//THIS IS TELNET SERVER MODULE FUNCTION
bool_t ServiceTelnetInit(ptu32_t para)
{
bool_t result;
u16 evttID;
u16 eventID;
result = false;
pTelnetClientSync = Lock_MutexCreate(NULL);
if(NULL == pTelnetClientSync)
{
goto __TELNET_INIT_EXIT;
}
evttID = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE, gTelnetAcceptPrior, 0, 1,
__TelnetAcceptMain,NULL, gTelnetAcceptStack, "TelnetAcceptMain");
eventID = Djy_EventPop(evttID, NULL, 0, 0, 0, 0);
if((evttID == CN_EVTT_ID_INVALID)||(eventID == CN_EVENT_ID_INVALID))
{
printk("%s:Create the accept main failed:evttID:0x%04x eventID:0x%04x\n\r",\
__FUNCTION__,evttID,eventID);
goto __TELNET_INIT_EXIT;
}
gTelnetClientEvttID = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE, gTelnetProcessPrior, 0, 1,
TelnetClientMain,NULL, gTelnetProcessStack, "TelnetClientMain");
return __telnetConsoleInstall();
__TELNET_INIT_EXIT:
return result;
}
//----组件初始化2-----------------------------------------------------------
//功能：可选组件初始化函数共有3个:
// 1、sys_module_init，在sys_init.c中，参见该函数注释
// 2、prj_module_init，在这里初始化的模块，需要调用跟具体工程相关的代码，例
// 如键盘模块，除了调用module_init_keyboard函数外，还要调用跟硬件相关的
// module_init_keyboard_hard函数。
// 前两步初始化时，块相联分配方式还没有初始化，驱动中如果用到动态分配，使用
// 的是准静态分配，关于准静态分配的说明，参见mems.c文件。
// 3、run_module_init，参见该函数注释。
//参数：无
//返回：无
//-----------------------------------------------------------------------------
void prj_module_init(void)
{
uint16_t evtt_main;
#if CN_CFG_KEYBOARD == 1
Keyboard_ModuleInit(0);
#endif
#if CN_CFG_DJYFS == 1
Djyfs_ModuleInit(0);
#if CN_CFG_DJYFS_FLASH == 1
DFFSD_ModuleInit();
#endif
#endif
#if(CN_CFG_UART0_USED == 1)
module_init_uart0(0);
#endif
#if(CN_CFG_UART1_USED == 1)
module_init_uart1(0);
#endif
evtt_main = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,2,
__djy_main,CN_MAIN_STACK,"main function");
//事件的两个参数暂设为0，如果用shell启动，可用来采集shell命令行参数
Djy_EventPop(evtt_main,NULL,0,NULL,0,0,0);
return ;
}
// =============================================================================
// 功能：RTC时间注册及初始化
// 参数：time, 时间值
// 返回：true,正常操作，否则出错
// =============================================================================
ptu32_t ModuleInstall_CpuRtc(ptu32_t para)
{
s64 rtc_time;
struct timeval tv;
u16 evtt;
//初始化硬件
PMC_EnablePeripheral(ID_RTC);
pRtcSemp = Lock_SempCreate(1,0,CN_BLOCK_FIFO,"RTC_SEMP");
if(NULL == pRtcSemp)
return false;
evtt = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_REAL,0,0,
Rtc_UpdateTime,NULL,800,
"RTC Update Event");
if(evtt == CN_EVTT_ID_INVALID)
{
free(pRtcSemp);
return false;
}
Djy_EventPop(evtt,NULL,0,NULL,0,0);
Rtc_GetTime(&rtc_time);
tv.tv_sec = rtc_time/1000000;//us ---> s
tv.tv_usec = 0;
settimeofday(&tv,NULL);
//注册RTC时间
if(!Rtc_RegisterDev(NULL,Rtc_SetTime))
return false;
return true;
}
void Enet_Task(void)
{
u16 enettask;
ModuleInstall_Enet(0);
enettask = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,180,0,0,2,
EnetTest,0x100,"ENET TASK");
Djy_EventPop(enettask,NULL,0,NULL,0,0,200);
}
bool_t TcpEffectTest(char *param)
{
u16 evtt_id = CN_EVTT_ID_INVALID;
evtt_id = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE, CN_PRIO_RRS-4, 0, 1,
(ptu32_t (*)(void))tcptstserver,NULL, 0x1000, "TCPEffectServer");
if (evtt_id != CN_EVTT_ID_INVALID)
{
Djy_EventPop(evtt_id, NULL, 0, NULL, 0, 0);
}
return true;
}
void Led_Task(void)
{
LED_Init();
ledontask = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,
LedAllOn,NULL,0x30,"LedAllOn function");
if(ledontask == CN_EVTT_ID_INVALID)
{
printk("ledontask create failed!\r\n");
}
ledofftask = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,
LedAllOff,NULL,0x30,"LedAllOff function");
if(ledofftask == CN_EVTT_ID_INVALID)
{
printk("ledofftask create failed!\r\n");
}
Djy_EventPop(ledontask,NULL,0,NULL,0,200);
}
bool_t UdpServer_SndTask(char *param)
{
u16 evtt_id = CN_EVTT_ID_INVALID;
evtt_id = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE, CN_PRIO_RRS, 0, 1,
(ptu32_t (*)(void))UdpServer_Snd,NULL, 0x1000, "UdpServer_Snd");
if (evtt_id != CN_EVTT_ID_INVALID)
{
Djy_EventPop(evtt_id, NULL, 0, NULL, 0, 0);
}
return true;
}
//关于信号灯的使用
// =============================================================================
// 函数功能:创建一个线程(DJY中叫一个事件)
// 输入参数:
// 输出参数：
// 返回值 :
// =============================================================================
int create_thread(void *(*start_routine)(void *),void *arg)
{
uint16_t threadID;
#error 不能用CN_CFG_MAIN_STACK吧,偷懒。
threadID = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,
start_routine,NULL,CN_CFG_MAIN_STACK,NULL);
Djy_EventPop(threadID,NULL,0,arg,0,0);
// debug_printf("-------------threadID=%d\n",threadID);
return 0;
}
// =============================================================================
// 函数功能：看门狗模块的初始化
// 输入参数：
// 输出参数：
// 返回值 ：1成功 0失败
// 说明 ：创建看门狗硬件对应的软看门狗。注册看门狗异常信息解析器
// =============================================================================
ptu32_t ModuleInstall_Wdt(ptu32_t para)
{
bool_t result_bool;
u16 evttid;
g_ptWdtPool = M_Malloc(gc_u32CfgWdtLimit * sizeof(tagWdt),0);
if(g_ptWdtPool == NULL)
return 0;
ptWdtPool = Mb_CreatePool(g_ptWdtPool,gc_u32CfgWdtLimit,sizeof(tagWdt),0,0,"wdt pool");
//init the queue
ptWdtHead = NULL;
ptWdtTail = NULL;
ptWdtHard = NULL;
//create the msg box for the api to snd msg to the wdt service task
ptWdtMsgBox = MsgQ_Create(CN_WDTMSG_LIMIT,sizeof(tagWdtMsg),CN_MSGQ_TYPE_FIFO);
//create the main service
evttid = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_WDT,0,0,Wdt_Service,
NULL,0x1000,"wdt service");
if(evttid == CN_EVTT_ID_INVALID)
return 0;
if( Djy_EventPop(evttid,NULL,0,0,0,0) == CN_EVENT_ID_INVALID)
{
printk("WDT MODULE:POP SERVICE FAILED!\n\r");
Djy_EvttUnregist(evttid);
return 0;
}
//create the soft wdt match the hard wdt
struct tagWdtHalChipInfo hardpara;
result_bool = WdtHal_GetChipPara(&hardpara);
if(true == result_bool)//存在硬件看门狗，则创建硬件看门狗
{
fnWdtHardFeed = hardpara.wdtchip_feed;
ptWdtHard = Wdt_Create(hardpara.wdtchip_name,\
hardpara.wdtchip_cycle,\
__Wdt_HardWdtYipHook,\
EN_EXP_DEAL_IGNORE, NULL);
}
//todo:此处有警告
extern bool_t Exp_RegisterThrowinfoDecoder(fnExp_ThrowinfoDecoderModule decoder,const char *name);
if(false ==Exp_RegisterThrowinfoDecoder(__Wdt_WdtExpInfoDecoder,\
CN_WDT_EXPDECODERNAME))
{
printk("WDT MODULE: Register Wdt Exp Decoder Failed!\n\r");
}
printk("WDT MODULE:Init end ...\n\r");
return 1;
}
void led_init(void)
{
GPIO_PowerOn(CN_GPIO_C);
GPIO_CfgPinFunc(CN_GPIO_C, 6, CN_GPIO_MODE_GPIO_OUT_PP_2Mhz);
GPIO_CfgPinFunc(CN_GPIO_C, 4, CN_GPIO_MODE_GPIO_OUT_PP_2Mhz);
GPIO_CfgPinFunc(CN_GPIO_C, 8, CN_GPIO_MODE_GPIO_OUT_PP_2Mhz);
GPIO_CfgPinFunc(CN_GPIO_C, 9, CN_GPIO_MODE_GPIO_OUT_PP_2Mhz);
evtt_led = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE, CN_PRIO_RRS, 0, 1,
led_flash, NULL,1000, "hello led");
if (evtt_led != CN_EVTT_ID_INVALID)
{
event_led = Djy_EventPop(evtt_led, NULL, 0, NULL, 0, 0);
}
}
//----初始化CAN配置参数---------------------------------------------------------
//功能: 初始化CAN配置参数
//参数: pCanPara,CAN控制器配置参数结构体指针
//返回: 成功初始化则返回true,否则则返回false.
//-----------------------------------------------------------------------------
bool_t CAN_Main(void)
{
uint16_t evtt;
uint8_t i;
bool_t ret;
CanFilterConfPara *pFilterConfPara;
pFilterConfPara=malloc(sizeof(CanFilterConfPara));
if(pFilterConfPara==NULL)
{
printf("Can Init failed.\r\n");
return false;
}
pFilterConfPara->FilterNumber=0;
pFilterConfPara->FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDMASK;
pFilterConfPara->FilterScale=CAN_FILTERSCALE_32BIT;
pFilterConfPara->FilterIdHigh=0x0000;
pFilterConfPara->FilterIdLow=0x0000;
pFilterConfPara->FilterMaskIdHigh=0x0000;
pFilterConfPara->FilterMaskIdLow=0x0000;
pFilterConfPara->FilterFIFOAssignment=0;
pFilterConfPara->FilterActivation=1;
pFilterConfPara->BankNumber=14;
for(i=0;i<CN_CAN_NUM;i++)
{
ret=CAN_Hard_Init(i,125,pFilterConfPara);
if(!ret)
{
printf("Can Init failed.\r\n");
return false;
}
}
CAN_Shell_Module_Install();
evtt = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,__Can_Monitor,
CAN_MonitorStack,sizeof(CAN_MonitorStack),"CAN Monitor function");
if(evtt!=CN_EVTT_ID_INVALID)
{
Djy_EventPop(evtt,NULL,0,NULL,0,0);
}
else
{
Djy_EvttUnregist(evtt);
}
printf("CAN install OK.\r\n");
return true;
}
int pthread_create(pthread_t *threadId, const pthread_attr_t *attr,\
ptu32_t (*taskroutine)(void ),void *arg)
{
int result = -1;
u16 evttID;
u16 eventID;
evttID = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,\
taskroutine,NULL,0x1000,NULL);
if(evttID != CN_EVTT_ID_INVALID)
{
eventID = Djy_EventPop(evttID,NULL,0,(ptu32_t)arg,0,0);
if(CN_EVENT_ID_INVALID != eventID)
{
if(NULL != threadId)
{
*threadId = (evttID<<16)|eventID;
}
result = 0;
}
}
return result;
}
//----操作系统内核组件配置-----------------------------------------------------
//功能：配置和初始化可选功能组件，在用户工程目录中必须实现本函数，在内核初始化
// 阶段调用。
// 本函数实现内核裁剪功能，例如只要注释掉
// ModuleInstall_Multiplex(0);
// 这一行，多路复用组件就被裁剪掉了。
// 用户可从example中copy本文件，把不要的组件注释掉，强烈建议，不要删除,也
// 不要修改调用顺序。可以把用户模块的初始化代码也加入到本函数中,建议跟在
// 系统模块初始化后面.
// 有些组件有依赖关系,裁剪时,注意阅读注释.
//参数：无
//返回：无
//---------------------------------------------------------------------------
void Sys_ModuleInit(void)
{
static struct tagGkWinRsc desktop;
struct tagDisplayRsc *lcd_windows;
tagDevHandle char_term_hdl;
u32 stdinout;
uint16_t evtt_main;
//初始化PutChark,Putsk,GetChark,GetsK四个内核级输入输出函数,此后,printk
//可以正常使用.printf和scanf将调用前述4个函数执行输入输出
Stddev_KnlInOutInit( 0 );
//shell模块,依赖:无
ModuleInstall_Sh(0);
//文件系统模块,依赖:shell
ModuleInstall_Djyfs(0);
//设备驱动模块
ModuleInstall_Driver(0);
//多路复用模块,提供类似Linux的epoll、select的功能
ModuleInstall_Multiplex(0);
//消息队列模块
ModuleInstall_MsgQ(0);
//提供在shell上输出内核信息的功能,依赖:shell模块
ModuleInstall_DebugInfo(0);
//异常监视模块,依赖:shell模块
ModuleInstall_Exp(0);
//安装异常信息解析器,解析异常模块记录的二进制数据
// Exp_InfoDecoderInit( );
//flash文件系统初始化,依赖:文件系统模块,shell模块
ModuleInstall_DFFSD(0);
//nand flash驱动,依赖:flash文件系统模块
ModuleInstall_WinFs(NULL);
//设置工作路径,依赖:文件系统,且相关路径存在.
Djyfs_SetWorkPath(gc_pCfgWorkPath);
//标准IO初始化,不影响printk函数,此后,printf和scanf将使用stdin/out输出和输
//入,如果裁掉,将一直用PutChark,Putsk,GetChark,GetsK执行IO
//依赖: 若stdin/out/err是文件,则依赖文件系统
// 若是设备,则依赖设备驱动
// 同时,还依赖用来输出信息的设施,例如串口,LCD等
ModuleInstall_Stddev( 0 );
ModuleInstall_Cmd(0);
//打开IO设备,不同的板件,这部分可能区别比较大.
stdinout = Driver_FindDevice(gc_pCfgStddevName);
char_term_hdl = Driver_OpenDeviceAlias(stdinout,O_RDWR,0);
if(char_term_hdl != NULL)
{
ModuleInstall_CharTerm((ptu32_t)stdinout);
Driver_CloseDevice(char_term_hdl);
}
//djybus模块
ModuleInstall_DjyBus(0);
//IIC总线模块,依赖:djybus
ModuleInstall_IICBus(0);
//SPI总线模块,依赖:djybus
ModuleInstall_SPIBus(0);
//日历时钟模块
ModuleInstall_TM(0);
//使用硬件RTC,注释掉则使用tick做RTC计时,依赖:日历时钟模块
// ModuleInstall_RTC(0);
//定时器组件
ModuleInstall_TimerSoft(0);
// ModuleInstall_DjyIp(0);
//键盘输入模块
ModuleInstall_KeyBoard(0);
//键盘输入驱动,依赖:键盘输入模块
ModuleInstall_KeyBoardWindows(0);
//字符集模块
ModuleInstall_Charset(0);
//gb2312字符编码,依赖:字符集模块
ModuleInstall_CharsetGb2312(0);
//ascii字符集,注意,gb2312包含了ascii,初始化了gb2312后,无须本模块
//依赖:字符集模块
// ModuleInstall_CharsetAscii(0);
//初始化utf8字符集
// ModuleInstall_CharsetUtf8(0);
//国际化字符集支持,依赖所有字符集模块以及具体字符集初始化
ModuleInstall_CharsetNls("C");
ModuleInstall_Font(0); //字体模块
//8*8点阵的ascii字体依赖:字体模块
// ModuleInstall_FontAscii8x8Font(0);
//6*12点阵的ascii字体依赖:字体模块
// ModuleInstall_FontAscii6x12Font(0);
//从数组安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块
ModuleInstall_FontGb2312_816_1616_Array(0);
//从文件安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块,文件系统
// ModuleInstall_FontGb2312_816_1616_File("sys:\\gb2312_1616");
//8*16 ascii字体初始化,包含高128字节,依赖:字体模块
//注:如果安装了GB2312,无须再安装
ModuleInstall_FonAscii8x16Font(0);
ModuleInstall_GK(0); //gkernel模块
//lcd驱动初始化,如果用系统堆的话,第二个参数用NULL
//堆的名字,是在lds文件中命名的,注意不要搞错.
//依赖: gkernel模块
lcd_windows = (struct tagDisplayRsc*)ModuleInstall_Lcd("sim_display",NULL);
GK_ApiCreateDesktop(lcd_windows,&desktop,0,0,
CN_COLOR_RED+CN_COLOR_GREEN,CN_WINBUF_BUF,0,0);
//触摸屏模块,依赖:gkernel模块和显示器驱动
ModuleInstall_Touch(0);
//依赖:触摸屏模块,宿主显示器驱动,以及所依赖的硬件,例如qh_1的IIC驱动.
// 如果矫正数据存在文件中,还依赖文件系统.
ModuleInstall_TouchWindows((ptu32_t)"sim touch");
//看门狗模块,如果启动了加载时喂狗,看门狗软件模块硬件从此开始接管硬件狗.
// ModuleInstall_Wdt(0);
//GDD组件初始化
ModuleInstall_GDD(&desktop,pGddInputDev,sizeof(pGddInputDev)/sizeof(void*));
evtt_main = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,
__djy_main,NULL,gc_u32CfgMainStackLen,
"main function");
//事件的两个参数暂设为0?如果用shell启动?可用来采集shell命令行参数
Djy_EventPop(evtt_main,NULL,0,NULL,0,0);
//用户自己程序的初始化模块,建议放在这里.
Heap_DynamicModuleInit(0); //自此malloc函数执行块相联算法
//至此,初始化时使用的栈,已经被系统回收,本函数就此结束,否则会死得很难看
return ;
}
//----操作系统内核组件配置-----------------------------------------------------
//功能：配置和初始化可选功能组件，在用户工程目录中必须实现本函数，在内核初始化
// 阶段调用。
// 本函数实现内核裁剪功能，例如只要注释掉
// ModuleInstall_Multiplex(0);
// 这一行，多路复用组件就被裁剪掉了。
// 用户可从example中copy本文件，把不要的组件注释掉，强烈建议，不要删除,也
// 不要修改调用顺序。可以把用户模块的初始化代码也加入到本函数中,建议跟在
// 系统模块初始化后面.
// 有些组件有依赖关系,裁剪时,注意阅读注释.
//参数：无
//返回：无
//---------------------------------------------------------------------------
void Sys_ModuleInit(void)
{
tagDevHandle char_term_hdl;
u32 stdinout;
uint16_t evtt_main;
//初始化PutChark,Putsk,GetChark,GetsK四个内核级输入输出函数,此后,printk
//可以正常使用.printf和scanf将调用前述4个函数执行输入输出
Stddev_KnlInOutInit( 0 );
//shell模块,依赖:无
ModuleInstall_Sh(0);
//文件系统模块,依赖:shell
ModuleInstall_Djyfs(0);
//设备驱动模块
ModuleInstall_Driver(0);
//多路复用模块,提供类似Linux的epoll、select的功能
ModuleInstall_Multiplex(0);
//消息队列模块
ModuleInstall_MsgQ(0);
//提供在shell上输出内核信息的功能,依赖:shell模块
ModuleInstall_DebugInfo(0);
//异常监视模块,依赖:shell模块
ModuleInstall_Exp(0);
//文件系统
extern ptu32_t ModuleInstall_DFFSD(ptu32_t para);
extern ptu32_t ModuleInstall_fs_s29glxxx(ptu32_t para);
ModuleInstall_DFFSD(0);
ModuleInstall_fs_s29glxxx("easyfs");
//设置工作路径,依赖:文件系统,且相关路径存在.
Djyfs_SetWorkPath(gc_pCfgWorkPath);
ModuleInstall_UART(CN_UART0);
//标准IO初始化,不影响printk函数,此后,printf和scanf将使用stdin/out输出和输
//入,如果裁掉,将一直用PutChark,Putsk,GetChark,GetsK执行IO
//依赖: 若stdin/out/err是文件,则依赖文件系统
// 若是设备,则依赖设备驱动
// 同时,还依赖用来输出信息的设施,例如串口,LCD等
ModuleInstall_Stddev( 0 );
//打开IO设备,不同的板件,这部分可能区别比较大.
stdinout = Driver_FindDevice(gc_pCfgStddevName);
char_term_hdl = Driver_OpenDeviceAlias(stdinout,O_RDWR,0);
if(char_term_hdl != NULL)
{
Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_START,0,0);
Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_DMA_USED,0,0);
//设置串口波特率为115200，
Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_SET_BAUD,115200,0);
ModuleInstall_CharTerm((ptu32_t)stdinout);
Driver_CloseDevice(char_term_hdl);
}
//djybus模块
ModuleInstall_DjyBus(0);
//IIC总线模块,依赖:djybus
ModuleInstall_IICBus(0);
//SPI总线模块,依赖:djybus
ModuleInstall_SPIBus(0);
//日历时钟模块
ModuleInstall_TM(0);
// //使用硬件RTC,注释掉则使用tick做RTC计时,依赖:日历时钟模块
// ModuleInstall_RTC(0);
//定时器组件
extern ptu32_t ModuleInstall_TimerSoft(ptu32_t para);
ModuleInstall_TimerSoft(CN_TIMER_SOURCE_TICK);
//看门狗模块,如果启动了加载时喂硬件狗,看门狗软件模块从此开始接管硬件狗.
ModuleInstall_Wdt(0);
//网络协议栈组件
extern ptu32_t ModuleInstall_DjyIp(ptu32_t para);
//协议栈组件初始化
ModuleInstall_DjyIp(0);
//添加屋里网卡
extern bool_t ModuleInstall_Tsec(ptu32_t para);
ModuleInstall_Tsec(1);
//添加LOOP网卡
extern bool_t Loop_AddDevShell(char *param);
Loop_AddDevShell(NULL);
evtt_main = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,
__djy_main,NULL,gc_u32CfgMainStackLen,
"main function");
//事件的两个参数暂设为0?如果用shell启动?可用来采集shell命令行参数
Djy_EventPop(evtt_main,NULL,0,NULL,0,0);
//用户自己程序的初始化模块,建议放在这里.
Heap_DynamicModuleInit(0); //自此malloc函数执行块相联算法
//至此,初始化时使用的栈,已经被系统回收,本函数就此结束,否则会死得很难看
#ifndef DEBUG
extern void LockSysCode(void);
LockSysCode();
#endif
// extern int VncServer_Main();
// VncServer_Main();
return ;
}
//----组件初始化2-----------------------------------------------------------
//功能：可选组件初始化函数共有3个:
// 1、sys_module_init，在sys_init.c中，参见该函数注释
// 2、prj_module_init，在这里初始化的模块，需要调用跟具体工程相关的代码，例
// 如键盘模块，除了调用module_init_keyboard函数外，还要调用跟硬件相关的
// module_init_keyboard_hard函数。
// 前两步初始化时，块相联分配方式还没有初始化，驱动中如果用到动态分配，使用
// 的是准静态分配，关于准静态分配的说明，参见mems.c文件。
// 3、run_module_init，参见该函数注释。
//参数：无
//返回：无
//-----------------------------------------------------------------------------
void Sys_ModuleInit(void)
{
tagDevHandle char_term_hdl;
u32 stdinout;
uint16_t evtt_main;
//初始化PutChark,Putsk,GetChark,GetsK四个内核级输入输出函数,此后,printk
//可以正常使用.printf和scanf将调用前述4个函数执行输入输出
Stddev_KnlInOutInit( 0 );
//shell模块,依赖:无
Sh_MoudleInit(0);
//文件系统模块,依赖:shell
// Djyfs_ModuleInit(0);
//设备驱动模块
Driver_ModuleInit(0);
//多路复用模块,提供类似Linux的epoll、select的功能
Multiplex_ModuleInit(0);
//提供在shell上输出内核信息的功能,依赖:shell模块
Debug_InfoInit(0);
//异常监视模块,依赖:shell模块
Exp_ModuleInit(0);
//安装异常信息解析器,解析异常模块记录的二进制数据
Exp_InfoDecoderInit( );
UART_ModuleInit(CN_UART0);
UART_ModuleInit(CN_UART1);
//标准IO初始化,不影响printk函数,此后,printf和scanf将使用stdin/out输出和输
//入,如果裁掉,将一直用PutChark,Putsk,GetChark,GetsK执行IO
//依赖: 若stdin/out/err是文件,则依赖文件系统
// 若是设备,则依赖设备驱动
// 同时,还依赖用来输出信息的设施,例如串口,LCD等
Stddev_ModuleInit( 0 );
//打开IO设备,不同的板件,这部分可能区别比较大.
stdinout = Driver_FindDevice(gc_pCfgStddevName);
char_term_hdl = Driver_OpenDeviceAlias(stdinout,O_RDWR,0);
if(char_term_hdl != NULL)
{
Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_START,0,0);
//设置串口波特率为115200，
Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_SET_BAUD,115200,0);
CharTerm_ModuleInit((ptu32_t)stdinout);
Driver_CloseDevice(char_term_hdl);
}
//djybus模块
DjyBus_ModuleInit(0);
//IIC总线模块,依赖:djybus
ModuleInit_IICBus(0);
//SPI总线模块,依赖:djybus
ModuleInit_SPIBus(0);
SPI_Init();
IIC0_Init();
// IIC1_Init();
//日历时钟模块
// TM_ModuleInit(0);
//使用硬件RTC,注释掉则使用tick做RTC计时,依赖:日历时钟模块
// RTC_ModuleInit(0);
//定时器组件
// module_init_timersoft(0);
//键盘输入模块
// Keyboard_ModuleInit(0);
//键盘输入驱动,依赖:键盘输入模块
// module_init_keyboard_hard(0);
//字符集模块
// Charset_ModuleInit(0);
//gb2312字符编码,依赖:字符集模块
// Charset_Gb2312ModuleInit(0);
//ascii字符集,注意,gb2312包含了ascii,初始化了gb2312后,无须本模块
//依赖:字符集模块
// Charset_AsciiModuleInit(0);
//初始化utf8字符集
// Charset_Utf8ModuleInit(0);
//国际化字符集支持,依赖所有字符集模块以及具体字符集初始化
// Charset_NlsModuleInit("C");
// Font_ModuleInit(0); //字体模块
//8*8点阵的ascii字体依赖:字体模块
// Font_Ascii8x8FontModuleInit(0);
//6*12点阵的ascii字体依赖:字体模块
// Font_Ascii6x12FontModuleInit(0);
//从数组安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块
// Font_Gb2312_816_1616_ArrayModuleInit(0);
//从文件安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块,文件系统
// Font_Gb2312_816_1616_FileModuleInit("sys:\\gb2312_1616");
//8*16 ascii字体初始化,包含高128字节,依赖:字体模块
//注:如果安装了GB2312,无须再安装
// Font_Ascii8x16FontModuleInit(0);
//看门狗模块,如果启动了加载时喂硬件狗,看门狗软件模块从此开始接管硬件狗.
// module_init_wdt(0);
//事件的两个参数暂设为0,如果用shell启动,可用来采集shell命令行参数
evtt_main = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,__djy_main,
NULL,gc_u32CfgMainStackLen,"main function");
//事件的两个参数暂设为0，如果用shell启动，可用来采集shell命令行参数
Djy_EventPop(evtt_main,NULL,0,NULL,0,200);
Heap_DynamicModuleInit(0);//自此malloc函数执行块相联算法
//至此,初始化时使用的栈,已经被系统回收,本函数就此结束,否则会死得很难看
return ;
}