C++ (Cpp) DOWNLINK_SEND_INS_REFの例

コード例 #1

ファイル: ins_int.c プロジェクト: Sniper91/paparazzi

static void send_ins_ref(void) {
  if (ins_impl.ltp_initialized) {
    DOWNLINK_SEND_INS_REF(DefaultChannel, DefaultDevice,
        &ins_impl.ltp_def.ecef.x, &ins_impl.ltp_def.ecef.y, &ins_impl.ltp_def.ecef.z,
        &ins_impl.ltp_def.lla.lat, &ins_impl.ltp_def.lla.lon, &ins_impl.ltp_def.lla.alt,
        &ins_impl.ltp_def.hmsl, &ins_impl.qfe);
  }
}

コード例 #2

ファイル: ins_float_invariant.c プロジェクト: HoplaHopla/paparazzi

static void send_ins_ref(void) {
  float foo = 0.;
  if (state.ned_initialized_i) {
    DOWNLINK_SEND_INS_REF(DefaultChannel, DefaultDevice,
        &state.ned_origin_i.ecef.x, &state.ned_origin_i.ecef.y, &state.ned_origin_i.ecef.z,
        &state.ned_origin_i.lla.lat, &state.ned_origin_i.lla.lon, &state.ned_origin_i.lla.alt,
        &state.ned_origin_i.hmsl, &foo);
  }
}