C++ (Cpp) Disable_ISRの例

コード例 #1

ファイル: motor_step.c プロジェクト: JinhoAndyPark/AVR

__interrupt void Right_Motor_ISR( void )
{
     Disable_ISR();
	TCNT3 = Robot.Timer_Constant[1];
	R_Motor();
     Enable_ISR();
}

コード例 #2

ファイル: motor_step.c プロジェクト: JinhoAndyPark/AVR

__interrupt void Left_Motor_ISR( void )
{
     Disable_ISR();
	TCNT1 = Robot.Timer_Constant[0];
     L_Motor();
     Enable_ISR();
}

コード例 #3

ファイル: main.c プロジェクト: JinhoAndyPark/AVR

//------------------------------------------------------------------------------
//                       	=== Initialize Function ===
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_Main(void)
{
	Disable_ISR();           	// 전체인터럽트 사용금지
	 
	//Init_Timer();				// 초기화_타이머0/1/2/3
    Init_Uart(0,57600);  		// 초기화_시리얼통신0
	//Init_Uart(1,57600);  	// 초기화_시리얼통신1
	    
	Enable_ISR();            	// 전체인터럽트 사용허가
}

コード例 #4

ファイル: main.c プロジェクト: JinhoAndyPark/AVR

//------------------------------------------------------------------------------
//                       	=== Initialize Function ===
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_Main(void)
{
	Disable_ISR();           	// 전체인터럽트 사용금지

	Init_Timer();				// 초기화_타이머0/1/2/3
    Init_Uart(0,1000000);  		// 초기화_시리얼통신0
	Init_Uart(1,57600);  	// 초기화_시리얼통신1
	Init_ADC();
	//Lcd_Init();
	//sbi(DDRE,4);
    
	Enable_ISR();            	// 전체인터럽트 사용허가
}

コード例 #5

ファイル: main.c プロジェクト: JinhoAndyPark/AVR

void Main_Init(void)
{
	Disable_ISR();           	// 전체인터럽트 사용금지
	

	Init_Ext_Interrupt(INT0);	// 초기화_외부인터럽트0/1/2/3/4/5/6/7
	Init_Ext_Interrupt(INT1);	// 초기화_외부인터럽트0/1/2/3/4/5/6/7

    Init_Uart(UART0,9600);  		// 초기화_시리얼통신0
	Init_Uart(UART1,9600);  	// 초기화_시리얼통신1
	Init_ADC();					// 초기화_ADC
	Init_Timer();	

	init_lcd();						
	Motor_Init();

	Enable_ISR();            	// 전체인터럽트 사용허가
}

コード例 #6

ファイル: Ap_StrCmd.c プロジェクト: chcbaram/ezExplorer

/*---------------------------------------------------------------------------
     TITLE   : Ap_StrCmd_ExeFunc
     WORK    : 
     ARG     : void
     RET     : void   
---------------------------------------------------------------------------*/
s16 Ap_StrCmd_ExeFunc( void )
{
	u16 CmdSize;
	u16 CmdStrSize;	
	u16 CmdBufStrSize;
	s16 CmdCheck;
	u16 i;
	u16 j;

	AP_STRCMD_CMD_OBJ CmdMsg;
	
	
	Disable_ISR();
	Ap_StrCmd_Q_Pop( AP_STRCMD_Q_RX_CH, &CmdMsg );
	Enable_ISR();
	
	CmdSize = Ap_StrCmd_GetSize();
	
	for( i=0; i<CmdSize; i++ )
	{
		CmdStrSize = Ap_StrCmd_StrLen( Ap_StrCmd_Dic_Ptr[i].NameStr );
		CmdBufStrSize = strlen( (char *)CmdMsg.Str );
		
		for( j=0; j<CmdBufStrSize; j++ )
		{
			CmdMsg.Str[j] = toupper( CmdMsg.Str[j] );
		}
		
		CmdCheck = strncmp( Ap_StrCmd_Dic_Ptr[i].NameStr, (char *)CmdMsg.Str, CmdStrSize );
		
		
		if( CmdCheck == 0 && Ap_StrCmd_Dic_Ptr[i].Func_Ptr != NULL )
		{		
			AP_STRCMD_DIC_FUNC_EXEC(i, CmdMsg.Str); 			
			return true;
		}
	}
	
	
	Ap_StrCmd_SendResp( 0xFF, "\n" );

	return false;
}

コード例 #7

ファイル: main.c プロジェクト: JinhoAndyPark/AVR

void Main_Init(void)
{
	Disable_ISR();           	// 전체인터럽트 사용금지
	
	//Init_IO();				// 초기화_입출력포트	
	Init_Ext_Interrupt(INT0);	// 초기화_외부인터럽트0/1/2/3/4/5/6/7
	Init_Ext_Interrupt(INT1);	// 초기화_외부인터럽트0/1/2/3/4/5/6/7
	//Init_Timer();				// 초기화_타이머0/1/2/3
    Init_Uart(UART0,9600);  		// 초기화_시리얼통신0
	Init_Uart(UART1,9600);  	// 초기화_시리얼통신1
	Init_ADC();					// 초기화_ADC
    //Init_SPI(MASTER);			// 초기화_SPI통신 
	//Init_TWI(MASTER);			// 초기화_TWI통신

	//Uart_Getch(1);					
						
	Motor_Init();

	Enable_ISR();            	// 전체인터럽트 사용허가
}

コード例 #8

ファイル: main.c プロジェクト: JinhoAndyPark/AVR

//------------------------------------------------------------------------------
//                       	=== Initialize Function ===
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_Main(void)
{
	Disable_ISR();           	// 전체인터럽트 사용금지
	 
	Init_Timer();				// 초기화_타이머0/1/2/3
    Init_Uart(0,9600);  		// 초기화_시리얼통신0
	Init_Uart(1,9600);  	// 초기화_시리얼통신1

	sbi(DDRG,0);	// 1st_step
	sbi(DDRG,1);	// 1st_dir
	sbi(DDRG,3);	// 2nd_step
	sbi(DDRG,4);	// 2nd_dir

	cbi(DDRC,0);	// 1st_hall sensor
	cbi(DDRC,1);	// 2nd_hall sensor

	Init_packet((PARTNER_PACKET*)&pPacket, (UART_CONTEXT*)&pContext );

	Enable_ISR();            	// 전체인터럽트 사용허가
}