コード例 #1
0
ファイル: movements.cpp プロジェクト: s0h3ck/alphabibite 
void happy()
{
	DIGITALIO_Write(14, 1);
	MOTOR_SetSpeed(7,100);
	THREAD_MSleep(4000);
	MOTOR_SetSpeed(7,-100);
	THREAD_MSleep(4000);
	MOTOR_SetSpeed(7,0);
	DIGITALIO_Write(14, 0);
}
コード例 #2
0
ファイル: movements.cpp プロジェクト: s0h3ck/alphabibite 
void angry()
{
	DIGITALIO_Write(14, 0);
	DIGITALIO_Write(15, 1);
	MOTOR_SetSpeed(7,-50);
	MOTOR_SetSpeed(8,-50);
	THREAD_MSleep(3000);
	MOTOR_SetSpeed(7,84);
	MOTOR_SetSpeed(8 ,90);
	THREAD_MSleep(1500);
	MOTOR_SetSpeed(7,0);
	MOTOR_SetSpeed(8,0);
	DIGITALIO_Write(15, 0);
	DIGITALIO_Write(14, 0);
}
コード例 #3
0
ファイル: movements.cpp プロジェクト: s0h3ck/alphabibite 
void miam()
{
	int i = 0;
	DIGITALIO_Write(14, 1);
	MOTOR_SetSpeed(7,100);
	THREAD_MSleep(700);
	MOTOR_SetSpeed(7,-100);
	THREAD_MSleep(700);
	MOTOR_SetSpeed(7,0);
	MOTOR_SetSpeed(8,100);
	THREAD_MSleep(700);
	MOTOR_SetSpeed(8,-100);
	THREAD_MSleep(700);
	MOTOR_SetSpeed(7,0);
	MOTOR_SetSpeed(8,0);
	DIGITALIO_Write(14, 1);
}
コード例 #4
0
ファイル: movements.cpp プロジェクト: s0h3ck/alphabibite 
void sad()
{
	DIGITALIO_Write(14, 1);
	MOTOR_SetSpeed(7,100);
	THREAD_MSleep(2500);
	DIGITALIO_Write(14, 0);

	MOTOR_SetSpeed(7,45);
	MOTOR_SetSpeed(8,45);
	THREAD_MSleep(2000);

	MOTOR_SetSpeed(7, -100);
	THREAD_MSleep(1500);
	MOTOR_SetSpeed(7,45);
	MOTOR_SetSpeed(8,45);
	THREAD_MSleep(4000);

	MOTOR_SetSpeed(7,0);
	MOTOR_SetSpeed(8,0);
	DIGITALIO_Write(14, 0);
}
コード例 #5
0
ファイル: movements.cpp プロジェクト: s0h3ck/alphabibite 
void fear()
{
	DIGITALIO_Write(14, 1);
	int i = 0;
	for (i = 0; i < 5; i++)
	{
		MOTOR_SetSpeed(7,-70);
		MOTOR_SetSpeed(8,0);
		DIGITALIO_Write(14, 0);
		THREAD_MSleep(300);
		MOTOR_SetSpeed(8,-75);
		MOTOR_SetSpeed(7,0);
		DIGITALIO_Write(14, 1);
		THREAD_MSleep(300);
	}
	for (i = 0; i < 5; i++)
	{
		MOTOR_SetSpeed(7,70);
		MOTOR_SetSpeed(8,0);
		DIGITALIO_Write(14, 0);
		THREAD_MSleep(300);
		MOTOR_SetSpeed(8,75);
		MOTOR_SetSpeed(7,0);
		DIGITALIO_Write(14, 1);
		THREAD_MSleep(300);
	}
	MOTOR_SetSpeed(7,0);
	MOTOR_SetSpeed(8,0);
	DIGITALIO_Write(14, 0);
}
コード例 #6
0
ファイル: rfid.cpp プロジェクト: InvictusARMUS/Armus 
void disable_rfid(){
	DIGITALIO_Write(9, 0);
}
コード例 #7
0
ファイル: rfid.cpp プロジェクト: InvictusARMUS/Armus 
void enable_rfid(){
	DIGITALIO_Write(9, 1);
}