void setupClock(void) {
/* Disconnect the Main PLL if it is connected already */
if (Chip_Clock_IsMainPLLConnected()) {
Chip_Clock_DisablePLL(SYSCTL_MAIN_PLL, SYSCTL_PLL_CONNECT);
}
/* Disable the PLL if it is enabled */
if (Chip_Clock_IsMainPLLEnabled()) {
Chip_Clock_DisablePLL(SYSCTL_MAIN_PLL, SYSCTL_PLL_ENABLE);
}
/* Enable the crystal */
if (!Chip_Clock_IsCrystalEnabled())
Chip_Clock_EnableCrystal();
while(!Chip_Clock_IsCrystalEnabled()) {}
/* Set PLL0 Source to Crystal Oscillator */
Chip_Clock_SetCPUClockDiv(0);
Chip_Clock_SetMainPLLSource(SYSCTL_PLLCLKSRC_MAINOSC);
/* FCCO = ((19+1) * 2 * 12MHz) / (0+1) = 480MHz */
Chip_Clock_SetupPLL(SYSCTL_MAIN_PLL, 19, 0);
Chip_Clock_EnablePLL(SYSCTL_MAIN_PLL, SYSCTL_PLL_ENABLE);
/* 480MHz / (3+1) = 120MHz */
Chip_Clock_SetCPUClockDiv(3);
while (!Chip_Clock_IsMainPLLLocked()) {} /* Wait for the PLL to Lock */
Chip_Clock_EnablePLL(SYSCTL_MAIN_PLL, SYSCTL_PLL_CONNECT);
Chip_SYSCTL_SetFLASHAccess(FLASHTIM_120MHZ_CPU);
}
static void initHardware(void)
{
Chip_SetupXtalClocking();
Chip_SYSCTL_SetFLASHAccess(FLASHTIM_100MHZ_CPU);
SystemCoreClockUpdate();
/*====================[PARA MODULO RF]====================*/
Chip_GPIO_WriteDirBit(LPC_GPIO, CE_PIN, 1); //Puerto CE
Chip_GPIO_SetPinOutLow(LPC_GPIO, CE_PIN); //Puerto CE
InitSPI ();
begin();
setPALevel(RF24_PA_LOW);
openWritingPipe(&addresses2[0]);
openReadingPipe(1,&addresses1[0]); //1Node: Transmite paquetes el tx por este pide (addres)
startListening();
/*========================================================*/
// Board_Init();
// Board_LED_Set(0, false);
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //1000 ticks por segundo
InitPWM_motores(0); //Función inicialización modulo PWM
InitPWM_motores(1); //Función inicialización modulo PWM
InitPWM_motores(2); //Función inicialización modulo PWM
InitPWM_motores(3); //Función inicialización modulo PWM
InitPWM0();
InitGPIO(0); //Llamo función para inicializar GPIO
InitGPIO(1); //Llamo función para inicializar GPIO
InitGPIO(2); //Llamo función para inicializar GPIO
InitGPIO(3); //Llamo función para inicializar GPIO
Stop_and_Default(0); //Condiciones iniciales
Stop_and_Default(1); //Condiciones iniciales
Stop_and_Default(2); //Condiciones iniciales
Stop_and_Default(3); //Condiciones iniciales
P2_6ER = 1; P2_7ER = 1; P2_8ER = 1;
P2_6EF = 1; P2_7EF = 1; P2_8EF = 1;
P0_15ER = 1; P0_16ER = 1; P2_9ER = 1;
P0_15EF = 1; P0_16EF = 1; P2_9EF = 1;
NVIC_SetPriority(EINT3_IRQn,1); //Le pongo la mayor prioridad a la interrupcion
NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);
}
void InitHardware(void)
{
Chip_SetupXtalClocking();
Chip_SYSCTL_SetFLASHAccess(FLASHTIM_100MHZ_CPU);
SystemCoreClockUpdate();
InitI2C();
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}
