void trataExcepcion(void) {
int codigo_error;
//Algoritmo de tratamiento:
// Imprimir codigo de error en 8led
D8Led_init(); // Nos arriesgamos a reinizializar la pantalla...
codigo_error = getMode(); // Obtenemos el modo, que usaremos para determinar en que excepcion estamos
//push_debug(codigo_error, 0); // Metemos la excepcion en la pila
// Por ahora, colgamos el sistema con el codigo de error parpadeante
while (1) {
D8Led_symbol(codigo_error - 1);
Delay(1000);
D8Led_symbol(16);
Delay(1000);
}
}
/*--- codigo de la funcion ---*/
int Main(void){
char *pt_str = str;
leds_off();
sys_init(); // inicializacion de la placa, interrupciones, puertos
Eint4567_init();
keyboard_init();
Uart_Init(115200); // inicializacion de la Uart
Uart_Config(); // configuración de interrupciones y buffers
while(1){
*pt_str = Uart_Getch1(); // leer caracter
if(pt_str[0] == 'L'){
led1_on();
led2_off();
} else if (pt_str[0] == 'R'){
led2_on();
led1_off();
}
else {
D8Led_symbol(pt_str[0]-'0');
}
}
}
void incrementar0_8(void){
if(simbolo==12 || simbolo==15){
simbolo = 0;
}
else{
simbolo += 1;
if(simbolo==9){
simbolo = 0;
}
}
D8Led_symbol(simbolo);
}
void timer4_ISR(void)
{
DelayMs(200);
/*Check if keyboard was pressed*/
if (key == -1 || key != numbers[3]) //mistake
D8Led_symbol(numbers[3]);
else
D8Led_symbol_correct(numbers[3]);
rINTMSK = rINTMSK | BIT_TIMER4; //disable timer4
rI_ISPC = BIT_TIMER4;
DelayMs(1200);
random_number_generator();
cont = 3;
rINTMSK = rINTMSK & ~(BIT_TIMER0); //enable timer0
}
void timer0_ISR(void)
{
DelayMs(100);
cont--;
D8Led_symbol(numbers[cont]);
if (cont == 0) {
rINTMSK = rINTMSK | BIT_TIMER0; //disable timer0
rI_ISPC = BIT_TIMER0;
//key = -1;
//DelayMs(200);
//rINTMSK = rINTMSK & ~(BIT_TIMER4); //enable timer4
rINTMSK = rINTMSK & ~(BIT_TIMER1); //enable timer1
}
rI_ISPC = BIT_TIMER0;
}
void Eint4567_ISR(void)
{
/* Identificar la interrupcion (hay dos pulsadores)*/
int which_int = rEXTINTPND;
switch (which_int)
{
case 4:
push_debug(0xFFFFFFFF,0xFFFFFFFF);
boton=1;
rINTMSK =BIT_EINT4567 | rINTMSK; //deshabilitar boton
Timer3_Empezar();
estado=1;
int_count++; // incrementamos el contador
if(int_count==10){
int_count=reset;
}
break;
case 8:
boton=2;
rINTMSK =BIT_EINT4567 | rINTMSK; //deshabilitar boton
Timer3_Empezar();
confirmacion=1;
estado=1;
break;
default:
break;
}
// }
D8Led_symbol(int_count); // sacamos el valor por pantalla (módulo 16)
/* Finalizar ISR */
rEXTINTPND = 0xf; // borra los bits en EXTINTPND
rI_ISPC |= BIT_EINT4567; // borra el bit pendiente en INTPND
//esto
//rINTMSK = ~(BIT_GLOBAL | BIT_TIMER0| BIT_TIMER2);
}
void Eint4567_ISR(void)
{
/* Identificar la interrupcion (hay dos pulsadores)*/
int which_int = rEXTINTPND;
switch (which_int)
{
case 4:
int_count++; // incrementamos el contador
break;
case 8:
int_count--; // decrementamos el contador
break;
default:
break;
}
// }
D8Led_symbol(int_count&0x000f); // sacamos el valor por pantalla (módulo 16)
/* Finalizar ISR */
rEXTINTPND = 0xf; // borra los bits en EXTINTPND
rI_ISPC |= BIT_EINT4567; // borra el bit pendiente en INTPND
}
void esperar_mov()
{
while(mov_done == 0){
undisplay_ficha(8,8);
display_mensaje_ayuda();
if (reset_mov == 1){ // si viene de reset mov -> borrar ficha del lcd
simbolo = 15;
D8Led_symbol(15);
undisplay_ficha(fila,columna);
reset_mov = 0;
}
while (actual == FILA) { // bucle de espera de respuestas hasta que el se modifique el valor de ready (hay que hacerlo manualmente)
if(actualizar_tiempo == 1){ // actualiza cada decima de segundo
tiempo += 1;
display_actualizar_tiempo(tiempo);
actualizar_tiempo = 0;
}
while (get_contador_ficha() > 0){
incrementar0_8();
decrementar_contador_ficha();
}
if(get_confirmacion()==1){ // si se pulsa el boton derecho.
fila = (char) simbolo;
simbolo = 12;
D8Led_symbol(12);
set_confirmacion(0);
actual = COLUMNA;
}
}
while (actual == COLUMNA) { // bucle de espera de respuestas hasta que el se modifique el valor de ready (hay que hacerlo manualmente)
if(actualizar_tiempo == 1){ // actualiza cada decima de segundo
tiempo += 1;
display_actualizar_tiempo(tiempo);
actualizar_tiempo = 0;
}
while (get_contador_ficha() > 0){
incrementar0_8();
decrementar_contador_ficha();
}
if(get_confirmacion()==1){ // si se pulsa el boton derecho.
columna = (char) simbolo;
simbolo = 15;
D8Led_symbol(15);
set_confirmacion(0);
actual = CONFIRMAR;
timer1_init();
}
}
if (fila == 8 || columna == 8){ // si pasar movimiento -> ocultar mensaje de ayuda para mostrar mensaje de pasando
undisplay_mensaje_ayuda();
}
while (actual == CONFIRMAR){
if(parpadear == 1){ // ejecutar parpadeo
if(parpadeo == 0){ // estaba en blanco -> mostrar ficha
display_ficha_jugador(fila, columna);
parpadeo = 1;
}
else{ // estaba mostrada -> esconder ficha
undisplay_ficha(fila,columna);
parpadeo = 0;
}
parpadear = 0;
}
}
}
mov_done = 0;
}
