/
void InicializarTecla(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC1_PIN,MD_PUP,FUNC0);/*mapea P2 0 en GPIO5[0], LED0R y habilita el pull up */
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC2_PIN,MD_PUP,FUNC0); /*mapea P2 1 en GPIO5[1], LED0G y habilita el pull up */
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC3_PIN,MD_PUP,FUNC0); /* mapea P2 2 en GPIO5[2], LED0B y habilita el pull up */
//Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC4_PIN,MD_PUP,FUNC0); /* remapea P2 10 en GPIO0[14], LED1 y habilita el pull up */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC1_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 0 en GPIO 0[4], SW1 */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC2_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 1 en GPIO 0[8], SW2 */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC3_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 2 en GPIO 0[9], SW3 */
Chip_SCU_PinMux(TECLA_PAQUETE,TEC4_PIN,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0);/* mapea P1 6 en GPIO 1[9], SW4 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, PORT_NUM_TEC12Y3, 1<<4|1<<8|1<<9, INPUT);/* bit*/
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, PORT_NUM_TEC4,1<<9, INPUT);
}
/*Configuración de los pines/puertos*/
void InitGPIO_EDUCIAA_Leds(void)
{
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/*Mapeo de pines de los leds RGB:
* El primer número corresponde al número de paquete de pines del micro.
* El segundo número corresponde al pin dentro de ese paquete.
* MD_PUP habilita el pull up de ese pin. Por lo tanto, se habilita para los tres.
* FUNC4 establece la función del pin, que corresponde a GPIO para los tres.
* De este modo, el mapeo resulta:
* P2_0 (LED0R) en GPIO 5[0]
* P2_1 (LED0G) en GPIO 5[1]
* P2_2 (LED0B) en GPIO 5[2]*/
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_R_PACK_NUMBER, LED_RGB_R_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_G_PACK_NUMBER, LED_RGB_G_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
Chip_SCU_PinMux( LED_RGB_B_PACK_NUMBER, LED_RGB_B_GPIO_PIN, MD_PUP, FUNC4);
/*Mapeo de pines de los leds 1, 2 y 3:
* El primer número corresponde al número de paquete de pines del micro.
* El segundo número corresponde al pin dentro de ese paquete.
* MD_PUP habilita el pull up de ese pin. Por lo tanto, se habilita para los tres.
* FUNC4 establece la función del pin, que corresponde a GPIO para los tres.
* De este modo, el mapeo resulta:
* P2_10 (LED1) en GPIO 0[14]
* P2_11 (LED2) en GPIO 1[11]
* P2_12 (LED3) en GPIO 1[12]*/
Chip_SCU_PinMux( LED_1_PACK_NUMBER,LED_1_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
Chip_SCU_PinMux( LED_2_PACK_NUMBER,LED_2_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
Chip_SCU_PinMux( LED_3_PACK_NUMBER,LED_3_PACK_PIN, MD_PUP, FUNC0);
/* Configuración como salida para los leds RGB */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<2),1);
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<1),1);
/* Configuración como salida para el led LED1 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, LED_1_GPIO_NUMBER,(1<<14),1);
/* Configuración como salida para los leds LED2 y LED3 */
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12),1);
/*Se apagan los leds.*/
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 5,(1<<0)|(1<<1)|(1<<2));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<14));
Chip_GPIO_ClearValue(LPC_GPIO_PORT, 1,(1<<11)|(1<<12));
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
/* Sets up DEBUG UART */
DEBUGINIT();
/* Initializes GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
Board_GPIOs_Init();
/* Initialize LEDs */
Board_LED_Init();
/* Initialize uarts */
Board_UART_Init(LPC_USART0); //RS 485
Board_UART_Init(LPC_USART3); // rs232
/* Initialize buttons */
Board_Buttons_Init();
/* Initialize DAC */
Board_DAC_Init();
/* Initialize Timers */
Board_TIMER_Init();
/* Initialize ADCs */
Board_ADC_Init();
/* Initialize Keyboard disabled */
Board_KEYBOARD_disable();
/* Initilize EEPROM */
Board_EEPROM_init();
/* Initialize SPI pins */
Board_SSP_Init();
/* Initialize RTC module */
//Board_RTC_Init();
/* Initialize I2C0 module */
Board_I2C_Master_Init();
Chip_ENET_RMIIEnable(LPC_ETHERNET);
}
/* Set up and initialize all required blocks and functions related to the
board hardware */
void Board_Init(void)
{
QUICKJACK_IO_Init();
/* Initialize GPIO */
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* Initialize the LEDs */
Board_LED_Init();
// init sensor switch
SensorSwitch_Init();
/* Configure GPIO pin as input pin */
Chip_GPIO_SetPinDIRInput(LPC_GPIO_PORT, 0, 0);
/* MCU Tx Pin initialize */
Chip_IOCON_PinSetMode(LPC_IOCON, QUICKJACKTXPIN, PIN_MODE_INACTIVE);
Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, 0, QUICKJACKTXPINNUM);
Chip_GPIO_SetPinState(LPC_GPIO_PORT, 0, QUICKJACKTXPINNUM, 1);
/* MCU Rx Pin initialize */
Chip_IOCON_PinSetMode(LPC_IOCON, QUICKJACKRXPIN, PIN_MODE_INACTIVE);
/* Configure analog comparator for Manchester Rx */
Chip_SWM_FixedPinEnable(SWM_FIXED_ACMP_I1, 1);
Chip_ACMP_Init(LPC_CMP);
Chip_ACMP_SetPosVoltRef(LPC_CMP, ACMP_POSIN_ACMP_I1);
Chip_ACMP_SetNegVoltRef(LPC_CMP, ACMP_NEGIN_VLO);
Chip_ACMP_SetupVoltLadder(LPC_CMP, (15<<1), false);
Chip_ACMP_EnableVoltLadder(LPC_CMP);
Chip_ACMP_SetHysteresis(LPC_CMP, ACMP_HYS_10MV);
Chip_ACMP_SetEdgeSelection(LPC_CMP, ACMP_EDGESEL_RISING);
/* Uncomment below 2 lines to connect analog comparator output to P1_0 (not needed for normal operation) */
// Chip_SWM_FixedPinEnable(SWM_FIXED_ACMP_I2, 0);
// Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_ACMP_O_O, 1);
Chip_ACMP_EdgeClear(LPC_CMP);
NVIC_EnableIRQ(CMP_IRQn);
/* Disable clocks to SWM and IOCON to save power */
Chip_Clock_DisablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_SWM);
Chip_Clock_DisablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_IOCON);
}
void BOARD_assert(const char *file, const int line)
{
/* NOTE: If LED 24 (the one next to power supply connector) blinks,
* it means that your application has some serious issues */
/* IOCON and GPIO doesn't have to be enabled at this point */
Chip_Clock_EnablePeriphClock(SYSCTL_CLOCK_IOCON);
Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT);
/* set mux and output direction */
Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON, TO_PORT(ONBOARD_ASSERT_LED), TO_PIN(ONBOARD_ASSERT_LED), ONBOARDCFG_ASSERT_LED);
Chip_GPIO_SetPinDIROutput(LPC_GPIO_PORT, TO_PORT(ONBOARD_ASSERT_LED), TO_PIN(ONBOARD_ASSERT_LED));
/* blink forever. the speed depends on core clock settings */
for (volatile int i = 1; i; )
{
Board_LED_SetLevel(ONBOARD_ASSERT_LED, true);
for (volatile int k = 500000; k; k--) __asm("nop");
Board_LED_SetLevel(ONBOARD_ASSERT_LED, false);
for (volatile int k = 500000; k; k--) __asm("nop");
}
}
