/* f1: this function {{{2 */
void f1(int i)
{
Edbg(("f1(i=%d)",i));
if(i == 0) f2();
else f3(i);
Rdbg(("f1"));
}
/**
* S'occupe du nettoyage...
*/
void terminate_program()
{
Edbg(("terminate_program()"));
destroy_cameras();
destroy_display();
Rdbg(("terminate_program"));
exit(0);
}
/* f3: this function {{{2 */
int f3(int j)
{
int res;
Edbg(("f3(j=%d)",j));
for(res= 1; j; --j) {
res*= j;
Dprintf((2,"res*= [j=%d] =%d\n",j,res));
}
Rdbg(("f3 %d",res));
return res;
}
/**
* Prints usage
*/
void
print_usage(void)
{
Edbg(("print_usage()"));
printf("Usage: fastereo <file.commands>\n"
"\n"
"Options:\n"
" -h\t\t\tAffiche cet écran\n"
" -g\t\t\tAffichage OpenGL\n"
" -a <nb_keyframes>\tNombre de keyframes dans l'animation en OpenGL"
" (plus la valeur est petite, plus le mouvement est rapide)\n"
" -z <zoom>\t\tZoom à appliquer aux images\n"
"\n"
"Touches au clavier:\n"
" ESC\t\t\tQuitter l'application\n"
" Z\t\t\tPasser en plein écran ou revenir en mode fenêtré\n"
" A\t\t\tAnime la scène\n"
" S\t\t\tActive/Désactive les teintes\n"
" D\t\t\tAfficher ou non les cartes de profondeurs à la place des images\n"
" M\t\t\tChanger de mode d'affichage (points, carrés, triangles)\n"
" F1, F2, etc\t\tAfficher ou non les images 1, 2, etc.\n"
);
Rdbg(("print_usage"));
}
/* f2: this function {{{2 */
void f2(void)
{
Edbg(("f2()"));
f3(3);
Rdbg(("f2"));
}
/**
* Fonction principale
* @param argc nombre d'arguments
* @param argv tableau d'arguments
* @return program exit code
*/
int
main(int argc, char *argv[])
{
/* debug trace start */
Edbg(("main(argc=%d, argv=%s)", argc, argv[0]));
Initdbg((&argc, argv));
int c;
char display_opengl = FALSE;
int ret;
static struct sigaction act;
/* on récupère les options */
while ( (c = getopt(argc, argv, "hga:z:")) >= 0)
{
switch (c)
{
case 'h':
/* print help */
print_usage();
Rdbg(("main return EXIT_SUCCESS"));
return EXIT_SUCCESS;
case 'g':
/* display in OpenGL */
display_opengl = TRUE;
break;
case 'z':
/* display in OpenGL */
g_zoomim = strtod(optarg, (char **)NULL);
break;
case 'a':
/* nombre de keyframes dans l'animation OpenGL */
g_anim_nb_keyframes = strtol(optarg, (char **)NULL, 10);;
break;
}
}
/* il faut le nom du fichier de commandes dans les arguments */
if ((argc-optind) != 1)
{
print_usage();
Rdbg(("main return EXIT_FAILURE"));
return EXIT_FAILURE;
}
/* on catche le Ctrl-C */
act.sa_handler = terminate_program_catch;
sigfillset(&(act.sa_mask));
sigaction(SIGINT, &act, NULL);
/* on charge les commandes */
ret = execute_commands(argv[optind]);
if (ret != RETURN_SUCCESS)
{
destroy_cameras();
return EXIT_FAILURE;
}
/* on vérifie qu'il y a bien au moins 2 caméras chargées */
if (g_cameras.nb < 2)
{
fprintf(stderr, "Il faut charger au moins 2 caméras!\n");
destroy_cameras();
return EXIT_FAILURE;
}
/* affichage */
if (TRUE == display_opengl)
{
/* on utilise atexit car glut ne dit pas quand il quitte le programme
* (ce gros malin...)
* cf 3.070 http://users.frii.com/martz/oglfaq/glut.htm
* update: depuis j'utilise SDL mais je garde quand même atexit... */
atexit(terminate_program);
init_display();
start_display();
destroy_display();
}
/* nettoyage */
destroy_cameras();
/* debug trace end */
Rdbg(("main EXIT_SUCCESS"));
return EXIT_SUCCESS;
}